專利名稱：一種門裝置控制系統(tǒng)及其控制方法
一種門裝置控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種應(yīng)用激光打標(biāo)機的門裝置控制系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)：
在現(xiàn)有激光打標(biāo)機的門裝置應(yīng)用中，都采用手動開啟和關(guān)閉操作方式。手動操作方式很費勁，操作起來不方便，并效率比較低，影響生產(chǎn)的效率，使產(chǎn)能低下，還有手動操作門裝置時，容易造成夾傷手。所以手動操作門裝置在激光打標(biāo)機門裝置應(yīng)用存著不足，自動操作門裝置在激光打標(biāo)機應(yīng)用中起越來越重要的作用。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種在激光打標(biāo)機既能使方便操作和提高產(chǎn)能效率，又能避免操作時夾傷的門裝置控制系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是本門裝置控制系統(tǒng)是上下運動控制裝置，其包括主控制板，用于檢測輸入信號和輸出控制信號；聯(lián)動裝置，通過上下運動實現(xiàn)門裝置的開啟和關(guān)閉；到位傳感器，其包括上到位傳感器和下到位傳感器，通過向所述主控制板輸入所述聯(lián)動裝置位置狀態(tài)的檢測信號，控制所述聯(lián)動裝置的運動趨勢；按鍵，由兩按鍵組成，通過所述主控制板檢測所述到位傳感器和按鍵的輸入信號， 控制所述聯(lián)動裝置的向上或向下運動；氣體控制裝置，通過改變氣體進(jìn)出方向，為所述聯(lián)動裝置上下運動提供動力；觸發(fā)信號裝置，發(fā)出打標(biāo)完成觸發(fā)信號，通過所述主控制板檢測由觸發(fā)信號裝置發(fā)出的打標(biāo)完成觸發(fā)信號向所述的氣體控制裝置輸出控制信號，實現(xiàn)門裝置的開啟。其中，所述的按鍵為雙按鍵輸入。其中，所述的氣體控制裝置包括進(jìn)氣控制裝置和出氣控制裝置。其中，所述氣體控制裝置為電磁閥。其中，還包括連接所述氣體控制裝置、用于調(diào)節(jié)該聯(lián)動裝置運動速度的調(diào)速閥。一種上述的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，開啟門裝置，在打標(biāo)的情況下，該門裝置控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下(1)打標(biāo)完成時，觸發(fā)信號裝置發(fā)出打標(biāo)完成觸發(fā)信號；(2)主控制板接收到打標(biāo)完成觸發(fā)信號，通過主控制板發(fā)出信號啟動氣體控制裝置，聯(lián)動裝置向上或向下運動，門裝置打開；(3)當(dāng)?shù)轿粋鞲衅鳈z測到聯(lián)動裝置時，聯(lián)動裝置停止運動。一種上述的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，開啟門裝置，在不打標(biāo)的情況下，該門裝置控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下(1)同時按下兩按鍵，通過主控制板的檢測和輸出信號，啟動氣體控制裝置，聯(lián)動裝置向上或向下運動；
(2)直到聯(lián)動裝置運動至被另一端的上到位傳感器或者下到位傳感器檢測到時， 通過主控制板關(guān)閉氣體控制裝置，聯(lián)動裝置停止運動。其中，所述的到位傳感器檢測不到聯(lián)動裝置時，所述的聯(lián)動裝置運動了系統(tǒng)程序設(shè)置的時間后，則會自動停止運動。一種上述的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，關(guān)閉門裝置，該門裝置控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下(1)同時按下兩按鍵，通過主控制板的檢測和輸出信號，啟動氣體控制裝置，聯(lián)動裝置向上或向下運動；(2)直到聯(lián)動裝置運動至被另一端的上到位傳感器或者下到位傳感器檢測到時， 通過主控制板關(guān)閉氣體控制裝置，聯(lián)動裝置停止運動。其中，所述的到位傳感器檢測不到聯(lián)動裝置時，則需松開按鍵，則聯(lián)動裝置向相反的方向運動，直至被到位傳感器檢測到后停止運動；然后再重新進(jìn)行聯(lián)動裝置的啟動操作。本發(fā)明的門裝置控制系統(tǒng)通過主控制板檢測來自到位傳感器、按鍵、打標(biāo)完成觸發(fā)信號的輸入信號，向氣體控制裝置輸出控制信號，控制聯(lián)動裝置的運動；按鍵采用雙按鍵輸入以及調(diào)速閥控制聯(lián)動裝置的運動速度。本發(fā)明所描述的門裝置控制系統(tǒng)以及其控制方法達(dá)可有效避免操作時夾傷，大大提高操作安全的同時，還具有操作簡單方便，生產(chǎn)效率高等特點。

下面參照附圖結(jié)合實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1為本發(fā)明的實施例中的激光打標(biāo)機門裝置控制系統(tǒng)原理框圖。
具體實施方式

下面結(jié)合

及具體實施方式

對本發(fā)明進(jìn)一步說明。實施例1，參考圖1，本發(fā)明揭示一種用于激光打標(biāo)機中的門裝置，在本實施例中的門裝置控制系統(tǒng)包括主控制板1、聯(lián)動裝置7、到位傳感器2、按鍵3、觸發(fā)信號裝置4、氣缸 5以及氣體控制裝置6。主控制板1，用于檢測來自系統(tǒng)的到位傳感器2、按鍵3、觸發(fā)信號裝置4輸入信號， 且主控制板1還可對氣體控制裝置6輸出控制信號，從而控制聯(lián)動裝置7的運動。聯(lián)動裝置7，為實現(xiàn)整個門裝置開啟與關(guān)閉的直接執(zhí)行部分，通過上下運動實現(xiàn)門裝置的開啟和關(guān)閉。到位傳感器2，其包括上到位傳感器21和下到位傳感器22，通過向主控制板1輸入聯(lián)動裝置7位置狀態(tài)的檢測信號來控制聯(lián)動裝置7的運動狀態(tài)。按鍵3，由兩按鍵組成，采用雙按鍵輸入，只有同時按下或松開兩按鍵，才能控制門聯(lián)動裝置7向上或向下運動。通過主控制板1檢測到位傳感器2和按鍵3的輸入信號，控制聯(lián)動裝置7的向上或向下運動。當(dāng)上到位傳感器21檢測到聯(lián)動裝置7時，按下按鍵3，聯(lián)動裝置7便向下運動；當(dāng)下到位傳感器22檢測到聯(lián)動裝置7時，按下按鍵3，聯(lián)動裝置7便向上運動。在關(guān)閉門裝置的時候，當(dāng)上到位傳感器21檢測不到聯(lián)動裝置7時，松開按鍵3， 聯(lián)動裝置7便向下運動；或當(dāng)下到位傳感器22檢測不到聯(lián)動裝置7時，松開按鍵3，聯(lián)動裝置7便向上運動。觸發(fā)信號裝置4，完成打標(biāo)圖案時，通過主控制板1觸發(fā)信號裝置4發(fā)出打標(biāo)完成觸發(fā)信號、通過主控制板1輸出控制信號，門裝置開啟。氣缸5，為驅(qū)動聯(lián)動裝置7上下運動的動力氣源。氣體控制裝置6，連通氣缸5，通過改變氣體進(jìn)出方向，為聯(lián)動裝置7上下運動提供動力。本實施例中，門裝置控制系統(tǒng)中所述的氣體控制裝置6為電磁閥，其包括進(jìn)氣控制裝置61和出氣控制裝置62。打開進(jìn)氣控制裝置61，聯(lián)動裝置7向上運動；關(guān)閉進(jìn)氣控制裝置61，聯(lián)動裝置7停止向上運動；打開出氣控制裝置62，聯(lián)動裝置7向下運動；關(guān)閉出氣控制裝置62，聯(lián)動裝置7停止向下運動。本實施例中，門裝置控制系統(tǒng)還包括調(diào)速閥8，連接氣體控制裝置6，通過控制氣體的流量，調(diào)節(jié)聯(lián)動裝置7的運動速度。實施例2，本實施例是利用實施例1的門裝置開啟時的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，信號的傳遞如圖1所示。開啟門裝置，分為打標(biāo)和不打標(biāo)的兩種情況，打標(biāo)的情況下，該門裝置控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下(1)打標(biāo)完成時，觸發(fā)信號裝置4發(fā)出打標(biāo)完成觸發(fā)信號；(2)主控制板1接收到打標(biāo)完成觸發(fā)信號，通過主控制板發(fā)出信號啟動氣體控制裝置6，聯(lián)動裝置7運動，門裝置打開；(3)當(dāng)?shù)轿粋鞲衅?檢測到聯(lián)動裝置7時，聯(lián)動裝置7停止運動。不打標(biāo)的情況下，該門裝置控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下(1)同時按下兩按鍵3，通過主控制板1的檢測和輸出信號，啟動氣體控制裝置6， 聯(lián)動裝置7向上或向下運動；(2)直到聯(lián)動裝置7運動至被另一端的上到位傳感器21或者下到位傳感器22檢測到時，通過主控制板1關(guān)閉氣體控制裝置6，聯(lián)動裝置7停止運動。若到位傳感器2檢測不到聯(lián)動裝置7時，聯(lián)動裝置7運動了系統(tǒng)程序設(shè)置的時間后，則會自動停止運動。對于不打標(biāo)的情況下，門裝置的開啟有兩種情況(1)當(dāng)聯(lián)動裝置7向上運動為開啟門裝置，聯(lián)動裝置7向下運動為關(guān)閉門裝置時——即初始狀態(tài)時，下到位傳感器22能檢測到聯(lián)動裝置7。按下按鍵3，通過主控制板1 檢測輸入信號、然后向氣體控制裝置6輸出控制信號，打開進(jìn)氣控制裝置61，聯(lián)動裝置7向上運動；當(dāng)上到位傳感器21檢測到聯(lián)動裝置7時，再通過主控制板1向氣體控制裝置6輸出控制信號，關(guān)閉進(jìn)氣控制裝置61，聯(lián)動裝置7停止運動，門裝置開啟完成。(2)當(dāng)聯(lián)動裝置7向下運動為開啟門裝置，聯(lián)動裝置7向上運動為關(guān)閉門裝置時——即初始狀態(tài)時，上到位傳感器21能檢測到聯(lián)動裝置7。按下按鍵3，通過主控制板1 檢測輸入信號、然后向氣體控制裝置6輸出控制信號，打開出氣控制裝置62，聯(lián)動裝置7向下運動；當(dāng)下到位傳感器22檢測到聯(lián)動裝置7時，再通過主控制板1向氣體控制裝置6輸出控制信號，關(guān)閉出氣控制裝置62，聯(lián)動裝置7停止運動，門裝置開啟完成。對于門裝置可開啟，無論是打標(biāo)或是不打標(biāo)的情況下，若到位傳感器2檢測不到聯(lián)動裝置7時，聯(lián)動裝置7運動了一定時間——即門裝置控制系統(tǒng)程序設(shè)置的時間，則會自動停止運動。實施例3，本實施例是利用實施例1的門裝置開啟時的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，信號的傳遞如圖1所示。此時，門裝置的關(guān)閉同樣有兩種情況(1)當(dāng)聯(lián)動裝置7向上運動為開啟門裝置，聯(lián)動裝置7向下運動為關(guān)閉門裝置時經(jīng)上到位傳感器21檢測到聯(lián)動裝置7，按下按鍵3，主控板1檢測輸入信號后，向氣體控制裝置6輸出控制信號，打開出氣控制裝置62，聯(lián)動裝置7向下運動，直至下到位傳感器22，檢測到聯(lián)動裝置7，通過主控制板1輸出控制信號，關(guān)閉出氣控制裝置62，聯(lián)動裝置 7停止運動，門裝置關(guān)閉完成；但若下到位傳感器22檢測不到聯(lián)動裝置7時，操作人員需松開按鍵3，通過主控制板1輸出控制信號，使關(guān)閉出氣控制裝置62和打開進(jìn)氣控制裝置61，聯(lián)動裝置7向上運動，直至上到位傳感器21檢測到聯(lián)動裝置7時，通過主控制板1輸出控制信號，關(guān)閉進(jìn)氣控制裝置61，聯(lián)動裝置7停止運動；待操作人員重新按下按鍵3，重復(fù)關(guān)閉操作。(2)當(dāng)聯(lián)動裝置7向下運動為開啟門裝置，聯(lián)動裝置7向上運動為關(guān)閉門裝置時經(jīng)下到位傳感器22檢測到聯(lián)動裝置7，按下按鍵3，主控板1檢測輸入信號后，向氣體控制裝置6輸出控制信號，打開進(jìn)氣控制裝置61，聯(lián)動裝置7向上運動，直至上到位傳感器21檢測到聯(lián)動裝置7，通過主控制板1輸出控制信號，關(guān)閉進(jìn)氣控制裝置61，聯(lián)動裝置 7停止運動，門裝置關(guān)閉完成。但若上到位傳感器21檢測不到聯(lián)動裝置7時，操作人員需松開按鍵3，通過主控制板1輸出控制信號，使關(guān)閉進(jìn)氣控制裝置61和打開出氣控制裝置61，聯(lián)動裝置7向下運動，直至下到位傳感器21檢測到聯(lián)動裝置7時，通過主控制板1輸出控制信號，關(guān)閉出氣控制裝置62，聯(lián)動裝置7停止運動；待操作人員重新按下按鍵3，重復(fù)關(guān)閉操作。在啟動聯(lián)動裝置的過程中，由于按鍵3采用雙按鍵輸入，只有同時按下或松開兩按鍵，才能控制門聯(lián)動裝置7向上或向下運動。在門裝置運動的過程中，可通過調(diào)速閥8連接氣體控制裝置6，通過控制氣體的流量，調(diào)節(jié)聯(lián)動裝置7的運動速度。本發(fā)明的門裝置控制系統(tǒng)通過主控制板1檢測來自到位傳感器2、按鍵3、觸發(fā)信號裝置4的輸入信號，向氣體控制裝置6輸出控制信號，控制聯(lián)動裝置7的運動；按鍵3采用雙按鍵輸入以及調(diào)速閥8控制聯(lián)動裝置的運動速度。本發(fā)明所描述的門裝置控制系統(tǒng)以及其控制方法達(dá)可有效避免操作時夾傷，大大提高操作安全的同時，還具有操作簡單方便， 生產(chǎn)效率高等特點。盡管已經(jīng)參考附圖，對本發(fā)明的一種門裝置控制系統(tǒng)及其控制方法進(jìn)行了說明， 但是上述公開的內(nèi)容僅是為了更好地了解本發(fā)明，而不是以任何方式限制權(quán)利要求的范圍，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的結(jié)構(gòu)、特征及原理所做的等化或修飾，均包括于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于激光打標(biāo)機的門裝置控制系統(tǒng)，其特征包括主控制板，用于檢測輸入信號和輸出控制信號；聯(lián)動裝置，通過上下運動實現(xiàn)門裝置的開啟和關(guān)閉；到位傳感器，其包括上到位傳感器和下到位傳感器，通過向所述主控制板輸入所述聯(lián)動裝置位置狀態(tài)的檢測信號，控制所述聯(lián)動裝置的運動趨勢；按鍵，由兩按鍵組成，通過所述主控制板檢測所述到位傳感器和按鍵的輸入信號，控制所述聯(lián)動裝置的向上或向下運動；氣體控制裝置，通過改變氣體進(jìn)出方向，為所述聯(lián)動裝置上下運動提供動力；觸發(fā)信號裝置，發(fā)出打標(biāo)完成觸發(fā)信號，通過所述主控制板檢測由觸發(fā)信號裝置發(fā)出的打標(biāo)完成觸發(fā)信號向所述的氣體控制裝置輸出控制信號，實現(xiàn)門裝置的開啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的按鍵為雙按鍵輸入。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的氣體控制裝置包括進(jìn)氣控制裝置和出氣控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的門裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體控制裝置為電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接所述氣體控制裝置、用于調(diào)節(jié)該聯(lián)動裝置運動速度的調(diào)速閥。
6.一種利用權(quán)利要求1所述的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于開啟門裝置， 在打標(biāo)的情況下，該門裝置控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下(1)打標(biāo)完成時，觸發(fā)信號裝置發(fā)出打標(biāo)完成觸發(fā)信號；(2)主控制板接收到打標(biāo)完成觸發(fā)信號，通過主控制板發(fā)出信號啟動氣體控制裝置，聯(lián)動裝置向上或向下運動，門裝置打開；(3)當(dāng)?shù)轿粋鞲衅鳈z測到聯(lián)動裝置時，聯(lián)動裝置停止運動。
7.一種利用權(quán)利要求1所述的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于開啟門裝置， 在不打標(biāo)的情況下，該門裝置控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下(1)同時按下兩按鍵，通過主控制板的檢測和輸出信號，啟動氣體控制裝置，聯(lián)動裝置向上或向下運動；(2)直到聯(lián)動裝置運動至被另一端的上到位傳感器或者下到位傳感器檢測到時，通過主控制板關(guān)閉氣體控制裝置，聯(lián)動裝置停止運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述的到位傳感器檢測不到聯(lián)動裝置時，所述的聯(lián)動裝置運動了系統(tǒng)程序設(shè)置的時間后，則會自動停止運動。
9.一種利用權(quán)利要求1所述的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于關(guān)閉門裝置， 該門裝置控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下(1)同時按下兩按鍵，通過主控制板的檢測和輸出信號，啟動氣體控制裝置，聯(lián)動裝置向上或向下運動；(2)直到聯(lián)動裝置運動至被另一端的上到位傳感器或者下到位傳感器檢測到時，通過主控制板關(guān)閉氣體控制裝置，聯(lián)動裝置停止運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的門裝置控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述的到位傳感器檢測不到聯(lián)動裝置時，則需松開按鍵，則聯(lián)動裝置向相反的方向運動，直至被到位傳感器檢測到后停止運動；然后再重新進(jìn)行聯(lián)動裝置的啟動操作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于激光打標(biāo)機的門裝置控制系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括主控制板、聯(lián)動裝置、到位傳感器、按鍵、氣體控制裝置、觸發(fā)信號裝置，所述的氣體控制裝置包括進(jìn)氣控制裝置和出氣控制裝置，該系統(tǒng)還包括連接于氣體控制裝置的調(diào)速閥。該門裝置控制系統(tǒng)的控制方法通過所述的主控制板檢測來自所述的到位傳感器、按鍵、打標(biāo)完成觸發(fā)信號的輸入信號，向所述氣體控制裝置輸出控制信號，控制所述聯(lián)動裝置的運動；所述按鍵采用雙按鍵輸入控制以及調(diào)速閥控制聯(lián)動裝置的運動速度。本發(fā)明的有益效果是可以避免操作時夾傷，操作簡單方便，達(dá)到進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率的效果。
文檔編號B41J29/38GK102180037SQ2011100321
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者任寧, 何海鵬, 周剛, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司