1.一種電機的發(fā)聲方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，所述對音頻數(shù)據(jù)進行采樣，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，所述在一個載波周期內(nèi)，對音頻數(shù)據(jù)進行多次采樣，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，所述極值點包括波峰和/或波谷。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，當所述電機為電控多相橋臂同相位控制時，所述在一個載波周期內(nèi)，對音頻數(shù)據(jù)進行多次采樣，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，當所述電機為電控多相橋臂錯相位控制時，所述在一個載波周期內(nèi)，對音頻數(shù)據(jù)進行多次采樣，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，當所述電機為電控多相橋臂錯相位控制時，所述在一個載波周期內(nèi)，對音頻數(shù)據(jù)進行多次采樣，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述音頻采樣信號確定電機的控制信號，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述音頻注入電壓和/或音頻注入電流調(diào)整所述電機的控制信號的占空比，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相位電壓調(diào)整所述電機的控制信號的占空比，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，所述在載波信號的極值點所在的時刻，根據(jù)所述相位電壓調(diào)整所述電機的控制信號的占空比，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機的發(fā)聲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述控制信號控制所述電機，包括：
13.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-12任一項所述的電機的發(fā)聲方法。
14.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-12任一項所述的電機的發(fā)聲方法。
15.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-12任一項所述的電機的發(fā)聲方法。