自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，屬于噴射裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著圖書(shū)信息的不斷提高，封存的過(guò)期期刊需要消耗大量的人力、物力進(jìn)行期刊歸檔工作，而且現(xiàn)有的設(shè)備是手工操作的需要力氣大進(jìn)行涂膠和操作綁定工作。而各種期刊的規(guī)范和大小使各種涂膠綁定裝置的使用量不斷上升，期刊涂膠綁定工作已經(jīng)由一個(gè)輔助工序轉(zhuǎn)變成一個(gè)重要步驟，這項(xiàng)任務(wù)完成的效率會(huì)直接影響圖書(shū)管理人員的工作效率。傳統(tǒng)的整理采用手工方式，主要由手工進(jìn)行涂膠工序、對(duì)圖書(shū)固定擠壓、綁定成冊(cè)完成期刊綁定工作構(gòu)成，該工藝方法簡(jiǎn)單和成本低廉，但是浪費(fèi)勞動(dòng)力和速度慢，而且精度差，具體來(lái)講，其問(wèn)題可歸納如下:
[0003]第一，傳統(tǒng)涂膠使用的液體膠水方式產(chǎn)生大量多余膠水，不熟練的操作對(duì)膠水浪費(fèi)和又難于清理。
[0004]第二，現(xiàn)有整裝設(shè)備是手工操作，需要力氣大進(jìn)行涂膠和操作綁定工作，整個(gè)涂膠綁定至少要2個(gè)人才能完成操作。
[0005]第三，工人技能熟練程度不同容易造成精度的參差不齊，雖然同樣可以提高生產(chǎn)率，但是其價(jià)格昂貴。
[0006]綜上，手動(dòng)涂膠機(jī)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):打膠速度慢，打膠質(zhì)量差、浪費(fèi)膠;打膠時(shí)需使用旋轉(zhuǎn)打膠臺(tái)作為輔助打膠設(shè)備，需要人工將產(chǎn)品從中空生產(chǎn)線上卸載并重新放置在旋轉(zhuǎn)打膠臺(tái)上進(jìn)行打膠，增加了生產(chǎn)工序，降低了生產(chǎn)效率;而現(xiàn)有的一些涂膠機(jī)采用電子配比的方式來(lái)進(jìn)行涂膠，在實(shí)際工作的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)出膠不均勾、花膠，甚至?xí)霈F(xiàn)堵塞靜態(tài)混合器等現(xiàn)象。
[0007]基于此，做出本申請(qǐng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為了克服現(xiàn)有期刊裝訂過(guò)程中所存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、裝訂精度好、實(shí)用性強(qiáng)、操作便捷的自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0010]自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，包括控制機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)裝置、DRC和PLC，且DRC為機(jī)械手的上位機(jī)，PLC為機(jī)械手的下位機(jī)，DRC和PLC形成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的電磁鐵和用于復(fù)位的彈簧;涂膠機(jī)構(gòu)包括存膠罐、計(jì)量與調(diào)整元件、供膠管、注膠罐和支架，存膠罐、計(jì)量與調(diào)整元件和注膠罐順次連接，注膠罐通過(guò)供膠管與機(jī)械手連接，支架位于注膠罐下方，其上通過(guò)導(dǎo)軌安裝有用于容置工件的托盤(pán);注膠罐由注膠罐氣缸驅(qū)動(dòng)，支架由支架氣缸驅(qū)動(dòng)，支架上設(shè)置有工件檢測(cè)傳感器和限位檢測(cè)傳感器，且注膠罐上設(shè)置有液位檢測(cè)傳感器和上限檢測(cè)傳感器，注膠罐氣缸、支架氣缸、工件檢測(cè)傳感器、限位檢測(cè)傳感器、液位檢測(cè)傳感器和上限檢測(cè)傳感器均與PLC相連接。
[0011]進(jìn)一步的，作為優(yōu)選:
[0012]所述的注膠罐氣缸和支架氣缸均由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，該氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括順次連接的氣源、濾清器和減壓閥，減壓閥連接有二位五通電磁換位閥一和二位五通電磁換位閥二，二位五通電磁換位閥一與注膠罐氣缸相連接，二位五通電磁換位閥二則通過(guò)單向節(jié)流閥與支架氣缸相連接。更優(yōu)選的，所述的單向節(jié)流閥包括單向節(jié)流閥一和單向節(jié)流閥二，支架氣缸包括支架氣缸一、支架氣缸二，二位五通電磁換位閥二、單向節(jié)流閥一、支架氣缸一、支架氣缸二和單向節(jié)流閥二形成回路，且支架氣缸一、支架氣缸二并聯(lián)。
[0013]所述的電磁鐵包括線圈和銜鐵，線圈與銜鐵共同作用，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的單向位移。
[0014]所述的驅(qū)動(dòng)裝置中還包含有用于連接和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含絲桿螺母副和導(dǎo)向支承部件。更優(yōu)選的，所述的絲桿螺母副采用滾珠絲桿副。
[0015]將本實(shí)用新型作為涂膠綁定裝置，本申請(qǐng)的整體上是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、涂膠機(jī)構(gòu)模塊、膠液控制模塊及輔助安裝件，具體來(lái)講，則是由控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動(dòng)部件，以及檢測(cè)傳感部件等部分組成，其中的機(jī)械部分由減速裝置、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承部件、旋轉(zhuǎn)支承部件、軸系及架體等機(jī)構(gòu)以及機(jī)械傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承部件及軸系部件等注膠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件有螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶、高速帶傳動(dòng)以及各種非線性傳動(dòng)部件等，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的傳遞，使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面等到最佳匹配，從而確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，機(jī)械手采用了具有低摩擦阻力等特點(diǎn)的傳動(dòng)部件滾珠絲杠副，該螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又稱絲杠螺母機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變?yōu)槁菪\(yùn)動(dòng)，具有摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、軸向剛度高即通過(guò)適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠螺母之間的軸向間隙;不易磨損，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]在本申請(qǐng)的機(jī)械手控制系統(tǒng)中，注膠罐的上升和下降是由注膠罐氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，而注膠罐中絕緣膠的流出和抽膠則由注膠罐中的氣壓壓力決定的，在支架上支承托盤(pán)的導(dǎo)軌采用支架氣缸和主驅(qū)動(dòng)進(jìn)行氣壓驅(qū)動(dòng)的。機(jī)械手主要采用了電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要采用了其中的控制用電機(jī)、彈簧和電磁鐵，電磁鐵由線圈和銜鐵兩部分組成，電磁鐵實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的單向驅(qū)動(dòng)，彈簧則用于復(fù)位，用以實(shí)現(xiàn)兩固定點(diǎn)間的快速驅(qū)動(dòng)。
[0017]上述的機(jī)械部分是采用DRC和日本三菱公司的FXl系列PLC進(jìn)行的集成控制，該控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)記錄控制計(jì)算機(jī)和可編程序控制器的聯(lián)合通信與控制，共同完成了涂膠機(jī)械的自動(dòng)控制。其中DRC主要進(jìn)行控制伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)，以及和相應(yīng)的工控機(jī)進(jìn)行通信，聯(lián)合控制工業(yè)機(jī)器人或自動(dòng)化裝置。機(jī)械手主要由程序、輸入/輸出設(shè)備、DRC、PLC及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等組成的，DRC是整個(gè)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，可編程控制器對(duì)數(shù)據(jù)記錄控制器的輸入與輸出信號(hào)進(jìn)行處理;PLC實(shí)現(xiàn)一些控制操作過(guò)程，比如裝載工件的托盤(pán)的進(jìn)退;注膠罐的上升和下降以及注膠罐進(jìn)行涂膠和抽真空等等;進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置是控制該機(jī)械手X軸和Y軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的。
[0018]本申請(qǐng)中，機(jī)械手的控制流程如下:DRC控制X-Y型直角坐標(biāo)型機(jī)械手作為上位機(jī)，PLC作為下位機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)半閉環(huán)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的自動(dòng)控制流程如下所述重復(fù)執(zhí)行操作，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)涂膠= (I)DRC與PLC進(jìn)行通信握手，表明一切就緒；(2)工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到支架上的托盤(pán)上是否有工件，發(fā)信號(hào)給PLC; (3)限位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到托盤(pán)已經(jīng)到達(dá)里限限位開(kāi)關(guān)，發(fā)信號(hào)給PLC; (4)液位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到注膠罐有允許的膠量，發(fā)信號(hào)給PLC; (5)上限檢測(cè)傳感器檢測(cè)到注膠罐在上限位置，發(fā)信號(hào)給PLC;(6)DRC判斷機(jī)械手回歸原點(diǎn)位置，發(fā)信號(hào)給PLC;(7)PLC接受控制面板的自動(dòng)按扭信號(hào)，發(fā)信號(hào)給DRC執(zhí)行自動(dòng)涂膠動(dòng)作；(S)DRC根據(jù)DPB(手持編程器)的程序，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)執(zhí)行X-Y的軌跡行程；(9)機(jī)械手行走到軌跡行程的最后一點(diǎn)，DRC等到此信號(hào)；(1)DRC將涂完最后一點(diǎn)的信號(hào)發(fā)送給PLC，同時(shí)PLC接受DRC的信號(hào)后，發(fā)信號(hào)使注膠罐收膠，并且注膠罐的氣缸使之回到上限位置同時(shí)托盤(pán)自動(dòng)回歸工件裝卡位置；(Il)PLC發(fā)信號(hào)給DRC，使機(jī)械手回歸原點(diǎn)。在上述系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄控制器與可編程序控制器的集成控制，DRC主要完成該自動(dòng)涂膠機(jī)械手的軌跡行程DC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)X-Y行程，PLC完成對(duì)該系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)的采集與執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)，它們之間的通信采用I/O卡來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0019]本申請(qǐng)所提供的自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置采用自動(dòng)化控制系統(tǒng)，具有良好的人機(jī)交互界面，并且可以和國(guó)內(nèi)外的涂膠設(shè)備一起工作，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，充分提高了生產(chǎn)效率，并通過(guò)對(duì)注膠罐壓力的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的流量控制；同時(shí)，通過(guò)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和高精度的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)涂膠系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位，適用于點(diǎn)、直線、圓弧以及任意不規(guī)則產(chǎn)品的點(diǎn)膠、涂膠運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】

[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的注膠罐系統(tǒng)的氣動(dòng)回路圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)化集成控制的系統(tǒng)流程圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)化DRC軌跡流程圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型中半閉環(huán)數(shù)字比較系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖中標(biāo)號(hào):1.控制機(jī)構(gòu)；11.控制面板;12.驅(qū)動(dòng)部件;2.涂膠機(jī)構(gòu);21.存膠罐；22.計(jì)量與調(diào)整元件;23.供膠管;24.注膠罐;25.支架;251.主驅(qū)動(dòng);252.涂膠工位；2a.氣源;2b.壓力表;2c.濾清器;2d.減壓閥；2e.二位五通電磁換位閥二;2f.單向節(jié)流閥；3.機(jī)械手；31.DRC；32.PLC;4.工位檢測(cè)傳感器;5.限位檢測(cè)傳感器;6.液位檢測(cè)傳感器;7.上限檢測(cè)傳感器;8.注膠罐氣缸;9.支架氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例1
[0027]本實(shí)施例自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，結(jié)合圖1和圖3，包括控制機(jī)構(gòu)1、涂膠機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手3，控制機(jī)構(gòu)I包括控制面板11和驅(qū)動(dòng)部件12，機(jī)械手3包括驅(qū)動(dòng)裝置、DRC31和PLC32，且DRC31為機(jī)械手3的上位機(jī)，PLC32為機(jī)械手3的下位機(jī)，DRC31和PLC32形成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手3移動(dòng)的電磁鐵和用于復(fù)位的彈簧;涂膠機(jī)構(gòu)2包括存膠罐21、計(jì)量與調(diào)整元件22、供膠管23、注膠罐24和支架25，存膠罐21、計(jì)量與調(diào)整元件22和注膠罐24順次連接，注膠罐24通過(guò)供膠管23與機(jī)械手3連接，支架25位于注膠罐24下方，其上通過(guò)導(dǎo)軌安裝有用于容置工件的托盤(pán);注膠罐24由注膠罐氣缸8驅(qū)動(dòng)，支架25由支架氣缸9驅(qū)動(dòng)，支架25上設(shè)置有工件檢測(cè)傳感器4和限位檢測(cè)傳感器5，且注膠罐24上設(shè)置有液位檢測(cè)傳感器6和上限檢測(cè)傳感器7，注膠罐氣缸8、支架氣缸9、工件檢測(cè)傳感器4、限位檢測(cè)傳感器5、液位檢測(cè)傳感器6和上限檢測(cè)傳感器7均與PLC32相連接。
[0028]其中，注膠罐氣缸8和支架氣缸9均由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，結(jié)合圖2，該氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括順次連接的氣源2a、濾清器2c和減壓閥2d，氣源2a與濾清器2c之間的管道上設(shè)置壓力表2b，減壓閥2d連接有二位五通電磁換位閥一和二位五通電磁換位閥二 2e，二位五通電磁換位閥一與注膠罐氣缸8相連接，二位五通電磁換位閥二 2e則通過(guò)單向節(jié)流閥與支架氣缸9相連接。其中，單向節(jié)流閥包括單向節(jié)流閥一2f和單向節(jié)流閥二2g，支架氣缸9包括支架氣缸一、支架氣缸二，二位五通電磁換位閥二 2e、單向節(jié)流閥一 2f、支架氣缸一、支架氣缸二和單向節(jié)流閥二 2g形成回路，且支架氣缸一、支架氣缸二并聯(lián)。
[0029]電磁鐵包括線圈和銜鐵，線圈與銜鐵共同作用，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的單向位移。
[0030]驅(qū)動(dòng)裝置中還包含有用于連接和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含絲桿螺母副和導(dǎo)向支承部件。本實(shí)施例中，絲桿螺母副采用滾珠絲桿副。
[0031]將本實(shí)施例作為涂膠綁定裝置，本申請(qǐng)的整體上也可分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、涂膠機(jī)構(gòu)模塊、膠液控制模塊及輔助安裝件，具體來(lái)講，則是由控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動(dòng)部件，以及檢測(cè)傳感部件等部分組成，其中的機(jī)械部分由減速裝置、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承部件、旋轉(zhuǎn)支承部件、軸系及架體等機(jī)構(gòu)以及機(jī)械傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承部件及軸系部件等注膠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件有螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶、高速帶傳動(dòng)以及各種非線性傳動(dòng)部件等，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的傳遞，使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面等到最佳匹配，從而確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，機(jī)械手3采用了具有低摩擦阻力等特點(diǎn)的傳動(dòng)部件滾珠絲杠副，該螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又稱絲杠螺母機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變?yōu)槁菪\(yùn)動(dòng)，具有摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、軸向剛度高即通過(guò)適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠螺母之間的軸向間隙;不易磨損，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0032]在本申請(qǐng)的機(jī)械手3控制系統(tǒng)中，注膠罐24的上升和下降是由注膠罐氣缸8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，而注膠罐24中絕緣膠的流出和抽膠則由注膠罐24中的氣壓壓力決定的，在支架25上支承托盤(pán)的導(dǎo)軌采用支架氣缸9和主驅(qū)動(dòng)251進(jìn)行氣壓驅(qū)動(dòng)的。機(jī)械手3主要采用了電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要采用了其中的控制用電機(jī)、彈簧和電磁鐵，電磁鐵由線圈和銜鐵兩部分組成，電磁鐵實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的單向驅(qū)動(dòng)，彈簧則用于復(fù)位，用以實(shí)現(xiàn)兩固定點(diǎn)間的快速驅(qū)動(dòng)。
[0033]上述的機(jī)械部分是采用DRC31和日本三菱公司的FXl系列PLC32進(jìn)行的集成控制，如圖5所示，該控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)記錄控制計(jì)算機(jī)和可編程序控制器的聯(lián)合通信與控制，共同完成了涂膠機(jī)械的自動(dòng)控制。其中，結(jié)合圖4，DRC31主要進(jìn)行控制伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)，以及和相應(yīng)的工控機(jī)進(jìn)行通信，聯(lián)合控制工業(yè)機(jī)器人或自動(dòng)化裝置。機(jī)械手3主要由程序、輸入/輸出設(shè)備、DRC3UPLC32及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等組成的，DRC31是整個(gè)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，可編程控制器對(duì)數(shù)據(jù)記錄控制器的輸入與輸出信號(hào)進(jìn)行處理;PLC32實(shí)現(xiàn)一些控制操作過(guò)程，比如裝載工件的托盤(pán)的進(jìn)退;注膠罐24的上升和下降以及注膠罐24進(jìn)行涂膠和抽真空等等;進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置是控制該機(jī)械手3的X軸和Y軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的。
[0034]本申請(qǐng)中，結(jié)合圖3，DRC31控制X-Y型直角坐標(biāo)型機(jī)械手作為上位機(jī)，PLC32作為下位機(jī)，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)半閉環(huán)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的自動(dòng)控制流程如下所述重復(fù)執(zhí)行操作，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)涂膠:(1)DRC31與PLC32進(jìn)行通信握手，表明一切就緒；(2)工件檢測(cè)傳感器4檢測(cè)到支架25上的托盤(pán)上是否有工件，發(fā)信號(hào)給PLC32;( 3)限位檢測(cè)傳感器5檢測(cè)到托盤(pán)已經(jīng)到達(dá)里限限位開(kāi)關(guān)，發(fā)信號(hào)給PLC32; (4)液位檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到注膠罐24有允許的膠量，發(fā)信號(hào)給PLC32; (5)上限檢測(cè)傳感器7檢測(cè)到注膠罐24在上限位置，發(fā)信號(hào)給PLC32；(6)DRC 31判斷機(jī)械手3回歸原點(diǎn)位置，發(fā)信號(hào)給PLC32; (7)PLC32接受控制面板11的自動(dòng)按鈕信號(hào)，發(fā)信號(hào)給DRC31執(zhí)行自動(dòng)涂膠動(dòng)作；(8)DRC 31根據(jù)DPB(手持編程器)的程序，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)執(zhí)行X-Y的軌跡行程；(9)機(jī)械手3行走到軌跡行程的最后一點(diǎn)，DRC31等到此信號(hào)；(1)DRC 31將涂完最后一點(diǎn)的信號(hào)發(fā)送給PLC32，同時(shí)PLC32接受DRC31的信號(hào)后，發(fā)信號(hào)使注膠罐24收膠，并且注膠罐氣缸8使之回到上限位置同時(shí)托盤(pán)自動(dòng)回歸工件裝卡位置；(11)PLC32發(fā)信號(hào)給DRC31，使機(jī)械手3回歸原點(diǎn)。在上述系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄控制器與可編程序控制器的集成控制，DRC 31主要完成該自動(dòng)涂膠機(jī)械手的軌跡行程DC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)X-Y行程，PLC32完成對(duì)該系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)的采集與執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)，它們之間的通信采用I/O卡來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0035]本申請(qǐng)所提供的自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置采用自動(dòng)化控制系統(tǒng)，具有良好的人機(jī)交互界面，并且可以和國(guó)內(nèi)外的涂膠設(shè)備一起工作，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，充分提高了生產(chǎn)效率，并通過(guò)對(duì)注膠罐壓力的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的流量控制；同時(shí)，通過(guò)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和高精度的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)涂膠系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位，適用于點(diǎn)、直線、圓弧以及任意不規(guī)則產(chǎn)品的點(diǎn)膠、涂膠運(yùn)動(dòng)。
[0036]以上內(nèi)容是結(jié)合本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)所提供技術(shù)方案所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明，對(duì)于本發(fā)明創(chuàng)造所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，其特征在于:包括控制機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)裝置、DRC和PLC，且DRC為機(jī)械手的上位機(jī)，PLC為機(jī)械手的下位機(jī)，DRC和PLC形成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的電磁鐵和用于復(fù)位的彈簧;涂膠機(jī)構(gòu)包括存膠罐、計(jì)量與調(diào)整元件、供膠管、注膠罐和支架，存膠罐、計(jì)量與調(diào)整元件和注膠罐順次連接，注膠罐通過(guò)供膠管與機(jī)械手連接，支架位于注膠罐下方，其上通過(guò)導(dǎo)軌安裝有用于容置工件的托盤(pán);注膠罐由注膠罐氣缸驅(qū)動(dòng)，支架由支架氣缸驅(qū)動(dòng)，支架上設(shè)置有工件檢測(cè)傳感器和限位檢測(cè)傳感器，且注膠罐上設(shè)置有液位檢測(cè)傳感器和上限檢測(cè)傳感器，注膠罐氣缸、支架氣缸、工件檢測(cè)傳感器、限位檢測(cè)傳感器、液位檢測(cè)傳感器和上限檢測(cè)傳感器均與PLC相連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，其特征在于:所述的注膠罐氣缸和支架氣缸均由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，該氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括順次連接的氣源、濾清器和減壓閥，減壓閥連接有二位五通電磁換位閥一和二位五通電磁換位閥二，二位五通電磁換位閥一與注膠罐氣缸相連接，二位五通電磁換位閥二則通過(guò)單向節(jié)流閥與支架氣缸相連接。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，其特征在于:所述的單向節(jié)流閥包括單向節(jié)流閥一和單向節(jié)流閥二，支架氣缸包括支架氣缸一、支架氣缸二，二位五通電磁換位閥二、單向節(jié)流閥一、支架氣缸一、支架氣缸二和單向節(jié)流閥二形成回路，且支架氣缸一、支架氣缸二并聯(lián)。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，其特征在于:所述的電磁鐵包括線圈和銜鐵，線圈與銜鐵共同作用，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的單向位移。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置中還包含有用于連接和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含絲桿螺母副和導(dǎo)向支承部件。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，其特征在于:所述的絲桿螺母副采用滾珠絲桿副。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)型期刊涂膠綁定裝置，屬于噴射裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括控制機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)裝置、DRC和PLC，涂膠機(jī)構(gòu)包括存膠罐、計(jì)量與調(diào)整元件、供膠管、注膠罐和支架。實(shí)用新型通過(guò)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和高精度的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)涂膠系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位，適用于點(diǎn)、直線、圓弧以及任意不規(guī)則產(chǎn)品的點(diǎn)膠、涂膠運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】B42C9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205387001
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620081382
【發(fā)明人】沈德隆, 壽葉麗
【申請(qǐng)人】浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日