用于液晶顯示屏的fpc自動彎折機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其包括電控柜、位于電控柜內(nèi)部的控制模塊、外殼、設(shè)置于外殼上的人機界面、顯示器以及位于外殼內(nèi)部的工作模塊，工作模塊包括進(jìn)料機構(gòu)、載臺機構(gòu)、撕膜機構(gòu)、彎折機構(gòu)、出料機構(gòu)、覆壓機構(gòu)以及廢料回收盒。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機具有的好處在于：1)自動化程度提高，無需人員手工操作，效率提升，2)精度提升，3)不需要制作不同型號的彎折專用夾具，生產(chǎn)成本降低。
【專利說明】
用于液晶顯示屏的FPG自動彎折機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液晶顯示屏技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]液晶顯示屏行業(yè)后段的FPC(柔性電路板)彎折工序是顯示屏制作中必不可少的一道工藝流程，傳統(tǒng)的彎折工序為員工手工作業(yè)，人工成本高，需要人員3-4名，作業(yè)效率低最多能達(dá)到700片/小時，彎折精度差，一般工藝要求精度±0.2mm以內(nèi)，但人工作業(yè)的彎折精度無法保證，生產(chǎn)成本高，不同的液晶顯示屏需要制作不同的彎折專用夾具，制作成本高昂，人工的作業(yè)流程為:
[0003]第I步:手動將半成品從工作臺上拿起，半成品是上一工序下來的FPC與顯示屏；
[0004]第2步:手動將半成品上雙面粘性膠的離型紙撕掉，雙面粘性膠用于粘結(jié)FPC與顯示屏，起固定作用，輔助工具可以是刀片或鑷子或帶銳角的任何工具；
[0005]第3步:手動將半成品放置到FPC彎折輔助夾具內(nèi)，彎折精度要求不高的時候會省略第3步直接到第4步；
[0006]第4步:將FPC彎折180度，通過員工肉眼或輔助夾具的幫助下將FPC對齊到指定位置，并用手指輕輕按壓FPC末端，將FPC與顯示屏輕微固定，指定位置為FPC相對于顯示屏的相對位置，一般精度要求在± 0.3mm;
[0007]第5步:沿FPC末端開始到FPC首端，用手指滑動按壓，將FPC與顯示屏完全粘結(jié)在一起；
[0008]第6步:將完成后的廣品拿起并放置到下一工序。
[0009]FPC彎折工序I個循環(huán)完成，從第I步循環(huán)再開始，目前以上所有作業(yè)均為員工手工作業(yè)，作業(yè)效率低、成本高、精度差、品質(zhì)不可控、員工培訓(xùn)時間長等因素困擾著所有從事液晶顯示屏行業(yè)的企業(yè)。
[0010]鑒于此，實有必要提供一種新的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0011]本實用新型的目的是提供一種全自動、效率高、精度高、生產(chǎn)成本低的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其包括電控柜、位于電控柜內(nèi)部的控制模塊、外殼、設(shè)置于外殼上的人機界面、顯示器以及位于外殼內(nèi)部的工作模塊，工作模塊包括進(jìn)料機構(gòu)、載臺機構(gòu)、撕膜機構(gòu)、彎折機構(gòu)、出料機構(gòu)、覆壓機構(gòu)以及廢料回收盒。
[0013]作為本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進(jìn)，所述進(jìn)料機構(gòu)包括進(jìn)料機械手以及位置校準(zhǔn)裝置。
[0014]作為本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進(jìn)，所述載臺機構(gòu)包括載臺以及支撐且可帶動載臺旋轉(zhuǎn)的支撐部。
[0015]作為本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進(jìn)，所述撕膜機構(gòu)包括撕膜機械手、由撕膜機械手驅(qū)動的撕膜裝置以及撕膜檢測裝置。
[0016]作為本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進(jìn)，所述撕膜裝置包括夾子、吸氣裝置的二者中至少之一。
[0017]作為本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進(jìn)，所述彎折機構(gòu)包括彎折單元及彎折定位單元，彎折單元包括彎折機械手、彎折輔助機械手以及彎折壓緊氣缸，所述彎折定位單元包括彎折定位檢測裝置、輔助照明裝置。
[0018]作為本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進(jìn)，所述出料機構(gòu)包括出料機械手以及出料流水線。
[0019]作為本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進(jìn)，所述覆壓機構(gòu)包括滾覆裝置、覆壓裝置二者中至少之一以及滾覆到著檢測裝置。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機具有的好處在于:I)自動化程度提高，無需人員手工操作，效率提升，2)精度提升，3)不需要制作不同型號的彎折專用夾具，生產(chǎn)成本降低。
【【附圖說明】】
[0021 ]圖1為本實用新型液晶顯示屏的FPC自動彎折機的立體組合圖。
[0022]圖2為本實用新型液晶顯示屏的FPC自動彎折機去掉外殼的部分組合圖。
[0023]圖3為圖2所示的俯視圖。
[0024]圖4至圖10為本實用新型液晶顯示屏的FPC自動彎折機的零件圖。
【【具體實施方式】】
[0025]為了使實用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的【具體實施方式】僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。
[O O2 6 ]請參考圖1、圖2所示，本實用新型用于液晶顯示屏的F P C自動彎折機1 O包括電控柜10、位于電控柜10內(nèi)部的控制模塊(未圖示)、外殼20、設(shè)置于外殼20上的人機界面201、顯不器202以及位于外殼20內(nèi)部的工作模塊30?？刂颇K包括多個控制器、伺服電機、氣缸、繼電器等電器元件。
[0027]參考圖2所示，工作模塊30包括進(jìn)料機構(gòu)1、載臺機構(gòu)2、撕膜機構(gòu)3、彎折機構(gòu)4、出料機構(gòu)5、覆壓機構(gòu)6、廢料回收盒7以及自動將各個機構(gòu)作業(yè)完成后的產(chǎn)品搬送到需要作業(yè)的機構(gòu)的搬送機構(gòu)。
[0028]請參考圖3、圖4所示，進(jìn)料機構(gòu)I包括進(jìn)料機械手11、位置校準(zhǔn)裝置12。進(jìn)料機械手11可沿X軸、Y軸、Z軸移動且可沿W軸轉(zhuǎn)動。進(jìn)料機械手11自動將半成品從特定位置拿取起來并經(jīng)過位置校正裝置12的校正后放到載臺機構(gòu)2上。半成品包括液晶顯示屏以及粘在液晶顯示屏上待彎折的FPC，且在液晶顯示屏或者FPC上設(shè)有雙面粘性膠用于FPC彎折后固定在液晶顯示屏上。在其它實施方式中，進(jìn)料機構(gòu)I還包括翻轉(zhuǎn)裝置，可根據(jù)用戶設(shè)定自動選擇半成品翻轉(zhuǎn)設(shè)定角度或者不翻轉(zhuǎn)。
[0029]請參考圖3、圖5所示，載臺機構(gòu)2呈方形具有四個邊，其包括載臺21以及位于載臺21下方的支撐部22，支撐部22可旋轉(zhuǎn)從而帶動載臺21旋轉(zhuǎn)。載臺21上可承載四個半成品，從而可以同時保持四個半成品一起工作，提高工作效率。在其它實施方式中，載臺21的形狀可以為其它形狀，也可以承載多個半成品。
[0030]請參考圖3、圖6所示，撕膜機構(gòu)3包括撕膜機械手31、撕膜裝置32、撕膜檢測裝置33。撕膜機械手31可沿X軸、Y軸、Z軸移動。撕膜裝置32包括夾子或者吸氣裝置來撕掉半成品上雙面粘性膠的離型紙。撕膜機械手31帶動撕膜裝置32將半成品上雙面粘性膠的離型紙撕掉，將離型紙放置到廢料回收盒7內(nèi)。撕膜檢測裝置33包括感應(yīng)器或者攝像頭可檢測離型紙是否撕掉，防止漏撕。撕膜機構(gòu)3可根據(jù)用戶設(shè)定撕掉I張或多張離型紙。本實施例中，撕膜機構(gòu)3的數(shù)量為2個，可以同時對兩個半成品進(jìn)行撕膜作業(yè)，這樣可以提高工作效率。在其它實施方式中，撕膜機構(gòu)3的數(shù)量可以為多個，可對應(yīng)多個半成品的撕膜作業(yè)。
[0031]請參考圖3、圖7、圖8所示，彎折機構(gòu)4包括彎折單元41以及彎折定位單元42。彎折單元41包括彎折機械手411、彎折輔助機械手412以及彎折輔助壓緊氣缸413。彎折機械手411可沿X軸、Y軸、Z軸移動，且可沿W軸轉(zhuǎn)動。彎折輔助機械手412可沿Y軸移動，且可沿W軸轉(zhuǎn)動。彎折定位單元42可沿Y軸移動，且包括彎折定位檢測裝置421以及輔助照明裝置422。輔助照明裝置422用來照明半成品。彎折輔助機械手412將FPC翻轉(zhuǎn)設(shè)置的角度后并經(jīng)過位置校正后交給彎折機械手411，彎折定位單元42可檢測液晶顯示屏和FPC的相對位置，并將數(shù)據(jù)傳給彎折機械手411、載臺機構(gòu)2，彎折機械手411、載臺機構(gòu)2移動到合適位置，令FPC貼附到指定位置，輔助壓緊氣缸413給FPC輔助施力確保粘貼。彎折定位檢測裝置421還包括傳感器，可有效檢測作業(yè)完成后的彎折精度，不合格的產(chǎn)品會記錄并通知現(xiàn)場人員，因此能夠保證FPC的彎折精度。
[0032]請參考圖3、圖4所示，出料機構(gòu)5包括出料機械手51以及出料流水線52。出料機械手51可沿X軸、Y軸、Z軸移動，將彎折后的半成品從載臺21上抓取放到出料流水線52上。
[0033]請參考圖3、圖9所示，覆壓機構(gòu)6包括可沿X軸滾動的滾覆裝置61、可沿Y軸滾動的滾覆裝置62、滾覆到著檢測裝置63。滾覆裝置61、62均帶緩沖。滾覆到著檢測裝置63包括感應(yīng)器用來感應(yīng)彎折后的半成品是否到位，滾覆裝置61、62將對位完成后的半成品通過滾動的方式，使FPC與液晶顯示屏完全粘結(jié)到一起，在其它實施例中，也可以通過按壓的方式或者滾動、按壓二者結(jié)合的方式令FPC與液晶顯示屏粘結(jié)到一起。
[0034]出料流水線52將作業(yè)完成后的產(chǎn)品搬送至下一工序。
[0035]本實用新型用于液晶顯示屏的FPC的自動彎折機的彎折工藝為:
[0036]a、通過進(jìn)料機構(gòu)I的進(jìn)料機械手11將半成品從流水線上自動抓取起來；
[0037]b、根據(jù)用戶設(shè)定自動選擇翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度或不翻轉(zhuǎn)；
[0038]C、進(jìn)料機械手11將半成品移動到位置校正裝置12上方，通過位置校準(zhǔn)后，將半成品移動到載臺機構(gòu)2的載臺21上并放置；
[0039]d、撕膜機械手33根據(jù)雙面粘性膠的數(shù)據(jù)自動移動到雙面粘性膠邊緣，撕膜裝置32將雙面粘性膠上方的離型紙撕除，離型紙設(shè)定是I張也可以是多張；
[0040]e、將撕下來的離型紙自動排放到廢料回收盒7內(nèi)；
[0041]f、通過撕膜檢測裝置32來確認(rèn)撕膜動作是否有完成或者漏撕等不良產(chǎn)生；
[0042]g、載臺機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，令半成品移動到彎折機構(gòu)4，由彎折輔助機械手412將FPC拿取后并翻轉(zhuǎn)90度或者用戶設(shè)定的角度，交接給彎折機械手411。
[0043]h、彎折機械手411將FPC拿取后，翻轉(zhuǎn)到用戶設(shè)定的角度和高度后，由彎折定位單元42檢測FPC與液晶顯示屏的當(dāng)前位置，并將檢測結(jié)果通知彎折機械手411和載臺機構(gòu)2。
[0044]1、根據(jù)檢測結(jié)果，彎折機械手411與載臺機構(gòu)2移動到合適位置，將FPC精確貼附到客戶需要的位置，彎折精度精確到±0.1mm以內(nèi)。
[0045]j、如果有多個位置需要對位，根據(jù)客戶設(shè)定次數(shù)，設(shè)備會重復(fù)第h和第i步驟，直到完成;
[0046]k、由彎折定位檢測裝置421來檢測FPC彎折的精度是否在客戶工藝標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)；
[0047]1、半成品搬送至覆壓機構(gòu)6，可選擇覆壓或者滾壓方式或者2種方式都啟用，來對產(chǎn)品進(jìn)行最終貼緊作業(yè)；
[0048]m、完成后的產(chǎn)品自動搬送至出料流水線52或者客戶下流設(shè)備進(jìn)料單元上。
[0049]本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，自動化程度提高，無需人員手工操作，效率提升至少1100片/小時，精度提升，彎折精度可達(dá)到±0.1mm以內(nèi)，不需要制作不同型號的彎折專用夾具，生產(chǎn)成本降低。
[0050]本實用新型用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。
【主權(quán)項】
1.一種用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于:其包括電控柜、位于電控柜內(nèi)部的控制模塊、外殼、設(shè)置于外殼上的人機界面、顯示器以及位于外殼內(nèi)部的工作模塊，工作模塊包括進(jìn)料機構(gòu)、載臺機構(gòu)、撕膜機構(gòu)、彎折機構(gòu)、出料機構(gòu)、覆壓機構(gòu)以及廢料回收合ΙΤΓΤ.02.如權(quán)利要求1所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于:所述進(jìn)料機構(gòu)包括進(jìn)料機械手以及位置校準(zhǔn)裝置。3.如權(quán)利要求2所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于:所述載臺機構(gòu)包括載臺以及支撐且可帶動載臺旋轉(zhuǎn)的支撐部。4.如權(quán)利要求3所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于:所述撕膜機構(gòu)包括撕膜機械手、由撕膜機械手驅(qū)動的撕膜裝置以及撕膜檢測裝置。5.如權(quán)利要求4所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于:所述撕膜裝置包括夾子、吸氣裝置的二者中至少之一。6.如權(quán)利要求4所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于:所述彎折機構(gòu)包括彎折單元及彎折定位單元，彎折單元包括彎折機械手、彎折輔助機械手以及彎折壓緊氣缸，所述彎折定位單元包括彎折定位檢測裝置、輔助照明裝置。7.如權(quán)利要求6所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于:所述出料機構(gòu)包括出料機械手以及出料流水線。8.如權(quán)利要求7所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于:所述覆壓機構(gòu)包括滾覆裝置、覆壓裝置二者中至少之一以及滾覆到著檢測裝置。
【文檔編號】G02F1/13GK205507282SQ201521129219
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】王昌華
【申請人】王昌華