具有云端交互功能的智能機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種具有云端交互功能的智能機器人，包括機器人本體，以及在機器人本體上設(shè)置的語音輸入單元、口令識別處理單元、云端識別單元、主控單元和執(zhí)行機構(gòu)，主控單元控制執(zhí)行云端識別單元和口令識別處理單元，并根據(jù)識別處理結(jié)果驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行動作或給出提示信息。智能機器人會根據(jù)云端識別和口令識別的之一的執(zhí)行結(jié)果，確定是否執(zhí)行另一個識別單元。本實用新型的智能機器人和云端交互系統(tǒng)，集成了離線的口令識別處理和云端在線識別處理兩種功能，并能夠根據(jù)實際場景或其他策略確定適用的識別處理單元以及順序，擴展了語音識別適用范圍，同時在云端識別中增加了語音識別和語義理解，提高了機器人的智能性。
【專利說明】
具有云端交互功能的智能機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及語音識別和人工智能領(lǐng)域，具體涉及一種具有云端交互功能的智能機器人和云端交互系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]語音識別技術(shù)在過去二十年里獲得了顯著的進展，隨著語音識別精度的提高，語音識別技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于不同的領(lǐng)域，也越來越為大眾所熟悉和認可。
[0003]在智能機器人領(lǐng)域，語音識別技術(shù)的應(yīng)用提高了機器人的交互能力。
[0004]目前比較流行的一種智能機器人，通過以硬件(語音識別類的處理器及相關(guān)信號處理電路)方式捕捉語音信號、處理信號、輸出信號并驅(qū)動相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)。這種機器人往往需要預(yù)先定義交互場景，根據(jù)交互場景開發(fā)響應(yīng)的處理程序，因此只能提供有限的娛樂和智能功能。另外，進行語音識別需要在機器人內(nèi)部存儲語料庫，通過語料庫從輸入的關(guān)鍵詞的發(fā)音中捕捉信息，語料庫的存儲能力限制語音識別的范圍和準確度。
[0005]目前有一種寵物機器人，具有交互模塊，該模塊能夠感應(yīng)外界環(huán)境參數(shù)、接收外界語音信息并輸出語音信息、與移動終端進行數(shù)據(jù)交互，但該類寵物機器人雖然具備聽覺能力，但不能和云端交互，因此能夠識別的語音信息會受到本地存儲資源的限制。
[0006]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，一些科技公司開發(fā)出具有一定網(wǎng)絡(luò)交互能力的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)語音信息和互聯(lián)網(wǎng)的實時互動，極大地擴展了語音系統(tǒng)的智能程度。該技術(shù)主要用于手機平板等手持設(shè)備的語音助手功能，根據(jù)輸入的語音信息對文本內(nèi)容進行簡單邏輯的識別并給出合適的反饋。目前該技術(shù)未在消費型機器人市場體現(xiàn)，且只有在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下才能工作，適用范圍有限。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實用新型提供具有云端交互功能的智能機器人和云端交互系統(tǒng)，在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下獲取云端語音服務(wù)，在網(wǎng)絡(luò)中斷時也具有一定的語音識別能力。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種具有云端交互功能的智能機器人，所述智能機器人包括機器人本體，所述機器人本體上設(shè)置有:語音輸入單元，包括分別安裝在所述機器人本體上的兩個麥克風(fēng)，用于獲得外部輸入的語音信號；云端識別單元，用于將所述語音信號發(fā)送至云端服務(wù)器并由所述云端服務(wù)器執(zhí)行云端語音識別和云端語義理解至少之一，接收所述云端服務(wù)器發(fā)來的云端識別處理結(jié)果;主控單元，用于發(fā)送所述語音信號至云端識別單元，并根據(jù)所述云端識別處理結(jié)果控制執(zhí)行機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)，用于執(zhí)行機械動作和\或提供提不?目息。
[0009]優(yōu)選地，所述執(zhí)行機構(gòu)為揚聲器，用于以語音形式提供提示信息。
[0010]優(yōu)選地，所述執(zhí)行機構(gòu)為運動部件，用于以動作方式提供機械動作。
[0011]優(yōu)選地，所述智能機器人和所述云端服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)接口連接。
[0012]本實用新型提供的智能機器人和云端交互系統(tǒng)，集成了離線的口令識別和云端在線識別，并能夠根據(jù)實際場景或其他策略確定適用的識別單元以及執(zhí)行順序，適用范圍得到了極大的擴展，并且在云端識別中增加了語音識別和語義理解，提高了機器人的智能性。
【附圖說明】
[0013]通過參照以下附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型實施例的智能機器人的示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例的智能機器人的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖3是本實用新型另一個實施例的智能機器人的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖4是本實用新型實施例的云端識別方法的流程圖；
[0018]圖5是本實用新型另一個實施例的云端識別方法的流程圖；
[0019]圖6是本實用新型另一個實施例的云端識別方法的流程圖；
[0020]圖7是本實用新型實施例的云端交互系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下基于實施例對本實用新型進行描述，但是本實用新型并不僅僅限于這些實施例。在下文對本實用新型的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。為了避免混淆本實用新型的實質(zhì)，公知的方法、過程、流程沒有詳細敘述。另外附圖不一定是按比例繪制的。
[0022]附圖中的流程圖、框圖圖示了本實用新型實施例的系統(tǒng)、方法、裝置的可能的體系框架、功能和操作，流程圖和框圖上的方框可以代表一個模塊、程序段或僅僅是一段代碼，所述模塊、程序段和代碼都是用來實現(xiàn)規(guī)定邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當注意，所述實現(xiàn)規(guī)定邏輯功能的可執(zhí)行指令可以重新組合，從而生成新的模塊和程序段。因此附圖的方框以及方框順序只是用來更好的圖示實施例的過程和步驟，而不應(yīng)以此作為對實用新型本身的限制。
[0023]在本文中提到的聲紋識別，指根據(jù)輸入的聲音信號，提取聲紋特征，使用聲紋特征辨識說話人。語音識別，指根據(jù)輸入的聲音信號經(jīng)過一系列的聲音算法提取出文本內(nèi)容。語義理解，可以簡單地看作是對聲音信號所對應(yīng)的現(xiàn)實世界中的事物所代表的概念的含義，以及這些含義之間的關(guān)系的理解，是聲音信號在某個領(lǐng)域上的解釋和邏輯表示。
[0024]圖1給出了本實用新型實施例中的本體為企鵝形狀的智能機器人的示意圖，作為寵物機器人的一種，企鵝形態(tài)的機器人深受兒童的喜愛。
[0025]在企鵝機器人的頭部左右耳處安裝麥克風(fēng)101，在企鵝機器人的內(nèi)部控制板安裝控制模塊102。麥克風(fēng)101通過信號線與控制模塊102連接在一起。采用雙耳的兩個麥克風(fēng)作為語音輸入源，將采集到聲音信息轉(zhuǎn)為電信號，通過線束傳輸至位于企鵝腔體中的控制模塊102中處理，控制模塊102將聲音信號信息提交到云端服務(wù)器，根據(jù)在云端的處理結(jié)果決定是否調(diào)用本地處理程序。
[0026]圖2給出了本實用新型一個實施例的智能機器人的結(jié)構(gòu)框圖。箭頭方向表示數(shù)據(jù)的流向。所述智能機器人包括語音輸入單元210、主控單元220、口令識別處理單元230、云端識別單元240和執(zhí)行機構(gòu)250。
[0027]語音輸入單元210接收外部輸入的語音信號，該語音信號是自然語言的音頻信息，需要進行降噪、過濾等處理。在優(yōu)選實施例中，采用了智能化數(shù)字陣列降噪拾音器的麥克風(fēng)，其具有2種降噪模式，最大可降低45dB噪音。另外，麥克風(fēng)分別置于企鵝的雙耳處，通過分散采集聲音信號保證獲取的音頻信號的準確性和完整性。
[0028]語音輸入單元210還可以具有語音預(yù)處理功能，外部輸入的語音信號可能受環(huán)境、場景、相對位置等因素的影響，需要對音頻信息進行調(diào)制解調(diào)、語音降噪、音頻放大等多種方式的預(yù)處理。其中，語音降噪可以采用DSP降噪算法進行降噪，能夠去除背景噪聲、抑制外部人聲干擾、抑制回聲、抑制混響。DSP降噪算法對穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)的噪音以及機械噪音都有非常強的抑制能力。雙麥克風(fēng)和語音預(yù)處理單元結(jié)合使用，能將噪音幾乎完全消除，同時能保證正常語音的清晰度和自然度，并能無延時的輸出。
[0029]主控單元220接收語音信號，根據(jù)預(yù)定策略確定適宜的語音識別單元。本實用新型實施例中提供的兩種語音識別方式包括口令識別處理單元230和云端識別單元240，主控單元220確定一個具體的語音識別方式后將語音信息發(fā)送給它，并接收處理結(jié)果，根據(jù)處理結(jié)果驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)250工作或?qū)⒃撜Z音信號發(fā)送給另一個識別單元。其中可以設(shè)置多種類型的預(yù)定策略，例如，在語音信號中指定識別單元，或默認先執(zhí)行口令識別，再執(zhí)行云端識別，或者相反。策略的選擇能夠減少無用識別的時間，提高智能機器人的工作效率。例如，一般來說，本地識別的處理效率高于云端識別的處理效率，因此通常將語音信號先進行本地識另IJ，再進行云端識別。在一個示例中，主控單元220根據(jù)口令識別處理結(jié)果，決定是否將語音信號發(fā)送至云端服務(wù)器進行云端識別。進一步地，主控單元220根據(jù)口令識別處理結(jié)果來判定語音信號是否被本地口令識別成功，若是，則根據(jù)口令識別處理結(jié)果控制執(zhí)行機構(gòu)，若否，則將語音信號發(fā)送至云端服務(wù)器進行云端識別。
[0030]在另一個示例中，主控單元220根據(jù)云端識別處理結(jié)果，決定是否將語音信號進行本地口令識別。進一步地，主控單元220根據(jù)云端識別處理結(jié)果來判定語音信號是否被云端識別成功，若是，則根據(jù)云端識別處理結(jié)果控制執(zhí)行機構(gòu)，若否，則將語音信號進行本地口令識別。
[0031 ] 口令識別處理單元230在本地執(zhí)行，從主控單元220讀取語音信號，根據(jù)預(yù)定義的口令資料和語音信號比對，根據(jù)比對結(jié)果，執(zhí)行一個適當處理模塊?？诹钭R別單元230同樣將識別處理結(jié)果返回給主控單元220，由主控單元驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作。其中預(yù)定義的口令資料可以理解為存儲在本地的一系列的語音信號，在所述口令處理單元230里集成了這些語音信號的處理模塊，所述處理模塊通過軟件或者電路形式實現(xiàn)。例如，輸入問候口令“你好”，對應(yīng)的是問答模塊，給出一個回答“你好”。當然，這些處理模塊可以集成在一起，也可以分開實現(xiàn)。在此的示例性說明不用于限制實用新型本身。
[0032]云端識別單元240在云端服務(wù)器執(zhí)行，云端服務(wù)器可以是一臺服務(wù)器或多臺服務(wù)器組成的集群，可以由智能機器人的廠商架設(shè)云端服務(wù)器或者獲取網(wǎng)絡(luò)提供商提供的服務(wù)接口。云端識別可以是云端語音識別和云端語義識別之一或包括兩者的組合，云端處理則是根據(jù)提取的語言信息，進行相應(yīng)的處理。目前很多互聯(lián)網(wǎng)公司提供在線的語音識別和語義理解等云端軟件功能服務(wù)，通過接入這些公司提供的API，即可獲取相應(yīng)的服務(wù)。例如，向在線的航班服務(wù)提供商上發(fā)送一條“北京到漢口的航班查詢”的語音信號，則航班服務(wù)提供商對該語音信號進行語音識別，語音分析，語義理解等，從而得到一個語音信號的邏輯含義，根據(jù)邏輯含義，返回北京的漢口的當日航班信息。將云端識別處理結(jié)果返回給主控單元220，由主控單元驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作。
[0033]執(zhí)行機構(gòu)250負責執(zhí)行機械動作或提供提示信息。執(zhí)行機構(gòu)可以包括揚聲器和運動部件，用于播放語音提示信息或執(zhí)行機械動作。例如，回答用戶的問候信息，或者根據(jù)預(yù)先編輯的問答列表回答問題，或者根據(jù)用戶的要求做一些簡單動作。
[0034]參考圖3所示的智能機器人的結(jié)構(gòu)圖，可以發(fā)現(xiàn)，和圖2所示的智能機器人結(jié)構(gòu)相比較，圖3所示的智能機器人增加了聲紋識別單元320和網(wǎng)絡(luò)判斷單元350。
[0035]聲紋識別單元320位于語音處理單元310和主控單元330之間，聲紋識別單元用于根據(jù)預(yù)存儲的聲紋資料對發(fā)出所述語音信號的人進行身份驗證，其中聲紋資料可以存儲在本地，也可以利用云端的聲紋資料進行身份驗證。通過聲紋識別讓智能機器人只對固定人物的聲音信號響應(yīng)，以此增加智能機器人的安全性。
[0036]網(wǎng)絡(luò)判斷單元350在主控單元330和云端識別單元360之間，用以判斷所述智能機器人與所述云端服務(wù)器的連接狀態(tài)并根據(jù)該連接狀態(tài)生成網(wǎng)絡(luò)判斷結(jié)果。為此，在將語音信號發(fā)送到云端服務(wù)器進行云端識別處理之前，先獲取當前的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，只有在網(wǎng)絡(luò)判斷結(jié)果為網(wǎng)絡(luò)正常的情況下才將語音信號發(fā)送的云端服務(wù)器識別處理。目前現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)有無線和有線連接，考慮到智能機器人的需要移動的特點，優(yōu)選的方式是無線連接，通過WIFI或藍牙連接到互聯(lián)網(wǎng)上。
[0037]應(yīng)當理解，在圖3中所示的智能機器人的智能語音輸入單元310、主控單元330、口令識別處理單元340、云端識別單元360和執(zhí)行機構(gòu)370和圖2的相應(yīng)單元功能相同或相近，這里就不再贅述。
[0038]也應(yīng)當理解，雖然在圖2和圖3所示的智能機器人結(jié)構(gòu)圖中同時包括云端識別單元和口令識別處理單元，但可能在一次語音識別過程中，只進行了一次語音識別即得到了預(yù)期結(jié)果。必要的時候，主控單元會根據(jù)當前識別處理單元的識別處理結(jié)果，確定是否調(diào)用另一個識別處理單元。
[0039]從上述實施例可知，本實用新型提供的智能機器人集成了離線的口令識別和云端在線識別，并能夠根據(jù)實際場景或其他策略確定適用的識別單元以及執(zhí)行順序，擴展了機器人的使用范圍。另外，隨著網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商的發(fā)展，可根據(jù)需要擴展云端識別處理功能，使智能機器人的智能性得到增強。
[0040]相應(yīng)的，本實用新型提供了一個云端交互方法，圖4示出云端交互方法的一個實施例的流程圖。如圖4所示，所述云端交互方法包括步驟410-步驟460。
[0041]在步驟410中，獲得外部輸入的語音信號。例如，通過安裝在智能機器人身體部位的麥克風(fēng)接收外部輸入的聲音信號。在優(yōu)選實施例中，采用了智能化數(shù)字陣列降噪拾音器的麥克風(fēng)，其具有2種降噪模式，最大可降低45dB噪音。另外，麥克風(fēng)分別置于企鵝形態(tài)的智能機器人的雙耳處，通過分散采集聲音信號保證獲取的音頻信號的準確性和完整性。
[0042]在步驟420中，將語音信號發(fā)送至服務(wù)器執(zhí)行云端識別處理。利用云端的軟件服務(wù)和云端語音存儲功能，實現(xiàn)云端語音識別和云端語義理解，保證語音信號被最大限度的識別以及根據(jù)語音信號中提取的語言信息，獲取相應(yīng)的服務(wù)或信息。例如，目前很多互聯(lián)網(wǎng)公司提供在線的語音識別和語義理解等云端軟件功能服務(wù)，通過接入這些公司提供的API，即可獲取相應(yīng)的服務(wù)。
[0043]在步驟430中，判斷語音信號是否能夠云端識別處理。在本步驟中，對步驟420的云端識別結(jié)果進行判斷，如果識別成功，則確定再啟動執(zhí)行部件或輸出語音信息，并交給步驟460執(zhí)行，否則執(zhí)行步驟440，進行本地口令識別處理。
[0044]在步驟440中，進行本地口令識別處理。本地口令識別處理是對云端識別的補充，在云端識別失敗后，啟動本地口令識別處理，根據(jù)預(yù)存儲在本地的口令和輸入的口令進行比對以及調(diào)用相應(yīng)的處理模塊，并獲取處理結(jié)果。
[0045]在步驟450中，判斷口令是否能被識別處理。在本步驟中，如果口令識別處理成功，則根據(jù)處理結(jié)果，確定再啟動執(zhí)行部件或輸出語音信息。如果口令識別處理失敗，則不進行任何操作。
[0046]在步驟460中，驅(qū)動智能機器人的執(zhí)行部件執(zhí)行機械動作或提供信息。執(zhí)行機構(gòu)可以包括揚聲器和運動部件，用于播放語音提示信息或執(zhí)行機械動作。例如，回答用戶的問候信息，或者根據(jù)預(yù)先編輯的問答列表回答問題，或者根據(jù)用戶的要求做一些簡單動作。
[0047]圖5示出本實用新型的云端交互方法的另一個實施例的流程圖。如圖5所示，所述云端交互方法包括步驟510-步驟560。
[0048]從圖5可以看出，圖5所示的云端交互方法和圖4所示的云端交互方法只在執(zhí)行順序上有區(qū)別，在圖5中，接收到語音信號后，首先進行本地口令識別處理，再進行云端識別處理，圖4則相反。在此僅描述與圖4相區(qū)別的步驟520-550。
[0049]在步驟520中，進行本地口令識別處理。根據(jù)預(yù)存儲在本地的口令和輸入的口令進行比對以及調(diào)用相應(yīng)的處理模塊，并獲取口令識別處理結(jié)果。
[0050]在步驟530中，判斷語音信號是否能被識別處理。在本步驟中，對步驟520的口令識別處理結(jié)果進行判斷，如果識別成功，則確定再啟動執(zhí)行部件或輸出語音信息，并交給步驟560執(zhí)行，否則執(zhí)行步驟540。
[0051]在步驟540中，將語音信號發(fā)送至云端服務(wù)器進行云端識別。利用云端的軟件服務(wù)和云端語音存儲功能，實現(xiàn)云端語音識別和云端語義理解，保證語音信號被最大限度的識別以及根據(jù)語音信號中提取的語言信息，獲取相應(yīng)的服務(wù)或信息。例如，目前很多互聯(lián)網(wǎng)公司提供在線的語音識別和語義理解等云端軟件功能服務(wù)，通過接入這些公司提供的API，即可獲取相應(yīng)的服務(wù)。
[0052]在步驟550中，判斷語音信號是否能夠云端識別處理。在本步驟中，對步驟540的云端識別結(jié)果進行判斷，如果識別成功，則確定再啟動執(zhí)行部件或輸出語音信息，并交給步驟560執(zhí)行。如果云端識別處理失敗，則不進行任何操作。
[0053]圖6示出本實用新型的云端交互方法的另一個實施例的流程圖。如圖6所示，所述云端交互方法包括步驟610-步驟670。和圖5相比，增加了步驟640“判斷云端網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)”，在云端網(wǎng)絡(luò)正常時候，才提交語音信號至云端服務(wù)器進行識別處理。此實施方式是為了提高云端識別的效率，減少網(wǎng)絡(luò)等待時間。
[0054]在一個優(yōu)選的實施例中，也可以根據(jù)預(yù)定義的優(yōu)選策略確定識別執(zhí)行優(yōu)先級。例如，可以通過模糊匹配的方式確定那些語音信號首先發(fā)送到云端服務(wù)器處理，那些又必須在本地處理。又例如，可以通過枚舉的方式確定處理優(yōu)先級，在本地處理口令信息相對有限，不在這個范圍內(nèi)的語音信息都發(fā)送到云端服務(wù)器處理。
[0055]在另一個優(yōu)選的實施例中，將語音信號發(fā)送至服務(wù)器執(zhí)行云端識別前，對語音信號進行預(yù)處理，包括對語音進行調(diào)制解調(diào)、語音降噪、音頻放大等多種方式預(yù)處理。
[0056]在另一個優(yōu)選的實施例中，將語音信號發(fā)送至服務(wù)器執(zhí)行云端識別前，還可以根據(jù)預(yù)存儲的聲紋資料對發(fā)出所述語音信號的人進行身份驗證。
[0057]圖7示出了本實用新型的云端交互系統(tǒng)的示意圖。所述云端交互系統(tǒng)包括至少一個智能機器人(701?703)和至少一個云端服務(wù)器(704-705)。
[0058]智能機器人和云端服務(wù)器通信連接，智能機器人將語音信號發(fā)送至云端服務(wù)器并由云端服務(wù)器執(zhí)行云端語音識別和云端語義理解至少之一，智能機器人接收云端服務(wù)器發(fā)來的云端識別處理結(jié)果并執(zhí)行本地操作。
[0059]本實用新型實施例中提供的具有云端交互功能的智能機器人，所述智能機器人包括有機器人本體，所述機器人本體上設(shè)置有:語音輸入單元，用于獲得外部輸入的語音信號；口令識別處理單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的口令資料對所述語音信號進行本地口令識別并生成口令識別處理結(jié)果；云端識別單元，用于將所述語音信號發(fā)送至云端服務(wù)器執(zhí)行云端語音識別和云端語義理解至少之一，并接收云端識別處理結(jié)果;主控單元，用于控制所述語音信號在所述口令識別處理單元和云端識別單元至少之一進行識別處理，并根據(jù)所述口令識別處理結(jié)果或云端識別處理結(jié)果控制執(zhí)行機構(gòu);執(zhí)行機構(gòu)，用于執(zhí)行機械動作和\或提供提示信息。本實用新型同時提供相應(yīng)的云端交互系統(tǒng)。
[0060]相較于單一的網(wǎng)絡(luò)交互式對話系統(tǒng)和語音識別的硬件模塊，本實用新型實施例提供的智能機器人和云端交互方法的優(yōu)點如下:
[0061](I)首先在功能上，集成了進行離線識別的口令識別單元和與基于云端在線識別單元，適用范圍得到了極大的擴展;在云端識別中增加了語音識別和語義理解，提高了機器人的智能性;同時通過聲紋識別，提高了智能機器人的安全性；
[0062](2)其次在設(shè)計上，增加了機器人的語音識別系統(tǒng)，使用分離式的至少兩個麥克風(fēng)接收語音。麥克風(fēng)的自身的物理性能以及聲音預(yù)處理的降噪功能提高了聲音的準確和清晰，利于后續(xù)語音信號的聲紋分析、語音分析、語義分析等；
[0063](3)在部署上，功能部署在云端，通過云端資源的優(yōu)勢保證機器人的智能性，同時部分功能部署在本地，考慮到網(wǎng)絡(luò)連接的不確定性，在斷網(wǎng)條件下，根據(jù)已經(jīng)下載到本地的語音資料，智能機器人也能夠完成一些預(yù)期的功能。
[0064]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。例如，在實際應(yīng)用中，可以不同的需要將上述模塊功能劃分為和本實用新型實施例不同的功能結(jié)構(gòu)，或?qū)⒈緦嵱眯滦蛯嵤├械膸讉€功能模塊合并和分解成不同的功能結(jié)構(gòu)。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。
[0065]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實用新型可以有各種改動和變化。凡在本實用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有云端交互功能的智能機器人，其特征在于，所述智能機器人包括機器人本體，所述機器人本體上設(shè)置有: 語音輸入單元，包括分別安裝在所述機器人本體上的兩個麥克風(fēng)，用于獲得外部輸入的語音信號； 云端識別單元，用于將所述語音信號發(fā)送至云端服務(wù)器并由所述云端服務(wù)器執(zhí)行云端語音識別和云端語義理解至少之一，接收所述云端服務(wù)器發(fā)來的云端識別處理結(jié)果； 主控單元，用于發(fā)送所述語音信號至云端識別單元，并根據(jù)所述云端識別處理結(jié)果控制執(zhí)行機構(gòu)； 執(zhí)行機構(gòu)，用于執(zhí)行機械動作和\或提供提示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，所述執(zhí)行機構(gòu)為揚聲器，用于以語音形式提供提示信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)為運動部件，用于以動作方式提供機械動作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述智能機器人和所述云端服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)接口連接。
【文檔編號】G10L15/30GK205508398SQ201520774370
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年9月30日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】深圳光啟合眾科技有限公司