本實用新型涉及一種噴圖裝置，尤其是一種可實時調(diào)整噴圖位置和角度的噴圖裝置及包括其的噴圖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在切片線冰淇淋表面，打印或噴繪各式各樣漂亮的圖案，可提高冰淇淋外觀的美觀度。流水線上的切片冰淇淋，很難保證整齊擺放，對其進(jìn)行噴圖時容易發(fā)生圖案和產(chǎn)品錯位現(xiàn)象，影響產(chǎn)品美觀，人為擺放整齊冰淇淋又會增加工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種噴圖裝置，其可根據(jù)產(chǎn)品的擺放狀態(tài)噴涂圖案，避免產(chǎn)品和圖案錯位。

本實用新型的另一個目的是提供一種噴圖系統(tǒng)，其可根據(jù)產(chǎn)品的擺放狀態(tài)噴涂圖案，避免產(chǎn)品和圖案錯位。

本實用新型提供了一種噴圖裝置，其包括一個圖像獲取單元、一個控制單元、和一個噴圖單元。圖像獲取單元能夠捕獲產(chǎn)品圖像，并根據(jù)該產(chǎn)品圖像生成一個圖像信號?？刂茊卧軌蚪邮赵搱D像信號，并根據(jù)該圖像信號生成一個產(chǎn)品位置信號。噴圖單元能夠接收該產(chǎn)品位置信號，并根據(jù)該產(chǎn)品位置信號調(diào)整噴圖的位置和角度。

在噴圖裝置的另一種示意性實施方式中，圖像獲取單元包括一個數(shù)碼相機和一個光源，數(shù)碼相機能夠捕獲產(chǎn)品圖像并生成該圖像信號。

在噴圖裝置的再一種示意性實施方式中，噴圖單元包括一個噴頭、一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、和一個水平驅(qū)動機構(gòu)。轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)連接噴頭，其能夠驅(qū)動噴頭轉(zhuǎn)動。水平驅(qū)動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，其能夠驅(qū)動噴頭水平移動。

本實用新型提供的噴圖裝置，可根據(jù)產(chǎn)品的擺放狀態(tài)噴涂圖案，避免產(chǎn)品和圖案錯位。

本實用新型還提供了一種噴圖系統(tǒng)，其包括一個傳送帶和一個上述的噴圖裝置。傳送帶具有一個傳送方向。相對于噴圖單元圖像獲取單元設(shè)置于傳送帶的該傳送方向的上游。該系統(tǒng)可根據(jù)傳送帶上產(chǎn)品的擺放狀態(tài)噴涂圖案，避免產(chǎn)品和圖案錯位。

下文將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實施例，對噴圖裝置及噴圖系統(tǒng)的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點及其實現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

附圖說明

以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。

圖1 用于說明噴圖裝置的一種示意性實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明

10 噴圖裝置

11 圖像獲取單元

12 數(shù)碼相機

13 光源

14 控制單元

15 噴圖單元

16 噴頭

17 轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)

18 水平驅(qū)動機構(gòu)

20 傳送帶

30 冰淇淋產(chǎn)品。

具體實施方式

為了對實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式，在各圖中相同的標(biāo)號表示結(jié)構(gòu)相同或結(jié)構(gòu)相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實例、例子或說明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點的技術(shù)方案。

為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本實用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結(jié)構(gòu)。

圖1 用于說明噴圖裝置的一種示意性實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，噴圖裝置包括一個圖像獲取單元11、一個控制單元14、和一個噴圖單元15。圖像獲取單元11和噴圖單元15信號連接于控制單元14。圖像獲取單元11能夠捕獲產(chǎn)品圖像，并根據(jù)該產(chǎn)品圖像生成一個圖像信號?？刂茊卧?4能夠接收該圖像信號，并根據(jù)該圖像信號生成一個產(chǎn)品位置信號。噴圖單元15能夠接收該產(chǎn)品位置信號，并根據(jù)該產(chǎn)品位置信號調(diào)整噴圖的位置和角度，以使得噴涂圖案的位置及角度與產(chǎn)品擺放狀態(tài)一致。

該噴圖裝置可根據(jù)產(chǎn)品的擺放狀態(tài)實時調(diào)整噴圖的位置和角度，避免產(chǎn)品和圖案錯位，提高被噴圖產(chǎn)品的美觀度。

在本示意性實施方式中，圖像獲取單元11包括一個數(shù)碼相機12和一個光源13，數(shù)碼相機12能夠捕獲產(chǎn)品圖像并生成該圖像信號，光源13能夠為數(shù)碼相機12的拍攝提供足夠的光照。但不限于此，在其他示意性實施方式中，光源13和數(shù)碼相機12的數(shù)量可根據(jù)需要調(diào)整；此外，圖像獲取單元還可包括數(shù)碼攝像機等能夠捕獲產(chǎn)品圖像的設(shè)備。

在本示意性實施方式中，噴圖單元15包括一個噴頭16、一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)17、和一個水平驅(qū)動機構(gòu)18。噴頭16用于給產(chǎn)品表面噴涂圖案。轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)17連接噴頭16，其能夠驅(qū)動噴頭16轉(zhuǎn)動，以使得噴涂圖案的角度與產(chǎn)品角度保持一致。水平驅(qū)動機構(gòu)18連接轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)17，其能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)17水平移動，進(jìn)而帶動噴頭16水平移動，使得噴頭16對準(zhǔn)產(chǎn)品所在位置。

本實用新型還提供了一種噴圖系統(tǒng)，如圖1所示，噴圖系統(tǒng)包括一個傳送帶20和一個上述的噴圖裝置10。傳送帶20具有一個傳送方向（見圖中直線箭頭）。相對于噴圖單元15，圖像獲取單元11設(shè)置于傳送帶20的該傳送方向的上游。該系統(tǒng)可根據(jù)傳送帶上產(chǎn)品的擺放狀態(tài)噴涂圖案，避免產(chǎn)品和圖案錯位。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。