片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及絲網(wǎng)印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，包括網(wǎng)版和用于支撐外部片料的印刷臺，還包括用于將片料上料至印刷臺的片料分料上料裝置；還包括四軸自動對位平臺，四軸自動對位平臺包括底板、對位臺、CCD攝像組件和電腦控制組件，網(wǎng)版設(shè)置于對位臺，所述底板和對位臺之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動對位臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的XYθ對位單元，CCD攝像組件和至少三組XYθ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于印刷臺的片料；還包括用于將片料從印刷臺移下的下料機械臂，本實用新型的印刷系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)版與待印刷的片料自動對位，實現(xiàn)自動上料和下料，對位效率高、準(zhǔn)確度高，產(chǎn)品不良率低。
【專利說明】
片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及絲網(wǎng)印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)是用絲網(wǎng)印版施印的機器，屬于印刷系統(tǒng)的一種。在套位印刷工藝中，常使用絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)來實現(xiàn)印制。以薄膜電路板生產(chǎn)為例，為避免搭線、短路，需要控制套印精度，隨著薄膜電路板越來越小、越來越薄，現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足套位印刷精度的要求?，F(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，使用對位孔和對位針配合的方式來實現(xiàn)網(wǎng)版與待印刷片料之間的對位，自動化程度低，對位精度不高，產(chǎn)品不良率高，對位效率低，嚴(yán)重限制生廣效率的提尚。
[0003]因此有必要提供一種對位準(zhǔn)確、快速片料絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，實現(xiàn)網(wǎng)版與待印刷的片料自動對位，對位效率高、準(zhǔn)確度高，產(chǎn)品不良率低。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，包括網(wǎng)版和用于支撐外部片料的印刷臺，還包括用于將片料上料至印刷臺的片料分料上料裝置;還包括四軸自動對位平臺，四軸自動對位平臺包括底板和對位臺，網(wǎng)版設(shè)置于對位臺，所述底板和對位臺之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動對位臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與對位臺可轉(zhuǎn)動連接；四軸自動對位平臺還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和至少三組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于印刷臺的片料;還包括用于將片料從印刷臺移下的下料機械臂，片料分料上料裝置和下料機械臂分別設(shè)置于印刷臺的兩端。
[0006]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對位單元包括三組主動ΧΥΘ對位單元和一組隨動ΧΥΘ對位單元，位于底板同一側(cè)的兩組主動ΧΥΘ對位單元的電機驅(qū)動方向呈相同方向布置，另一組主動ΧΥΘ對位單元的電機驅(qū)動方向與上述兩組主動ΧΥΘ對位單元的電機驅(qū)動方向相互垂直。
[0007]優(yōu)選的，所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸;所述隨動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0008]優(yōu)選的，所述印刷臺開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板，所述CCD攝像組件設(shè)置于底板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。
[0009]優(yōu)選的，所述印刷臺開設(shè)有多個吸風(fēng)孔，吸風(fēng)孔布置在攝像窗的周圍。
[0010]優(yōu)選的，還包括若干個導(dǎo)柱，導(dǎo)柱設(shè)置于對位臺，網(wǎng)版滑動設(shè)置于導(dǎo)柱。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)柱設(shè)置有四個，四個導(dǎo)柱對稱布置。
[0012]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動網(wǎng)版移動的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括第二電機、驅(qū)動絲桿以及和驅(qū)動絲桿配合的螺母滑臺，第二電機的輸出軸與驅(qū)動絲桿連接，螺母滑臺滑動設(shè)置于導(dǎo)柱，網(wǎng)版設(shè)置于螺母滑臺。
[0013]優(yōu)選的，所述片料分料上料裝置包括用于支撐由多個薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板;還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置，送風(fēng)裝置設(shè)置于拍料裝置的一側(cè);還包括用于吸取片料的第一吸料機械手，第一吸料機械手活動設(shè)置于片料堆的一端;還包括用于沿X軸方向往復(fù)移動第一吸料機械手的X臂組件，第一吸料機械手包括吸盤組件和驅(qū)動吸盤組件在片料堆的厚度方向移動的第三氣缸，第三氣缸設(shè)置于X臂組件;所述第一吸料機械手設(shè)置有兩個，兩個第一吸料機械手并列間隔設(shè)置于X臂組件。
[0014]優(yōu)選的，所述拍料裝置包括第一氣缸、第二氣缸和拍料件，拍料件設(shè)置于片料堆的一側(cè)，第一氣缸的活塞桿沿片料堆的長度方向往復(fù)移動設(shè)置，第二氣缸的活塞桿沿片料堆的厚度方向往復(fù)移動設(shè)置，拍料件設(shè)置于第二氣缸的活塞桿，第二氣缸的缸體設(shè)置于第一氣缸的活塞桿。
[0015]優(yōu)選的，所述堆料板在片料堆的厚度方向往復(fù)移動設(shè)置。
[0016]優(yōu)選的，所述片料分料上料裝置還包括片料中轉(zhuǎn)工位、第二吸料機械手和驅(qū)動第二吸料機械手沿Y軸方向往復(fù)移動的Y臂組件，第一吸料機械手和第二吸料機械手分別設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位的兩側(cè);所述Y臂組件包括用于將第二吸料機械手移動至印刷臺的正上方的伸長臂，第二吸料機械手設(shè)置于伸長臂的一端。
[0017]優(yōu)選的，所述下料機械臂包括第三吸料機械手和下料臂，下料臂在水平方向往復(fù)移動設(shè)置，第三吸料機械手設(shè)置在下料臂的一端，第三吸料機械手布置于印刷臺的一端。
[0018]本實用新型的有益效果:本實用新型的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，片料分料上料裝置用于將待印刷的片料投放至印刷臺和網(wǎng)版之間，CCD攝像組件拍攝位于印刷臺的片料，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件所拍攝片料的定位點并計算出與基準(zhǔn)位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅(qū)動網(wǎng)版實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)印刷臺上的片料與網(wǎng)版自動對位，使得套位印刷更加準(zhǔn)確，對位效率高、準(zhǔn)確度高。在對位工序上無需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高印刷質(zhì)量，提高印刷效率;片料分料上料裝置和下料機械臂相互配合，實現(xiàn)自動上料和下料，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的隱藏片料分料上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實用新型的四軸自動對位平臺、導(dǎo)柱和驅(qū)動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型的四軸自動對位平臺的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實用新型的四軸自動對位平臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實用新型隱藏對位臺后的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本實用新型的主動ΧΥΘ對位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本實用新型的隨動ΧΥΘ對位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本實用新型的片料分料上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本實用新型的片料分料上料裝置的隱藏第一吸料機械手和X臂組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11為圖10中的A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為第一吸料機械手和X臂組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖13為第二吸料機械手和Y臂組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖14為本實用新型的拍料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖15為本實用新型的送風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖16為本實用新型的送風(fēng)裝置的下料機械臂俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記包括:
[0036]I一網(wǎng)版2—印刷臺3—導(dǎo)柱4一驅(qū)動組件41一第一■電機42—驅(qū)動絲桿43—螺母滑臺
[0037]5—四軸自動對位平臺51—底板52—對位臺53—主動ΧΥΘ對位單元531—滑軌座532—第一電機533—絲桿軸534—下滑軌535—下滑塊536—上滑軌537—上滑塊538—轉(zhuǎn)軸54—隨動ΧΥΘ對位單元55—C⑶攝像組件551 — XY移動平臺552—C⑶攝像頭。
[0038]6—片料分料上料裝置61—堆料板621—電動機
[0039]622—同步帶組件63—拍料裝置631—拍料件632—第一氣缸633—第二氣缸64—送風(fēng)裝置65—第一吸料機械手651—吸盤組件652—第三氣缸66—X臂組件661 —X軸滑臂67—片料中轉(zhuǎn)工位
[0040]68—第二吸料機械手69—Y臂組件691 — Y軸滑臂692—伸長臂
[0041]7一下料機械臂71—第二吸料機械手72—下料臂。
【具體實施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0043 ]如圖1?16所示，本實用新型的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，包括網(wǎng)版I和用于支撐外部片料的印刷臺2，還包括用于將片料上料至印刷臺2的片料分料上料裝置6;還包括四軸自動對位平臺5，四軸自動對位平臺5包括底板51和對位臺52，網(wǎng)版I在豎直方向滑動設(shè)置于對位臺52，所述底板51和對位臺52之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動對位臺52實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板51，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸538分別與對位臺52可轉(zhuǎn)動連接；四軸自動對位平臺5還包括CCD攝像組件55和電腦控制組件，所述CCD攝像組件55和至少三組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CXD攝像組件55拍攝位于印刷臺2的片料;還包括用于將片料從印刷臺2移下的下料機械臂7，片料分料上料裝置6和下料機械臂7分別設(shè)置于印刷臺2的兩端。
[0044]本實用新型的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)還可設(shè)置有機架，機架用于支撐本實用新型的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)的其它零部件，四軸自動對位平臺5用于驅(qū)動網(wǎng)版I與待印刷的片料自動對位。
[0045]工作時，網(wǎng)版I向上滑動，使網(wǎng)版I與印刷臺2之間的距離增大，便于上下料。片料分料上料裝置6將待印刷的片料投放至印刷臺2和網(wǎng)版I之間，CCD攝像組件55拍攝位于印刷臺2的片料，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件55所拍攝片料的定位點并計算出與基準(zhǔn)位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅(qū)動網(wǎng)版I實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)印刷臺2上的片料與網(wǎng)版I自動對位，使得套位印刷更加準(zhǔn)確，對位效率高、準(zhǔn)確度高。在對位工序上無需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高印刷質(zhì)量，提高印刷效率。
[0046]所述下料機械臂7在片料印刷工序完成后，將片料從印刷臺2取下，便于繼續(xù)上料、印刷，本實用新型的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)可實現(xiàn)自動上料和下料，
[0047]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對位單元包括三組主動ΧΥΘ對位單元53和一組隨動ΧΥΘ對位單元54，位于底板51同一側(cè)的兩組主動ΧΥΘ對位單元53的電機驅(qū)動方向呈相同方向布置，另一組主動ΧΥΘ對位單元53的電機驅(qū)動方向與上述兩組主動ΧΥΘ對位單元53的電機驅(qū)動方向相互垂直。
[0048]三組主動ΧΥΘ對位單元53和一組隨動ΧΥΘ對位單元54實現(xiàn)驅(qū)動對位臺52實現(xiàn)XY軸方向的移動和轉(zhuǎn)動，上述結(jié)構(gòu)布置，可最大限度提升對位臺52的轉(zhuǎn)動角度，避免在運轉(zhuǎn)時相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達到高速度和高精度的控制要求。
[0049]如圖7所示，所述主動ΧΥΘ對位單元53包括滑軌座531，所述滑軌座531設(shè)置有電機，所述電機的輸出軸連接有絲桿軸533，所述滑軌座531設(shè)置有下滑軌534，所述下滑軌534滑動連接有下滑塊535，所述下滑塊535與絲桿軸533螺接，所述下滑塊535設(shè)置有與下滑軌534相互垂直的上滑軌536，所述上滑軌536滑動連接的上滑塊537，所述上滑塊537設(shè)置有轉(zhuǎn)軸538;如圖8所示，所述隨動ΧΥΘ對位單元54包括滑軌座531，所述滑軌座531設(shè)置有下滑軌534，所述下滑軌534滑動連接有下滑塊535，所述下滑塊535與絲桿軸533螺接，所述下滑塊535設(shè)置有與下滑軌534相互垂直的上滑軌536，所述上滑軌536滑動連接的上滑塊537，所述上滑塊537設(shè)置有轉(zhuǎn)軸538。第一電機532帶動絲桿軸533旋轉(zhuǎn)，絲桿軸533驅(qū)動下滑塊535沿下滑軌534滑動。當(dāng)對位臺52實現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度時，上滑塊537適應(yīng)對位臺52的擺角沿上滑軌536滑動。隨動ΧΥΘ對位單元54并不提供動力，配合另外三組主動ΧΥΘ對位單元53進行跟隨動作，實現(xiàn)對位臺52實現(xiàn)XY軸方向的移動和轉(zhuǎn)動。
[0050]優(yōu)選的，所述印刷臺2開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板，所述CCD攝像組件55設(shè)置于底板51;所述CXD攝像組件55包括XY移動平臺551，所述XY移動平臺551連接有CCD攝像頭552，所述CCD攝像頭552位于攝像窗的底部并正對透明板。CCD攝像頭552透過透明板可拍攝位于透明板上方片料的定位點，CCD攝像組件55位于對位臺52的底部，節(jié)省該四軸自動對位平臺5的占用空間。同樣，該XY移動平臺551驅(qū)動CCD攝像頭552進行XY方向的移動，擴大CCD攝像頭552捕捉定位點的捕捉范圍。
[0051]優(yōu)選的，所述印刷臺2開設(shè)有多個吸風(fēng)孔，吸風(fēng)孔布置在攝像窗的周圍。吸風(fēng)孔與外部負壓設(shè)備連接用于吸合固定印刷臺2上的待加工片料，使得網(wǎng)版I與片料對位更加準(zhǔn)確。
[0052]優(yōu)選的，還包括若干個導(dǎo)柱3，導(dǎo)柱3設(shè)置于對位臺52，網(wǎng)版I滑動設(shè)置于導(dǎo)柱3。導(dǎo)柱3用于支撐網(wǎng)版I，網(wǎng)版I通過導(dǎo)柱3架設(shè)與印刷臺2的上方，網(wǎng)版I滑動設(shè)置于導(dǎo)柱3，便于調(diào)整網(wǎng)與印刷臺2之間的距離，優(yōu)選的，所述導(dǎo)柱3設(shè)置有四個，四個導(dǎo)柱3對稱布置，使得網(wǎng)版I的穩(wěn)定性更好。
[0053]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動網(wǎng)版I移動的驅(qū)動組件4，驅(qū)動組件4包括第二電機41、驅(qū)動絲桿42以及和驅(qū)動絲桿42配合的螺母滑臺43，第二電機41的輸出軸與驅(qū)動絲桿42連接，螺母滑臺43滑動設(shè)置于導(dǎo)柱3，網(wǎng)版I設(shè)置于螺母滑臺43。需要調(diào)整網(wǎng)版I與印刷臺2之間的距離時，第二電機41驅(qū)動驅(qū)動絲桿42轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲桿42推動螺母滑臺43沿著導(dǎo)柱3滑動，從而實現(xiàn)調(diào)整網(wǎng)版I的位置。
[0054]優(yōu)選的，所述片料分料上料裝置6包括用于支撐由多個薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板61;還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置63和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置64，送風(fēng)裝置64設(shè)置于拍料裝置63的一側(cè);還包括用于吸取片料的第一吸料機械手65，第一吸料機械手65活動設(shè)置于片料堆的一端;還包括用于沿X軸方向往復(fù)移動第一吸料機械手65的X臂組件66，第一吸料機械手65包括吸盤組件651和驅(qū)動吸盤組件651在片料堆的厚度方向移動的第三氣缸652，第三氣缸652設(shè)置于X臂組件66;所述第一吸料機械手65設(shè)置有兩個，兩個第一吸料機械手65并列間隔設(shè)置于X臂組件66。
[0055]具體的，拍料裝置63設(shè)置在片料堆的上端部，第一吸料機械手65從片料堆的上方將第一層片料吸拾后，在片料堆的厚度方向往復(fù)抖動，拍料裝置63從薄膜片料的一側(cè)對被第一吸料機械手65拾取的薄膜片料進行拍打，從而減少了第一層片料和第二層片料之間的吸合力，使第一層片料和第二層片料之間產(chǎn)生空隙，同時，送風(fēng)裝置64將風(fēng)吹入被第一吸料機械手65拾取的薄膜片料之間，擴大第一層片料和第二層片料之間的空隙，使相互粘連的薄膜片料彼此分開，使得第二層片料從第一層片料脫離，從而實現(xiàn)分料，避免第一吸料機械手65—次性從片料堆拾取多層片料。所述的第一層片料和第二層片料是指從片料堆的頂部數(shù)起的第一層片料和第二層片料。
[0056]X臂組件66包括用于懸掛第一吸料機械手65X軸滑臂661、電動機621和同步帶組件622，X軸滑臂661沿X軸方向滑動設(shè)置，電動機621通過同步帶組件622驅(qū)動X軸滑臂661沿X軸方向往復(fù)移動，從而驅(qū)動第一吸料機械手65沿X軸方向往復(fù)移動。第一吸料機械手65從片料堆的正上方吸拾片料后，X臂組件66驅(qū)動第一吸料機械手65從片料堆的正上方移開，將薄膜片料放置在印刷臺2，從而實現(xiàn)自動分料上料。
[0057]為了進一步提高分料的準(zhǔn)確性，第一吸料機械手65設(shè)置有兩個，靠近拍料件631的第一吸料機械手65先吸拾薄膜片料的一端，然后該第三氣缸652驅(qū)動吸盤組件651在片料堆厚度方向小幅度抖動，同時，送風(fēng)裝置64不間斷的將風(fēng)向薄膜片料吹去，使得第一層片料與第二層片料分開，然后另一只第一吸料機械手65再吸取薄膜片料的另一端，從而實現(xiàn)將第一層片料從片料堆取下。
[0058]優(yōu)選的，所述拍料裝置63包括第一氣缸632、第二氣缸633和拍料件631，拍料件631設(shè)置于片料堆的一側(cè)，第一氣缸632的活塞桿沿片料堆的長度方向往復(fù)移動設(shè)置，第二氣缸633的活塞桿沿片料堆的厚度方向往復(fù)移動設(shè)置，拍料件631設(shè)置于第二氣缸633的活塞桿，第二氣缸633的缸體設(shè)置于第一氣缸632的活塞桿。第一氣缸632的活塞桿往復(fù)移動時帶動拍料件631對薄膜片料進行拍打，第二氣缸633用于調(diào)整拍料件631在片料堆的厚度方向的位置，使得拍料件631能隨著第一吸料機械手65的上下抖動對薄膜片料進行拍打，從而實現(xiàn)更精確的分料，進一步避免了避免第一吸料機械手65—次性從片料堆拾取多層片料。
[0059]優(yōu)選的，所述堆料板61在片料堆的厚度方向往復(fù)移動設(shè)置。當(dāng)片料堆頂層的薄膜片料被拾取后，堆料板61在相應(yīng)的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下向上移動，使片料堆頂層的薄膜片料始終在第一吸料機械手65的取料范圍內(nèi)，實現(xiàn)連續(xù)取料。
[0060]優(yōu)選的，所述片料分料上料裝置6還包括片料中轉(zhuǎn)工位67、第二吸料機械手68和驅(qū)動第二吸料機械手68沿Y軸方向往復(fù)移動的Y臂組件69，第一吸料機械手65和第二吸料機械手68分別設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位67的兩側(cè);所述Y臂組件69包括用于將第二吸料機械手68移動至印刷臺2的正上方的伸長臂692，第二吸料機械手68設(shè)置于伸長臂692的一端。
[0061]第一吸料機械手65從片料堆將薄膜片料拾取后，X臂組件66驅(qū)動第一吸料機械手65將薄膜片料移動至片料中轉(zhuǎn)工位67，然后第二吸料機械手68將該薄膜片料拾取，Y臂組件69驅(qū)動第二吸料機械手68沿Y軸方向往將該薄膜片料移動至印刷臺2和網(wǎng)版I之間。
[0062]伸長臂692的長度可根據(jù)目標(biāo)位置距離該分料機的邊緣的距離來確定，Y臂組件69驅(qū)動伸長臂692沿Y軸方向移動時，伸長臂692將第二吸料機械手68伸出，使第二吸料機械手68伸到該分料機之外，從而便于將薄膜片料移動至目標(biāo)位置。具體的，Y臂組件69還可包括Y軸滑臂691、電動機621和同步帶組件622，Υ軸滑臂691滑動設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位67的一側(cè)，伸長臂692的另一端固定于Y軸滑臂691，電動機621通過同步帶組件622驅(qū)動Y軸滑臂691滑動，從而實現(xiàn)沿Y軸方向移動第二吸料機械手68。
[0063]如圖1、圖16所示，所述下料機械臂7包括第三吸料機械手71和下料臂72，下料臂72在水平方向往復(fù)移動設(shè)置，第三吸料機械手71設(shè)置在下料臂72的一端，第三吸料機械手71布置于印刷臺2的一端。具體可通過電動機621和同步帶組件622來驅(qū)動下料臂72在水平方向往復(fù)移動，下料時，電動機621驅(qū)動下料臂72將第三吸料機械手71移動至印刷臺2的上方，使印刷完成的片料位于第三吸料機械手71的下方，第三吸料機械手71吸拾片料后，電動機621驅(qū)動下料臂72將第三吸料機械手71移動至印刷臺2的一側(cè)，然后第三吸料機械手71將片料松開，便可進行下一個下料周期。本實用新型的印刷系統(tǒng)，自動化程度高，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高。
[0064]綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。
[0065]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，包括網(wǎng)版和用于支撐外部片料的印刷臺，其特征在于:還包括用于將片料上料至印刷臺的片料分料上料裝置； 還包括四軸自動對位平臺，四軸自動對位平臺包括底板和對位臺，網(wǎng)版設(shè)置于對位臺，所述底板和對位臺之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動對位臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與對位臺可轉(zhuǎn)動連接；四軸自動對位平臺還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和至少三組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于印刷臺的片料； 還包括用于將片料從印刷臺移下的下料機械臂，片料分料上料裝置和下料機械臂分別設(shè)置于印刷臺的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對位單元包括三組主動ΧΥΘ對位單元和一組隨動ΧΥΘ對位單元，位于底板同一側(cè)的兩組主動XYΘ對位單元的電機驅(qū)動方向呈相同方向布置，另一組主動ΧΥΘ對位單元的電機驅(qū)動方向與上述兩組主動ΧΥΘ對位單元的電機驅(qū)動方向相互垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，其特征在于:所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有電機，所述電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸;所述隨動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，其特征在于:所述印刷臺開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板，所述CCD攝像組件設(shè)置于底板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，其特征在于:還包括若干個導(dǎo)柱，導(dǎo)柱設(shè)置于對位臺，網(wǎng)版滑動設(shè)置于導(dǎo)柱。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，其特征在于:還包括驅(qū)動網(wǎng)版移動的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括第二電機、驅(qū)動絲桿以及和驅(qū)動絲桿配合的螺母滑臺，第二電機的輸出軸與驅(qū)動絲桿連接，螺母滑臺滑動設(shè)置于導(dǎo)柱，網(wǎng)版設(shè)置于螺母滑臺。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，其特征在于:所述片料分料上料裝置包括用于支撐由多個薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板； 還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置，送風(fēng)裝置設(shè)置于拍料裝置的一側(cè)； 還包括用于吸取片料的第一吸料機械手，第一吸料機械手活動設(shè)置于片料堆的一端； 還包括用于沿X軸方向往復(fù)移動第一吸料機械手的X臂組件，第一吸料機械手包括吸盤組件和驅(qū)動吸盤組件在片料堆的厚度方向移動的第三氣缸，第三氣缸設(shè)置于X臂組件;所述第一吸料機械手設(shè)置有兩個，兩個第一吸料機械手并列間隔設(shè)置于X臂組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，其特征在于:所述拍料裝置包括第一氣缸、第二氣缸和拍料件，拍料件設(shè)置于片料堆的一側(cè)，第一氣缸的活塞桿沿片料堆的長度方向往復(fù)移動設(shè)置，第二氣缸的活塞桿沿片料堆的厚度方向往復(fù)移動設(shè)置，拍料件設(shè)置于第二氣缸的活塞桿，第二氣缸的缸體設(shè)置于第一氣缸的活塞桿。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，其特征在于:所述片料分料上料裝置還包括片料中轉(zhuǎn)工位、第二吸料機械手和驅(qū)動第二吸料機械手沿Y軸方向往復(fù)移動的Y臂組件，第一吸料機械手和第二吸料機械手分別設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位的兩側(cè);所述Y臂組件包括用于將第二吸料機械手移動至印刷臺的正上方的伸長臂，第二吸料機械手設(shè)置于伸長臂的一端。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片料自動對位的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)，其特征在于:所述下料機械臂包括第三吸料機械手和下料臂，下料臂在水平方向往復(fù)移動設(shè)置，第三吸料機械手設(shè)置在下料臂的一端，第三吸料機械手布置于印刷臺的一端。
【文檔編號】B41F15/14GK205439546SQ201620151474
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】章日華, 王玉昌, 夏小輝, 章春強, 李濤, 孫川, 龍四保, 倪興榮, 黃建武, 秦松
【申請人】深圳市威利特自動化設(shè)備有限公司