機器人專用賽道教具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域、電氣自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種輪型機器人專用賽道教具。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人是一個正在蓬勃發(fā)展的重要領(lǐng)域，它集成精密儀器、光學(xué)、電子搖桿技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息技術(shù)、計算機技術(shù)之大成，形成了一們綜合的新技術(shù)。近年來對智能機器人的研宄表明，對于工作在復(fù)雜或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的自主式移動機器人，要進一步提高其自主程度，主要依靠模式識別及障礙物識別，而為了能夠較好地模擬輪式機器人的障礙物識別性能，就必須有一個設(shè)計優(yōu)良的機器人專用賽道來供輪式機器人模擬其障礙物識別性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機器人專用賽道教具來模擬輪式機器人的障礙物識別性能。
[0004]一種機器人專用賽道教具，包括底板，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板組成一個外幾字形，第二排立板組成一個內(nèi)幾字形，兩排立板與底板組合成一個幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板上。
[0005]進一步地，如上所述的機器人專用賽道教具，在每塊立板的底部設(shè)置有木銷，在底板上設(shè)置有插槽，插槽上設(shè)置有插孔，所述立板一一排列插入在插槽內(nèi)，并且將木銷的一端插入在插孔內(nèi)。
[0006]進一步地，如上所述的機器人專用賽道教具，所述底板包括兩塊分底板，該兩塊分底板之間通過合頁可折疊地連接在一起。
[0007]進一步地，如上所述的機器人專用賽道教具，所述第二排立板由塊立板組成一個幾字形，在該幾字的豎向立板上設(shè)置木銷。
[0008]進一步地，如上所述的機器人專用賽道教具，所述第一排立板的豎向板由三塊三等份的立板構(gòu)成。
[0009]本實用新型提供的機器人專用賽道教具，通過兩排立板與底板組合成的幾字型的折彎賽道，該幾字形的彎折槽型賽道復(fù)雜程度適中，可較好地考查機器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應(yīng)性和可重復(fù)性，以更好地模擬機器人的礙物識別性能。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型機器人專用賽道教具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為一塊立板的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]圖1為本實用新型機器人專用賽道教具結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實用新型提供的機器人專用賽道教具，包括底板11，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板12組成一個外幾字形，第二排立板13組成一個內(nèi)幾字形，兩排立板與底板11組合成一個幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板11上。
[0014]本實用新型提供的機器人專用賽道教具，一方面將賽道設(shè)計為幾字型，該幾字形的彎折槽型賽道復(fù)雜程度適中，可考查機器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應(yīng)性和可重復(fù)性，從而能夠更好地模擬輪式機器人的礙物識別性能；另一方面，該兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板11上，可方便學(xué)生隨時隨地進行拆卸安裝模擬，從而為學(xué)生提供了一個更為方便地模擬方式。
[0015]進一步地，本實用新型給出了一種立板可拆卸安裝的具體實施例，如圖2所示，在每塊立板的底部設(shè)置有木銷121，在底板上設(shè)置有插槽，插槽上設(shè)置有插孔，所述立板一一排列插入在插槽內(nèi)，并且將木銷121的一端插入在插孔內(nèi)。
[0016]進一步地，如上所述的機器人專用賽道，為了更加方便得攜帶、拆卸安裝賽道，所述底板11包括兩塊分底板，分別為第一分底板111和第而分底板112，該兩塊分底板之間通過合頁可折疊地連接在一起。
[0017]進一步地，如上所述的機器人專用賽道，為了能夠更好地模擬機器人礙物識別性能，所述第二排立板由7塊立板組成一個幾字形，在該幾字的豎向立板上設(shè)置有凹槽14。
[0018]所述第一排立板的豎向板122由三塊三等份的立板構(gòu)成，在A B C三點任取一點放置光源，機器人從中段板取走形成的門洞中去主動追向光源，可考查光敏傳感器的安裝精度和接線的正確性及其驅(qū)動程序的參數(shù)設(shè)置的適應(yīng)性。
[0019]本實用新型具有以下特點:
[0020]1、幾字形的彎折槽型賽道復(fù)雜程度適中，可考查機器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應(yīng)性和可重復(fù)性。
[0021 ] 2、底板為中心對稱三合頁連接可折疊式，槽側(cè)立板與底板的連接為木銷插拔式連接。便于攜帶安裝方便。
[0022]3、右邊外側(cè)板中間段可單獨取下，作為右側(cè)機器人追光區(qū)域的出口。
[0023]4、左右兩塊平面區(qū)域的功能，左面為準(zhǔn)備檢錄待賽區(qū)。右面為追光運行區(qū)。
[0024]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人專用賽道教具，其特征在于，包括底板(11)，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板(12)組成一個外幾字形，第二排立板(13)組成一個內(nèi)幾字形，兩排立板與底板(11)組合成一個幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人專用賽道教具，其特征在于，在每塊立板的底部設(shè)置有木銷(121)，在底板上設(shè)置有插孔，所述立板一一排列插入插孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人專用賽道教具，其特征在于，所述底板(11)包括兩塊分底板，該兩塊分底板之間通過合頁可折疊地連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人專用賽道教具，其特征在于，所述第二排立板由7塊立板組成一個幾字形，在該幾字的豎向立板上設(shè)置木銷(121)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人專用賽道教具，其特征在于，所述第一排立板的豎向板(122)由三塊三等份的立板構(gòu)成。
【專利摘要】本實用新型提供一種機器人專用賽道教具，包括底板，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板組成一個外幾字形，第二排立板組成一個內(nèi)幾字形，兩排立板與底板組合成一個幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板上。本實用新型提供的機器人專用賽道教具，通過兩排立板與底板組合成的幾字型的折彎賽道，該幾字形的彎折槽型賽道復(fù)雜程度適中，可較好地考查機器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應(yīng)性和可重復(fù)性，以更好地模擬機器人的礙物識別性能。
【IPC分類】G09B19/00
【公開號】CN204632171
【申請?zhí)枴緾N201520297816
【發(fā)明人】沈永躍, 張寶軍, 葉茂倫, 王慶友, 夏如杰, 郭楊, 張剛, 王文杰
【申請人】江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月9日