自動蓋章機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動蓋章機，用于在兩側帶孔的紙張上蓋章。其中，蓋章機構適于在紙張上執(zhí)行蓋章操作。紙張傳送機構用于帶動紙張沿預定的行進方向行進，孔識別傳感器設置在紙張的孔的行進路線附近，用于感測孔的出現(xiàn)?？刂蒲b置用于根據(jù)孔識別傳感器所感測到的孔的數(shù)量，判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構的蓋章位置，并判定預定蓋章區(qū)域新津道蓋章位置時，指令蓋章機構執(zhí)行蓋章操作。由此，可以準確地對紙張進行蓋章。
【專利說明】
自動蓋章機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種蓋章機構，特別是涉及一種自動蓋章機。
【背景技術】
[0002]對于銀行、快遞等業(yè)務來說，一般會涉及到在賬單、快遞單等單據(jù)上蓋章的操作，由于單據(jù)的數(shù)量較大，人工蓋章會使得工作量較大，并且還會造成誤蓋、漏蓋等現(xiàn)象的發(fā)生。因此，需要蓋章機來完成大量的蓋章工作。
[0003]現(xiàn)有的一些蓋章機通常都是獨立的蓋章設備，其對于蓋章位置的確定過程比較復雜，一般來說，需要根據(jù)進紙速度、出紙信號、進紙口與出紙口之間的距離，來判斷紙張到達合適的蓋章位置，使得蓋章過程比較復雜，很容易造成蓋章位置不準確。
[0004]另一方面，印章的管理問題也普遍存在。公章制度由規(guī)則確保，但是認為因素使得公章在實際工作中，存在大量因文件性質(zhì)不清而代蓋亂用，或者為圖方便提前多蓋濫用，甚至未達不軌目的偷蓋盜用印章的現(xiàn)象。
[0005]能不能高速蓋章以及管理好印章，關系到企業(yè)能否正常運營乃至影響企業(yè)的資產(chǎn)安全。
[0006]因此，需要一種能夠準確地對紙張進行蓋章的蓋章機構。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明所要解決的問題是提供一種自動蓋章機，其可以準確地對紙張執(zhí)行蓋章操作。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動蓋章機，用于在兩側帶孔的紙張上蓋章，該自動蓋章機包括:蓋章機構，適于在紙張上執(zhí)行蓋章操作;紙張傳送機構，用于帶動紙張沿預定的行進方向行進;孔識別傳感器，設置在紙張的孔的行進路線附近，用于感測孔的出現(xiàn);控制裝置，用于根據(jù)孔識別傳感器所感測到的孔的數(shù)量，判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構的蓋章位置，并在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，指令蓋章機構執(zhí)行蓋章操作。
[0009]這樣，通過對紙張上的孔計數(shù)，能夠判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構的蓋章位置，從而能夠在恰當?shù)奈恢脠?zhí)行蓋章操作。
[0010]優(yōu)選地，控制裝置在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，還指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作，并在蓋章機構完成蓋章操作之后指令紙張傳送機構重新開始帶動紙張行進。
[0011 ]這樣，在紙張行進到蓋章位置時，可以指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作，使得蓋章機構的蓋章位置可以準確地對應于紙張的預定蓋章區(qū)域，避免由于紙張的行走使得蓋章結果不清晰。
[0012]優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括:蓋章傳感器，用于感測蓋章機構的蓋章操作；蓋章計數(shù)器，連接到傳感器，用于對蓋章操作進行計數(shù)。
[0013]這樣，可以根據(jù)蓋章傳感器的感測信息，來判斷蓋章操作是否完成。在每次蓋章完成后，可以由蓋章計數(shù)器進行計數(shù)，這樣，在整個蓋章完成后，可以根據(jù)蓋章計數(shù)器的計數(shù)結果和紙張數(shù)量來判斷是否出現(xiàn)漏蓋、重蓋。
[0014]優(yōu)選地，紙張傳送機構可以通過紙張的孔帶動紙張沿預定的行進路線行進。
[0015]這樣，可以讓紙張沿著行進路線經(jīng)由蓋章區(qū)域。
[0016]優(yōu)選地，孔識別傳感器可以包括:發(fā)光裝置和光傳感器，分別設置在孔的行進路線的上下兩側。
[0017]這樣，可以通過光傳感器對光的感測來準確統(tǒng)計孔的數(shù)量。
[0018]優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括:孔計數(shù)器，連接到孔識別傳感器和控制裝置，用于對孔識別傳感器所感測到的孔計數(shù)，并將計數(shù)值發(fā)送給控制裝置。
[0019]優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括橫向驅(qū)動裝置，用于沿著平行于紙張并且垂直于行進方向的方向驅(qū)動蓋章機構移動。
[0020]這樣，可以讓印章在該裝置的驅(qū)動下能夠靈活地橫向移動至蓋章區(qū)域處。
[0021]優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括:外殼，蓋章機構以及孔識別傳感器設置在外殼內(nèi)；門蓋，設置在外殼上，在門蓋打開的情況下能夠安裝或卸除印章;鎖，用于將門蓋閉鎖在外殼上。
[0022]其中，控制裝置可以設置在外殼內(nèi)。
[0023]優(yōu)選地，控制裝置可以為上位機，此時控制裝置不設置在外殼內(nèi)。
[0024]這樣，可以對印章進行嚴格的授權管理，防止其被不具有權限的人使用，保證了印章使用的安全。
[0025]優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括通信接口，用于與上位機連接。
[0026]優(yōu)選地，通信接口可以為串口 232。
[0027]優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括:進紙端光傳感器，設置在自動蓋章機的進紙端下方，用于感測紙張源與進紙端之間的紙張的下垂程度，當感測到尚未進入進紙端的紙張的下垂程度低于預定閾值時，向控制裝置發(fā)送紙張拉緊信號，控制裝置響應于紙張拉緊信號，指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作。
[0028]這樣，本實用新型的自動蓋章機可以與打印機連接，從打印機的出紙口輸出的紙張可以由本發(fā)明的自動蓋章機中的紙張傳送機構帶動，然后根據(jù)進紙端光傳感器所感測到的紙張的下垂程度，可以對紙張傳送機構進行控制，以防止由于自動蓋章機中的紙張的行進速度快于打印機的出紙速度，導致將紙張拉斷的情況的發(fā)生。
[0029]優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括:支架，設置在自動蓋章機底部，以使得進紙端高于紙張源。
[0030]優(yōu)選地，控制裝置還可以根據(jù)所感測到的孔的數(shù)量的遞增速度，判斷紙張的行進狀態(tài)。
[0031]這樣，控制裝置可以更加準確的發(fā)出控制指令，使得蓋章機構的蓋章操作更加準確。
[0032]優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括:故障報警裝置，連接到控制裝置，用于在行進狀態(tài)異常的情況下報警。
[0033]其中，報警的形式可以包括:通過發(fā)光裝置發(fā)出光信號；通過聲音裝置發(fā)出聲信號;將報警信息發(fā)送給上位機從而由上位機現(xiàn)實報警信息。
[0034]通過使用根據(jù)本實用新型的自動蓋章機，可以準確地對紙張進行蓋章。
[0035]通過優(yōu)選實施例的技術方案，可以進一步彌補現(xiàn)有的打印蓋章設備無法用一套驅(qū)動設備完成紙張傳送和蓋章計數(shù)的缺點，還可以克服現(xiàn)有印章管理不安全的缺陷，更加安全，效率更高。
【附圖說明】
[0036]通過結合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0037]圖1是根據(jù)本實用新型的自動蓋章機去除外殼上部的內(nèi)部示意性結構圖。
[0038]圖2示出了帶孔紙張的示意圖。
[0039]圖3是根據(jù)本實用新型的自動蓋章機的正視圖。
[0040]圖4示出了本實用新型的自動蓋章機與打印機構配合使用的狀態(tài)示意圖。
[0041]圖5示出了紙張源與進紙端之間的紙張下垂較大的情況下的示意圖。
[0042]圖6示出了紙張源與進紙端之間的紙張下垂較小的情況下的示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
[0044]如前所述，為了解決現(xiàn)有的蓋章機構確定蓋章位置的過程較復雜的問題，本發(fā)明公開了一種用于在兩側帶孔的紙張(如用于文件憑證，快遞單、辦公等用途的帶孔連續(xù)打印紙)上蓋章的自動蓋章機。
[0045]圖1是根據(jù)本實用新型的自動蓋章機去除外殼上部的內(nèi)部示意性結構圖。
[0046]如圖1所示，本實用新型的自動蓋章機具有蓋章機構、紙張傳送機構1、孔識別傳感器2以及控制裝置。
[0047]蓋章機構適于在紙張上執(zhí)行蓋章操作。其中，蓋章機構中可以設有蓋章馬達，通過蓋章馬達可以使得蓋章機構在紙張上實現(xiàn)蓋章操作。
[0048]圖1中示出的示例性蓋章機構包括蓋章伺服電機3和印章固定裝置6。印章可以可拆卸地固定在印章固定裝置6上。蓋章伺服電機3驅(qū)動印章固定裝置6上下移動，從而使印章在蓋章平臺上的紙張上實現(xiàn)蓋章操作。
[0049]紙張傳送機構I用于帶動紙張沿預定的行進方向行進。其中，對于兩側帶孔的紙張而言，紙張傳送機構I可以通過紙張的孔帶動紙張沿預定的行進方向行進。
[0050]例如，紙張傳送機構I中可以設有走紙馬達，帶動進紙端和出紙端各一根驅(qū)動桿，以驅(qū)動走紙部件帶動紙張行進。這樣可以保證進紙端和出紙端的速度相同。
[0051]孔識別傳感器2設置在紙張的孔的行進路線附近，用于感測孔的出現(xiàn)。例如，孔識別傳感器2可以包括發(fā)光裝置和光傳感器，分別設置在孔的行進路線的上下兩側。如此，可以通過感測光的有無或強弱來判斷是否有孔出現(xiàn)。
[0052]另外，自動蓋章機還可以包括孔計數(shù)器(圖中未示出)?？子嫈?shù)器可以連接到孔識別傳感器2和控制裝置，用于對感測到的孔計數(shù)，并將計數(shù)值發(fā)送給控制裝置。應該理解，也可以由控制裝置本身來執(zhí)行計數(shù)操作。
[0053]由此，通過對所感測到的孔進行計數(shù)，可以確定紙張的行進速度和行進位置等信息。其中，計數(shù)操作可以采用累積的計數(shù)方式，也可以采用滿值清零的計數(shù)方式。
[0054]控制裝置(圖中未示出)用于根據(jù)孔識別傳感器2所感測到的孔的數(shù)量，判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構的蓋章位置，并在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，指令蓋章機構執(zhí)行蓋章操作。
[0055]控制裝置還可以根據(jù)感測到的孔的數(shù)量的遞增速度，判斷紙張的行進狀態(tài)，從而在準確的時機發(fā)送蓋章指令。
[0056]其中，在計數(shù)操作采用累積的計數(shù)方式時，可以將計數(shù)值是否為特定的一系列數(shù)值作為判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構的蓋章位置的標準。在計數(shù)操作是滿值清零的計數(shù)方式時，可以將計數(shù)值是否為預定值作為判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構的蓋章位置的標準。
[0057]具體來說，如圖2所示，對于紙張1、2、3來說，每張紙張兩側包含7個孔，假設每張紙張上的蓋章位置在第3個孔。在計數(shù)操作是累積的計數(shù)方式時，可以在計數(shù)為3、10、17時，分別控制蓋章機構進行蓋章。在計數(shù)操作是滿值清零的計數(shù)方式時，可以每當記錄7個孔就清零重新記錄，并在每個記錄周期內(nèi)記錄3個孔時，控制蓋章機構進行蓋章。
[0058]本實用新型的自動蓋章機還可以包括蓋章傳感器4和蓋章計數(shù)器(圖中未示出)。其中，蓋章傳感器4用于檢測蓋章機構的蓋章操作。蓋章計數(shù)器連接到蓋章傳感器4，用于對蓋章操作進行計數(shù)，并可以將計數(shù)值返回給控制裝置。
[0059]控制裝置在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，還可以指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作，并在蓋章機構完成蓋章操作之后指令紙張傳送機構重新開始帶動紙張行進。
[0060]其中，控制裝置可以根據(jù)蓋章機構的操作本身，或者來自蓋章機構的信息，來確定蓋章操作是否完成。當然還可以根據(jù)蓋章傳感器的感測結果來判定蓋章操作是否結束。[0061 ]自動蓋章機還可以包括橫向驅(qū)動裝置(圖中未示出)，用于沿著平行于紙張并且垂直于行進方向的方向驅(qū)動蓋章機構移動。橫向驅(qū)動裝置可以根據(jù)需要在紙張上蓋章的橫向位置，驅(qū)動蓋章機構移動到合適的橫向位置。然后，在紙張移動的孔數(shù)與需要在紙張上蓋章的橫向位置所占的孔數(shù)對應時，就可以控制蓋章機構進行蓋章操作。
[0062]另外，本實用新型的自動蓋章機中的控制裝置還可以根據(jù)所感測到的孔的數(shù)量的遞增速度，判斷紙張的行進狀態(tài)，此時該打印蓋章一體機還可以包括故障報警裝置，連接到控制裝置，用于在行進狀態(tài)異常的情況下報警。
[0063]圖3是根據(jù)本實用新型的自動蓋章機的正視圖。圖中示出了其外殼結構。
[0064]如圖3所示，自動蓋章機還可以包括外殼7。蓋章機構以及孔識別傳感器2可設置在外殼7內(nèi)。外殼7上設置有門蓋8，在門蓋8打開的情況下能夠安裝或者卸除印章5。
[0065]因此，可以在外殼7或門蓋8上設置有鎖9，用于將門蓋8閉鎖在外殼7上。作為一種優(yōu)選，可以在外殼7或門蓋8上設置雙鎖結構，只有兩把鎖同時被打開的情況下，才能安裝或者卸除印章5。
[0066]本實用新型的自動蓋章機中的控制裝置可以是上位機，也可以是其他裝置，例如單獨設置的控制單元。當控制裝置為其他裝置時，控制裝置可以設置在外殼7內(nèi)。當控制裝置是上位機時，本發(fā)明的自動蓋章機還可以包括通信接口 10，用于與上位機連接。其中，通信接口 10可以為串口 232。
[0067]作為一種優(yōu)選，本實用新型的自動蓋章機還可以包括:故障報警裝置(圖中未示出)，連接到控制裝置，用于在行進狀態(tài)異常的情況下報警。
[0068]其中，故障報警的方式可以包括:通過發(fā)光裝置發(fā)出光信號;通過聲音裝置發(fā)出聲信號;將報警信號發(fā)送至上位機，由上位機顯示報警信息。
[0069]至此，結合附圖詳細描述了本實用新型的自動蓋章機可以具有的結構和蓋章機理。需要說明的是，本實用新型的自動蓋章機可以配合打印機構使用。具體來說，本實用新型的自動蓋章機可以設置在打印機構內(nèi)，組成打印蓋章一體機。也可以和現(xiàn)有的打印機配合使用，即由打印機構打印出來的紙張可以經(jīng)由自動蓋章機的紙張傳送機構輸入自動蓋章機進行蓋章操作。另外，本實用新型的自動蓋章機中的紙張傳送機構還可以設置多級走紙速度以配合打印機構。
[0070]與本實用新型的自動蓋章機構配合使用的打印機構適于在至少一側帶孔的紙張上執(zhí)行打印操作。一般行業(yè)領域內(nèi)通用的帶孔紙張為兩側帶孔的紙張，相鄰孔之間的距離是恒定的。帶孔的紙張例如有帶孔連續(xù)打印紙、票據(jù)專用紙等等。
[0071]打印機構可以是任何打印機構。在一個實施例中，打印機構是行式打印機構，即用于行式打印機的打印機構，其可以實現(xiàn)快速的打印。打印機構已為本領域所公知，在此不再贅述。
[0072]在打印機構是行式打印機構的情況下，行式打印機構打印每一行的時間是固定的。因此，與其他打印機構相比，在打印過程中，行式打印機構的紙張行進速度更加均衡，使得能夠根據(jù)孔的數(shù)量的遞增速度，更加準確地判斷紙張的行進狀態(tài)。
[0073]如圖4所示，在將現(xiàn)有的打印機構100和本發(fā)明的自動蓋章機200配合使用時，由于打印機構100的出紙速度和自動蓋章機200的蓋章速度不一致，因此，在自動蓋章機的打印速度大于打印機構的出紙速度的情況下，有可能會出現(xiàn)紙張拉緊的情況，在拉緊程度大于一定閾值時，就會拉斷紙張，給打印、蓋章一體化造成影響。
[0074]因此，為了防止上述情況的發(fā)生，本發(fā)明的自動蓋章機200還可以包括進紙端光傳感器(圖4未示出，可參見圖5、圖6)，設置在自動蓋章機200的進紙端210下方，用于感測紙張源110(從打印機構100打印出來的紙張)與進紙端210之間的紙張的下垂程度，當感測到尚未進進紙端210的紙張的下垂程度低于預定閾值時，向控制裝置發(fā)送紙張拉緊信號，控制裝置響應于紙張拉緊信號，指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作。
[0075]其中，如圖5所示，進紙端傳感器230可以定時地發(fā)射光脈沖信號，在紙張源110與進紙端210之間的紙張下垂較大時，該光脈沖信號就可以經(jīng)紙面漫反射回來由進紙端傳感器接收。如圖6所示，當紙張源110與進紙端210之間的紙張下垂程度較小時，該光脈沖信號就不會入射到紙張上，而是從紙張底部投射向遠方，這樣，進紙端傳感器230就很可能不會接收到反射回來的脈沖信號，或者接收到的脈沖信號的強度很小。由此，可以根據(jù)進紙端傳感器230所接收到的反射回來的脈沖信號的強度，來判斷紙張源與進紙端之間的紙張的下垂程度，當接收到的脈沖信號的強度小于預定值時，就可以認為尚未進入所述進紙端的紙張的下垂程度低于預定閾值，即紙張?zhí)幱诰o繃狀態(tài)，此時，進紙端傳感器230就可以向控制裝置發(fā)送拉緊信號，控制裝置響應于紙張拉緊信號，就可以指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作。此后，可以在進紙端傳感器230所接收到的脈沖信號的強度較大時，再重新啟動紙張傳送機構帶動紙張行進的操作。
[0076]另外，如圖4所示，本實用新型的自動蓋章機200還可以包括支架220，設置在自動蓋章機200底部，以使得進紙端210高于紙張源110。這樣，可以使得進紙端傳感器所感測到的紙張的下垂程度更加準確。
[0077]上文中已經(jīng)參考附圖詳細描述了根據(jù)本發(fā)實用新型的自動蓋章機。應該知道，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或?qū)κ袌鲋械募夹g的改進，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的各實施例。
【主權項】
1.一種自動蓋章機，用于在兩側帶孔的紙張上蓋章，其特征在于，包括: 蓋章機構，適于在所述紙張上執(zhí)行蓋章操作； 紙張傳送機構，用于帶動所述紙張沿預定的行進方向行進； 孔識別傳感器，設置在所述紙張的孔的行進路線附近，用于感測所述孔的出現(xiàn)；以及控制裝置，用于根據(jù)所述孔識別傳感器所感測到的孔的數(shù)量，判斷所述紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到所述蓋章機構的蓋章位置，并在判定所述預定蓋章區(qū)域行進到所述蓋章位置時，指令所述蓋章機構執(zhí)行所述蓋章操作。2.根據(jù)權利要求1所述的自動蓋章機，其特征在于， 所述控制裝置在判定所述預定蓋章區(qū)域行進到所述蓋章位置時，還指令所述紙張傳送機構暫停帶動所述紙張行進的操作，并在所述蓋章機構完成蓋章操作之后指令所述紙張傳送機構重新開始帶動所述紙張行進。3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動蓋章機，其特征在于，還包括: 蓋章傳感器，用于感測所述蓋章機構的蓋章操作；以及 蓋章計數(shù)器，連接到所述蓋章傳感器，用于對所述蓋章操作進行計數(shù)。4.根據(jù)權利要求1所述的自動蓋章機，其特征在于，所述孔識別傳感器包括: 發(fā)光裝置和光傳感器，分別設置在所述孔的行進路線的上下兩側。5.根據(jù)權利要求1所述的自動蓋章機，其特征在于，還包括: 孔計數(shù)器，連接到所述孔識別傳感器和所述控制裝置，用于對所述孔識別傳感器所感測到的孔計數(shù)，并將計數(shù)值發(fā)送給所述控制裝置。6.根據(jù)權利要求1所述的自動蓋章機，其特征在于，還包括: 橫向驅(qū)動裝置，用于沿著平行于所述紙張并且垂直于所述行進方向的方向驅(qū)動所述蓋章機構移動。7.根據(jù)權利要求1所述的自動蓋章機，其特征在于，還包括: 外殼，所述蓋章機構以及所述孔識別傳感器設置在所述外殼內(nèi)； 門蓋，設置在所述外殼上，在所述門蓋打開的情況下能夠安裝或卸除印章；以及 鎖，用于將所述門蓋閉鎖在所述外殼上。8.根據(jù)權利要求1所述的自動蓋章機，其特征在于，還包括: 進紙端光傳感器，設置在所述自動蓋章機的進紙端下方，用于感測紙張源與所述進紙端之間的紙張的下垂程度，當感測到尚未進入所述進紙端的紙張的下垂程度低于預定閾值時，向所述控制裝置發(fā)送紙張拉緊信號， 所述控制裝置響應于所述紙張拉緊信號，指令所述紙張傳送機構暫停帶動所述紙張行進的操作。9.根據(jù)權利要求8所述的自動蓋章機，其特征在于，還包括: 支架，設置在所述自動蓋章機底部，以使得所述進紙端高于所述紙張源。10.根據(jù)權利要求1所述的自動蓋章機，其特征在于，所述控制裝置還根據(jù)所感測到的孔的數(shù)量的遞增速度，判斷所述紙張的行進狀態(tài)，該自動蓋章機還包括: 故障報警裝置，連接到所述控制裝置，用于在所述行進狀態(tài)異常的情況下報警。
【文檔編號】B41K3/64GK205467984SQ201620227646
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】劉偉, 肖斌, 王嘯, 彭錦倫, 徐威, 唐立龍
【申請人】北京宇信科技集團股份有限公司