一種柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雕刻從加工原理上講是一種鉆銑組合加工，雕刻機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，小功率的適合做雙色板、建筑模型、小型標(biāo)牌、三維工藝品等，大功率雕刻機(jī)可以做大型切割、浮雕、雕刻等。雕刻機(jī)種類(lèi)多樣，包括木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、廣告雕刻機(jī)、玉石雕刻機(jī)、石材雕刻機(jī)等，雕刻機(jī)在進(jìn)行雕刻作業(yè)時(shí)需要對(duì)工件進(jìn)行夾裝定位，如對(duì)柱狀的工件進(jìn)行外周面雕刻時(shí)通常是將柱狀工件的兩端進(jìn)行固定，但是雕刻機(jī)不同于拋光機(jī)或者車(chē)床，在雕刻過(guò)程中，工件表面會(huì)受到不同方向、不同大小的作用力，即受到的作用力復(fù)雜多變，如果只是通過(guò)夾板進(jìn)行夾裝定位，那么在雕刻過(guò)程中容易出現(xiàn)工件移位現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置，本柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置能夠自動(dòng)完成對(duì)柱狀工件的夾裝和定位，且?jiàn)A裝精度和穩(wěn)定性高。
[0004]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置，雕刻機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上具有工作臺(tái)，所述機(jī)架在工作臺(tái)上方設(shè)有雕刻機(jī)頭，其特征在于，所述工作臺(tái)上水平設(shè)有長(zhǎng)條狀的舉升板，所述舉升板的兩端均設(shè)有兩用于支撐柱狀工件的導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪的軸向均垂直于舉升板的長(zhǎng)度方向，所述工作臺(tái)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)舉升板升降的動(dòng)力件，所述工作臺(tái)在舉升板的一端沿舉升板長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接有推料桿，在舉升板的另一端沿舉升板長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接有下料桿，所述工作臺(tái)板在下料桿與舉升板之間固連有定位套，該定位套的軸向與舉升板長(zhǎng)度方向一致，所述定位套的兩端邊沿均通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接有若干定位片，兩端所述的定位片均周向均布，所述定位片均呈長(zhǎng)條狀，且定位片朝向定位套內(nèi)側(cè)的一端具有弧形定位面，所述銷(xiāo)軸位于定位片具有定位面的一端，且銷(xiāo)軸位于定位片沿長(zhǎng)度方向的中心線(xiàn)的一側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)定位套一端的若干定位片朝一個(gè)方向擺動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)定位套另一端的若干定位片朝另一個(gè)方向擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述定位套上還沿徑向滑動(dòng)連接有若干增壓柱，該若干增壓柱周向均布，在驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下，增壓柱能夠在定位片夾緊柱狀工件時(shí)移動(dòng)并使內(nèi)端抵壓在柱狀工件外周壁上。
[0005]在機(jī)架上還設(shè)有機(jī)械手，能夠夾取和釋放柱狀工件，裝夾前舉升板位于單位套下方，且導(dǎo)向輪位置低于定位套，方便機(jī)械手上料和下料，機(jī)械手夾取柱狀工件移動(dòng)至導(dǎo)向輪上方并釋放，導(dǎo)向輪對(duì)柱狀工件進(jìn)行支撐，然后動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)舉升板上升并使柱狀工件與定位套對(duì)齊，推料桿移動(dòng)并頂推柱狀工件的端部，柱狀工件軸向移動(dòng)，導(dǎo)向輪能夠減少柱狀工件移動(dòng)的摩擦力，同時(shí)能夠減少對(duì)柱狀工件表面的損傷，柱狀工件移動(dòng)并使端部插入定位套內(nèi)直到與下料桿相抵靠，待柱狀工件移動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)定位套兩端的定位片擺動(dòng)，由于銷(xiāo)軸靠近定位片的端部，且位于沿長(zhǎng)度方向的中心線(xiàn)一側(cè)，即偏心設(shè)置，因此定位片擺動(dòng)時(shí)能夠使定位面逐漸靠近定位套的軸心，直到定位面抵壓在柱狀工件外周壁上，且由于定位套兩端的定位片擺動(dòng)方向相反，因此定位套兩端的定位片能夠?qū)χ鶢罟ぜa(chǎn)生不同的周向定位力，不管柱狀工件在雕刻過(guò)程中受到哪個(gè)方向的周向作用力均能夠保持穩(wěn)定，而在定位片抵壓柱狀工件的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)件能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)增壓柱移動(dòng)，使得增壓柱的內(nèi)端抵壓在柱狀工件外周壁上，不但使在柱狀工件受到周向作用力時(shí)保持穩(wěn)定，且在受到軸向作用力時(shí)也能夠保持穩(wěn)定，雕刻完畢后，舉升板再次上升，同時(shí)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)定位片和增壓柱復(fù)位，下料桿頂推柱狀工件，使其移動(dòng)至導(dǎo)向輪上，然后舉升板下降，整個(gè)雕刻過(guò)程完成，自動(dòng)化程度高。
[0006]在上述的柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置中，所述驅(qū)動(dòng)件包括兩驅(qū)動(dòng)環(huán)，該兩驅(qū)動(dòng)環(huán)分別轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在定位套兩端的外周壁上，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)側(cè)面上周向開(kāi)設(shè)有若干條形導(dǎo)向槽，且條形導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向沿驅(qū)動(dòng)環(huán)的徑向設(shè)置，所述定位片的側(cè)面上垂直固連有驅(qū)動(dòng)柱，其中定位套一端的定位片上的驅(qū)動(dòng)柱滑動(dòng)插接在一個(gè)定位環(huán)的導(dǎo)向槽內(nèi)，定位套另一端的定位片上的驅(qū)動(dòng)柱滑動(dòng)插接在另一個(gè)定位環(huán)的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述機(jī)架上固連有能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)環(huán)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)分別對(duì)應(yīng)定位套兩端的定位片，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位片上的驅(qū)動(dòng)柱能夠在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，使得定位片擺動(dòng)并抵壓在柱狀工件上后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠使得驅(qū)動(dòng)環(huán)固定。
[0007]在上述的柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置中，所述定位套外周壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上垂直固連有推桿，所述推桿的兩端端面上均開(kāi)設(shè)有插接孔，在插接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)插接有連接銷(xiāo)，所述連接銷(xiāo)的端部伸出插接孔，且伸出端端部固連有連接套，兩連接套軸心線(xiàn)到轉(zhuǎn)軸軸心線(xiàn)的距離相等，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)外周壁上均沿徑向固連有連接桿，兩連接套分別滑動(dòng)套設(shè)在兩驅(qū)動(dòng)環(huán)的連接桿上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固連有主動(dòng)鏈輪，所述轉(zhuǎn)軸上固連有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條相連接。推桿通過(guò)連接銷(xiāo)上的連接套與連接桿相連接，避免卡死，即轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得推桿擺動(dòng)，連接銷(xiāo)在推動(dòng)連接桿的同時(shí)相對(duì)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于兩連接套軸心線(xiàn)到轉(zhuǎn)軸軸心線(xiàn)的距離相等，因此能夠保證兩驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一致。
[0008]在上述的柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置中，所述定位套外周壁上周向固連有若干導(dǎo)向套，且導(dǎo)向套的軸向與定位套的徑向一致，所述增壓柱滑動(dòng)插接在導(dǎo)向套內(nèi)，且增壓柱的一端伸入定位套內(nèi)，且在伸入端固連有壓塊，所述壓塊朝向定位套軸心的側(cè)面上具有聚氨酯層，另一端位于導(dǎo)向套內(nèi)，所述導(dǎo)向套朝外的一端滑動(dòng)插接有傳動(dòng)柱，所述傳動(dòng)柱的一端伸出導(dǎo)向套，另一端端面上具有柱狀的連接部，所述增壓柱位于導(dǎo)向套內(nèi)的一端端面上開(kāi)設(shè)有連接槽，上述連接部滑動(dòng)插接在連接槽內(nèi)，且連接部的端面與連接槽的底面之間形成容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有彈性墊片，該彈性墊片分別抵壓在連接槽底面和連接部端面上，所述連接部外周壁上沿軸向開(kāi)設(shè)有條形限位槽，所述連接槽槽壁上具有限位凸塊，所述限位凸塊滑動(dòng)連接在限位槽內(nèi)，所述傳動(dòng)柱與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)之間設(shè)有當(dāng)驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)傳動(dòng)柱移動(dòng)的傳動(dòng)件。驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)傳動(dòng)柱移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)柱向定位套內(nèi)移動(dòng)時(shí)能夠推動(dòng)增壓柱抵壓在柱狀工件外周壁上，同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度根據(jù)定位片的需要設(shè)定，因此在傳動(dòng)柱與增壓柱之間設(shè)置彈性墊片，該彈性墊片具有較大的彈性力，避免增壓柱過(guò)度抵壓柱狀工件，而限位槽兩端封閉，限位凸塊在傳動(dòng)柱向外移動(dòng)時(shí)能夠抵靠限位槽端面，即使得傳動(dòng)柱能夠帶著增壓柱一起向外移動(dòng)而脫離柱狀工件。
[0009]在上述的柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置中，所述傳動(dòng)件包括傳動(dòng)套和復(fù)位彈簧，所述傳動(dòng)套固連在驅(qū)動(dòng)環(huán)的一側(cè)，且傳動(dòng)套與驅(qū)動(dòng)環(huán)同軸心設(shè)置，所述傳動(dòng)套內(nèi)周壁上周向具有若干呈楔形的傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊均具有相對(duì)傳動(dòng)套內(nèi)周壁傾斜的導(dǎo)向面，所述傳動(dòng)柱的伸出導(dǎo)向套的一端端面為弧面，且弧面抵靠在傳動(dòng)塊的導(dǎo)向面上，所述導(dǎo)向套內(nèi)周壁上周向開(kāi)設(shè)有避讓槽，所述傳動(dòng)柱外周壁上周向具有環(huán)形凸沿，且環(huán)形凸沿位于避讓槽內(nèi)，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在傳動(dòng)柱上，且復(fù)位彈簧的一端抵壓在避讓槽端面上，另一端抵壓在環(huán)形凸沿側(cè)面上。即傳動(dòng)套在驅(qū)動(dòng)環(huán)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)塊的導(dǎo)向面與傳動(dòng)柱的弧面相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)塊能夠逐漸的推壓傳動(dòng)柱，使得傳動(dòng)柱克服復(fù)位彈簧的彈力的移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)套在驅(qū)動(dòng)環(huán)作用下反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧能夠推動(dòng)傳動(dòng)柱向外移動(dòng)。
[0010]在上述的柱狀工件雕刻機(jī)的自動(dòng)夾裝裝置中，所