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一種藝術(shù)智能臺(tái)燈的制作方法

文檔序號(hào):11907597閱讀:470來(lái)源:國(guó)知局

本發(fā)明屬于家用家具技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種藝術(shù)智能臺(tái)燈。



背景技術(shù):

隨著科技的發(fā)展,我們?cè)絹?lái)越需求更加便捷的生活環(huán)境,這就要求我們更好的掌握和應(yīng)用科學(xué)技術(shù),提高創(chuàng)新思維能力,能夠開(kāi)發(fā)出更加人性化的產(chǎn)品供人們使用。臺(tái)燈是我們學(xué)習(xí)、工作中不可或缺的一個(gè)工具,

綜上所述,目前的臺(tái)燈并不具有自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度的功能以及自動(dòng)開(kāi)關(guān)功能,智能化程度低,浪費(fèi)了好多能源。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種藝術(shù)智能臺(tái)燈,旨在解決目前的臺(tái)燈并不具有自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度的功能以及自動(dòng)開(kāi)關(guān)功能,智能化程度低,浪費(fèi)了好多能源的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,該藝術(shù)智能臺(tái)燈設(shè)置有底座、控制單元、蓄電池、伸縮桿、照明燈、太陽(yáng)能板、紅外傳感器、聲音傳感器、光強(qiáng)傳感器;

底座內(nèi)安裝有控制單元和蓄電池,底座的上端安裝有伸縮桿,伸縮桿的頂部安裝有照明燈,照明燈的背面安裝有太陽(yáng)能板,太陽(yáng)能板通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與蓄電池相連接,蓄電池的電源輸出端通過(guò)控制器與照明燈相連接;底座的表面分別安裝有紅外傳感器、聲音傳感器、光強(qiáng)傳感器,紅外傳感器、聲音傳感器、光強(qiáng)傳感器分別與控制單元相連接。

進(jìn)一步,所述光強(qiáng)傳感器包括光敏電阻、用于檢測(cè)光敏電阻電壓的A/D轉(zhuǎn)換芯片、接受來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換芯片的電壓并用單片機(jī)調(diào)整占空比用于對(duì)照明燈的電流進(jìn)行控制的脈沖寬度調(diào)制裝置;所述紅外傳感器上安裝有菲涅爾透鏡;所述底座上還設(shè)有供蓄電池充電的充電接口;所述照明燈采用LED燈。

進(jìn)一步,所述控制單元包括信號(hào)接收模塊、信號(hào)處理模塊、信號(hào)發(fā)射模塊;

所述信號(hào)接收模塊與信號(hào)處理模塊連接,用于接收紅外傳感器、聲音傳感器、光強(qiáng)傳感器傳輸?shù)臋z測(cè)信號(hào),并將接收的檢測(cè)信號(hào)傳輸給信號(hào)處理模塊;

所述信號(hào)處理模塊與信號(hào)發(fā)射模塊連接,用于接收信號(hào)接收模塊發(fā)送的檢測(cè)信號(hào),并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理,將處理后的指令信號(hào)傳輸給信號(hào)發(fā)射模塊;

所述信號(hào)發(fā)射模塊用于接收信號(hào)處理模塊發(fā)送的指令信號(hào),并將指令信號(hào)發(fā)送至照明燈。

進(jìn)一步,所述信號(hào)接收模塊的信號(hào)接收方法為:

首先,用感知設(shè)備在獨(dú)立的采樣周期內(nèi)對(duì)目標(biāo)信號(hào)x(t)進(jìn)行采集,并用A/D方式對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字量化;

然后,對(duì)量化后的信號(hào)x(i)進(jìn)行降維;

最后,對(duì)降維后的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu);其中t為采樣時(shí)刻,i為量化后的信號(hào)排序;

對(duì)量化后的信號(hào)進(jìn)行降維,具體是對(duì)量化后的信號(hào)通過(guò)有限脈沖響應(yīng)濾波器的差分方程i=1,…,M,其中h(0),…,h(L-1)為濾波器系數(shù),設(shè)計(jì)基于濾波的壓縮感知信號(hào)采集框架,構(gòu)造如下托普利茲測(cè)量矩陣:

則觀(guān)測(cè)i=1,…,M,其中b1,…,bL看作濾波器系數(shù);子矩陣ΦFT的奇異值是格拉姆矩陣G(ΦF,T)=Φ′FTΦFT特征值的算術(shù)根,驗(yàn)證G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i=1,…,T,則ΦF滿(mǎn)足RIP,并通過(guò)求解如下公式(1)最優(yōu)化問(wèn)題來(lái)重構(gòu)原信號(hào):

即通過(guò)線(xiàn)性規(guī)劃方法來(lái)重構(gòu)原信號(hào),亦即BP算法;

針對(duì)實(shí)際壓縮信號(hào),如語(yǔ)音或紅外光信號(hào)的采集,則修改ΦF為如下形式:

如果信號(hào)在變換基矩陣Ψ上具有稀疏性,則通過(guò)求解如下公式(2)最優(yōu)化問(wèn)題,精確重構(gòu)出原信號(hào):

其中Φ與Ψ不相關(guān),Ξ稱(chēng)為CS矩陣。

進(jìn)一步,A/D轉(zhuǎn)換芯片檢測(cè)光敏電阻電壓的檢測(cè)方法采用測(cè)量經(jīng)過(guò)可調(diào)數(shù)字式移相器移相的待測(cè)信號(hào)Vx與參考微波信號(hào)Vref合成后的信號(hào)功率的方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)微波相位的精確測(cè)量,即將待測(cè)信號(hào)Vx經(jīng)過(guò)可調(diào)數(shù)字式移相器搬移一定的相位角度后加到功率合成器的輸入端口二,將與待測(cè)信號(hào)Vx頻率相同的參考微波信號(hào)Vref加到功率合成器的輸入端口一;這兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)功率合成器進(jìn)行矢量合成后加在光敏電阻的輸入端口;

可調(diào)數(shù)字式移相器在待測(cè)信號(hào)Vx的相位的基礎(chǔ)上增加額外的附加相位,結(jié)果使得即將與其進(jìn)行矢量合成的參考微波信號(hào)Vref相對(duì)于此路信號(hào)的角度成為180度和0度,這分別對(duì)應(yīng)在功率合成器的輸出端口處的信號(hào)功率為最小值與最大值;然后通過(guò)數(shù)字式萬(wàn)用表精確地檢測(cè)出光敏電阻的輸出端口電壓的最小值和最大值,分別對(duì)應(yīng)功率合成器的輸出端口處的信號(hào)功率的最小值和最大值,從而判斷被合成的兩個(gè)矢量之間的角度是180度還是0度,若該角度成為180度,則意味著參考信號(hào)的相位角度加上180度再減去可調(diào)數(shù)字式移相器所示移相度數(shù)后即為待測(cè)信號(hào)Vx的相位;若該角度成為0度,則意味著參考信號(hào)的相位角度減去可調(diào)數(shù)字式移相器所示移相度數(shù)后即為待測(cè)信號(hào)Vx的相位其中兩次附加相位角度之差肯定為180度,從而推算出的待測(cè)信號(hào)Vx的原相位是一個(gè)唯一的值。

進(jìn)一步,所述可調(diào)數(shù)字式移相器配置優(yōu)化和運(yùn)行控制方法,電路板斷面為包含L個(gè)節(jié)點(diǎn)和nL條輸電線(xiàn)路,對(duì)應(yīng)于所述的nL條輸電線(xiàn)路計(jì)劃配置M臺(tái)可調(diào)數(shù)字式移相器,其中,L為≥3的正整數(shù),nL為≥2的正整數(shù),M為≤nL的正整數(shù);所述的可調(diào)數(shù)字式移相器配置優(yōu)化和運(yùn)行控制方法包括以下步驟:

S100:獲取所述電路板斷面L個(gè)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和可調(diào)數(shù)字式移相器的計(jì)劃配置臺(tái)數(shù)M,所述的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納,節(jié)點(diǎn)上的光敏電阻有功出力、有功負(fù)荷和無(wú)功功率;

S200:用串聯(lián)電壓源和并聯(lián)電流源等效可調(diào)數(shù)字式移相器,利用諾頓定理,將其中的電壓源支路轉(zhuǎn)化為附加節(jié)點(diǎn)注入功率,建立含有可調(diào)數(shù)字式移相器的電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)功率平衡方程;

S300:通過(guò)設(shè)置功率權(quán)重系數(shù)w1和電路板損權(quán)重系數(shù)w2調(diào)節(jié)優(yōu)化目標(biāo)中斷面輸送功率和電路板損的權(quán)重,以斷面輸送功率最大并且兼顧電路板損最小為優(yōu)化目標(biāo),建立含有可調(diào)數(shù)字式移相器并且考慮多運(yùn)行方式下斷面N-1約束的最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型;

S400:采用非線(xiàn)性原始-對(duì)偶內(nèi)點(diǎn)法,以所有節(jié)點(diǎn)在基礎(chǔ)運(yùn)行方式及其N(xiāo)-1斷開(kāi)運(yùn)行方式下的功率平衡方程式為等式約束條件,以光敏電阻的有功、無(wú)功出力限制、移相角限制、節(jié)點(diǎn)電壓限制為變量約束條件,以所有線(xiàn)路功率熱穩(wěn)極限限制為不等式約束條件,求解所述的最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型;所述最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型為:

式中,F(xiàn)為標(biāo)量目標(biāo)函數(shù);G為等式約束條件,H為不等式約束條件;x為狀態(tài)變量;u為控制變量;

所述目標(biāo)函數(shù)為:

式中,PGi為第i個(gè)可調(diào)數(shù)字式移相器的有功出力;a0i,a1i,a2i為耗量特性曲線(xiàn)參數(shù);

所述等式約束(節(jié)點(diǎn)功率平衡方程)為:

所述不等式約束,包括電源有功出力上下界約束

式中,sB為系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)集合,SG為可調(diào)數(shù)字式移相器的集合,Vi、θi為節(jié)點(diǎn)i的電壓幅值與相角;θij=θij;Gij、Bij分別為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣第i行第j列元素的實(shí)部與虛部。

S500:對(duì)應(yīng)于電路板斷面的各條線(xiàn)路中配置2至M臺(tái)可調(diào)數(shù)字式移相器的所有配置狀態(tài),采用窮舉法重復(fù)調(diào)用步驟S400進(jìn)行計(jì)算,獲取不同配置狀態(tài)下各種基礎(chǔ)運(yùn)行方式及其N(xiāo)-1開(kāi)斷方式下的斷面?zhèn)鬏斎萘浚?/p>

S600:比較步驟S500獲得的每一種配置狀態(tài)下各種基礎(chǔ)運(yùn)行方式的斷面?zhèn)鬏斎萘?,根?jù)綜合斷面?zhèn)鬏斎萘孔畲髸r(shí)可調(diào)數(shù)字式移相器的配置狀態(tài),確定可調(diào)數(shù)字式移相器的最優(yōu)配置狀態(tài),所述的最優(yōu)配置狀態(tài)包括可調(diào)數(shù)字式移相器的安裝臺(tái)數(shù),以及各可調(diào)數(shù)字式移相器在所述電路板斷面中的安裝位置;

S700:根據(jù)步驟S600確定的可調(diào)數(shù)字式移相器最優(yōu)配置狀態(tài),在電路板斷面的輸電線(xiàn)路上配置可調(diào)數(shù)字式移相器;同時(shí)令目標(biāo)函數(shù)中的功率權(quán)重系數(shù)w1=0,令約束中取健全運(yùn)行方式個(gè)數(shù)nm=1,令負(fù)荷率λ≡1,對(duì)應(yīng)于電網(wǎng)斷面在系統(tǒng)健全運(yùn)行狀態(tài)和斷面N-1開(kāi)斷狀態(tài)的各種運(yùn)行方式,采用窮舉法重復(fù)調(diào)用步驟S400進(jìn)行計(jì)算,確定各可調(diào)數(shù)字式移相器的開(kāi)機(jī)方式和移相角取值,建立可調(diào)數(shù)字式移相器運(yùn)行控制參數(shù)表;

S800:可調(diào)數(shù)字式移相器控制裝置根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),讀取可調(diào)數(shù)字式移相器運(yùn)行控制參數(shù)表,依據(jù)運(yùn)行控制參數(shù)表調(diào)節(jié)各臺(tái)可調(diào)數(shù)字式移相器的運(yùn)行方式和移相角,在系統(tǒng)健全運(yùn)行狀態(tài)及N-1開(kāi)斷狀態(tài)實(shí)現(xiàn)電路板斷面輸送能力的最優(yōu)化。

進(jìn)一步,所述的步驟S400包括以下動(dòng)作:

S410:設(shè)置初值,令迭代次數(shù)k=0,最大允許迭代次數(shù)Kmax=50,中心參數(shù)ζ∈(0,1],計(jì)算精度ε=10-6,選擇松弛因子[l,u]T>0,拉格朗日乘子[z>0,w<0,y≠0]T,選取變量的初值;

S420:如果k<Kmax,轉(zhuǎn)步驟S430;否則,迭代計(jì)算不收斂,退出迭代循環(huán);

S430:按下式計(jì)算對(duì)偶間隙Gap:

Gap=lTz-uTw (3)

若Gap<ε,計(jì)算成功,輸出最優(yōu)解,退出迭代循環(huán)。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極技術(shù)效果是:該藝術(shù)智能臺(tái)燈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可智能判斷周?chē)欠裼腥艘约皥?zhí)行用戶(hù)的“口頭”命令,從而實(shí)現(xiàn)燈的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。同時(shí)用戶(hù)可以手動(dòng)設(shè)定當(dāng)前所需的亮度,設(shè)定后,臺(tái)燈可自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度,使周?chē)h(huán)境光強(qiáng)始終保持在用戶(hù)先前所設(shè)定的亮度上,節(jié)約了電能。

本發(fā)明的信號(hào)接收方法使控制照明燈進(jìn)一步得到準(zhǔn)確的控制。

本發(fā)明的可調(diào)數(shù)字式移相器配置優(yōu)化和運(yùn)行控制方法,通過(guò)建立和求解電路板斷面最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型,得到的滿(mǎn)足多運(yùn)行方式及其N(xiāo)-1開(kāi)斷方式的移相器安裝位置、臺(tái)數(shù)及其在各方式下移相器的控制角度,可以將電路板斷面輸送能力幾乎提高到斷面的理論熱穩(wěn)極限。本發(fā)明的可調(diào)數(shù)字式移相器配置優(yōu)化和運(yùn)行控制方法,通過(guò)求解最優(yōu)配置狀態(tài)下的電路板斷面最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型,建立可調(diào)數(shù)字式移相器運(yùn)行控制參數(shù)表,并通過(guò)調(diào)節(jié)各臺(tái)可調(diào)數(shù)字式移相器的運(yùn)行方式和移相角,保證電路板斷面在系統(tǒng)健全狀態(tài)及N-1開(kāi)斷狀態(tài)均達(dá)到最優(yōu)化運(yùn)行狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的藝術(shù)智能臺(tái)燈的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中:1、底座;2、控制單元;3、蓄電池;4、伸縮桿;5、照明燈;6、太陽(yáng)能板;7、紅外傳感器;8、聲音傳感器;9、光強(qiáng)傳感器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的藝術(shù)智能臺(tái)燈包括:底座1、控制單元2、蓄電池3、伸縮桿4、照明燈5、太陽(yáng)能板6、紅外傳感器7、聲音傳感器8、光強(qiáng)傳感器9。

底座1內(nèi)安裝有控制單元2和蓄電池3,底座1的上端安裝有伸縮桿4,伸縮桿4的頂部安裝有照明燈5,照明燈5的背面安裝有太陽(yáng)能板6,太陽(yáng)能板6通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與蓄電池3相連接,蓄電池3的電源輸出端通過(guò)控制器2與照明燈5相連接;底座1的表面分別安裝有紅外傳感器7、聲音傳感器8、光強(qiáng)傳感器9,紅外傳感器7、聲音傳感器8、光強(qiáng)傳感器9分別與控制單元2相連接。

所述光強(qiáng)傳感器9包括光敏電阻、用于檢測(cè)光敏電阻電壓的A/D轉(zhuǎn)換芯片、接受來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換芯片的電壓并用單片機(jī)調(diào)整占空比用于對(duì)照明燈5的電流進(jìn)行控制的脈沖寬度調(diào)制裝置。

所述紅外傳感器7上安裝有菲涅爾透鏡。

所述底座1上還設(shè)有供蓄電池3充電的充電接口。

所述照明燈5采用LED燈。

所述控制單元包括信號(hào)接收模塊、信號(hào)處理模塊、信號(hào)發(fā)射模塊;

所述信號(hào)接收模塊與信號(hào)處理模塊連接,用于接收紅外傳感器、聲音傳感器、光強(qiáng)傳感器傳輸?shù)臋z測(cè)信號(hào),并將接收的檢測(cè)信號(hào)傳輸給信號(hào)處理模塊;

所述信號(hào)處理模塊與信號(hào)發(fā)射模塊連接,用于接收信號(hào)接收模塊發(fā)送的檢測(cè)信號(hào),并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理,將處理后的指令信號(hào)傳輸給信號(hào)發(fā)射模塊;

所述信號(hào)發(fā)射模塊用于接收信號(hào)處理模塊發(fā)送的指令信號(hào),并將指令信號(hào)發(fā)送至照明燈。

所述信號(hào)接收模塊的信號(hào)接收方法為:

首先,用感知設(shè)備在獨(dú)立的采樣周期內(nèi)對(duì)目標(biāo)信號(hào)x(t)進(jìn)行采集,并用A/D方式對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字量化;

然后,對(duì)量化后的信號(hào)x(i)進(jìn)行降維;

最后,對(duì)降維后的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu);其中t為采樣時(shí)刻,i為量化后的信號(hào)排序;

對(duì)量化后的信號(hào)進(jìn)行降維,具體是對(duì)量化后的信號(hào)通過(guò)有限脈沖響應(yīng)濾波器的差分方程i=1,…,M,其中h(0),…,h(L-1)為濾波器系數(shù),設(shè)計(jì)基于濾波的壓縮感知信號(hào)采集框架,構(gòu)造如下托普利茲測(cè)量矩陣:

則觀(guān)測(cè)i=1,…,M,其中b1,…,bL看作濾波器系數(shù);子矩陣ΦFT的奇異值是格拉姆矩陣G(ΦF,T)=Φ′FTΦFT特征值的算術(shù)根,驗(yàn)證G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i=1,…,T,則ΦF滿(mǎn)足RIP,并通過(guò)求解如下公式(1)最優(yōu)化問(wèn)題來(lái)重構(gòu)原信號(hào):

即通過(guò)線(xiàn)性規(guī)劃方法來(lái)重構(gòu)原信號(hào),亦即BP算法;

針對(duì)實(shí)際壓縮信號(hào),如語(yǔ)音或紅外光信號(hào)的采集,則修改ΦF為如下形式:

如果信號(hào)在變換基矩陣Ψ上具有稀疏性,則通過(guò)求解如下公式(2)最優(yōu)化問(wèn)題,精確重構(gòu)出原信號(hào):

其中Φ與Ψ不相關(guān),Ξ稱(chēng)為CS矩陣。

A/D轉(zhuǎn)換芯片檢測(cè)光敏電阻電壓的檢測(cè)方法采用測(cè)量經(jīng)過(guò)可調(diào)數(shù)字式移相器移相的待測(cè)信號(hào)Vx與參考微波信號(hào)Vref合成后的信號(hào)功率的方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)微波相位的精確測(cè)量,即將待測(cè)信號(hào)Vx經(jīng)過(guò)可調(diào)數(shù)字式移相器搬移一定的相位角度后加到功率合成器的輸入端口二,將與待測(cè)信號(hào)Vx頻率相同的參考微波信號(hào)Vref加到功率合成器的輸入端口一;這兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)功率合成器進(jìn)行矢量合成后加在光敏電阻的輸入端口;

可調(diào)數(shù)字式移相器在待測(cè)信號(hào)Vx的相位的基礎(chǔ)上增加額外的附加相位,結(jié)果使得即將與其進(jìn)行矢量合成的參考微波信號(hào)Vref相對(duì)于此路信號(hào)的角度成為180度和0度,這分別對(duì)應(yīng)在功率合成器的輸出端口處的信號(hào)功率為最小值與最大值;然后通過(guò)數(shù)字式萬(wàn)用表精確地檢測(cè)出光敏電阻的輸出端口電壓的最小值和最大值,分別對(duì)應(yīng)功率合成器的輸出端口處的信號(hào)功率的最小值和最大值,從而判斷被合成的兩個(gè)矢量之間的角度是180度還是0度,若該角度成為180度,則意味著參考信號(hào)的相位角度加上180度再減去可調(diào)數(shù)字式移相器所示移相度數(shù)后即為待測(cè)信號(hào)Vx的相位;若該角度成為0度,則意味著參考信號(hào)的相位角度減去可調(diào)數(shù)字式移相器所示移相度數(shù)后即為待測(cè)信號(hào)Vx的相位其中兩次附加相位角度之差肯定為180度,從而推算出的待測(cè)信號(hào)Vx的原相位是一個(gè)唯一的值。

進(jìn)一步,所述可調(diào)數(shù)字式移相器配置優(yōu)化和運(yùn)行控制方法,電路板斷面為包含L個(gè)節(jié)點(diǎn)和nL條輸電線(xiàn)路,對(duì)應(yīng)于所述的nL條輸電線(xiàn)路計(jì)劃配置M臺(tái)可調(diào)數(shù)字式移相器,其中,L為≥3的正整數(shù),nL為≥2的正整數(shù),M為≤nL的正整數(shù);所述的可調(diào)數(shù)字式移相器配置優(yōu)化和運(yùn)行控制方法包括以下步驟:

S100:獲取所述電路板斷面L個(gè)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和可調(diào)數(shù)字式移相器的計(jì)劃配置臺(tái)數(shù)M,所述的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納,節(jié)點(diǎn)上的光敏電阻有功出力、有功負(fù)荷和無(wú)功功率;

S200:用串聯(lián)電壓源和并聯(lián)電流源等效可調(diào)數(shù)字式移相器,利用諾頓定理,將其中的電壓源支路轉(zhuǎn)化為附加節(jié)點(diǎn)注入功率,建立含有可調(diào)數(shù)字式移相器的電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)功率平衡方程;

S300:通過(guò)設(shè)置功率權(quán)重系數(shù)w1和電路板損權(quán)重系數(shù)w2調(diào)節(jié)優(yōu)化目標(biāo)中斷面輸送功率和電路板損的權(quán)重,以斷面輸送功率最大并且兼顧電路板損最小為優(yōu)化目標(biāo),建立含有可調(diào)數(shù)字式移相器并且考慮多運(yùn)行方式下斷面N-1約束的最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型;

S400:采用非線(xiàn)性原始-對(duì)偶內(nèi)點(diǎn)法,以所有節(jié)點(diǎn)在基礎(chǔ)運(yùn)行方式及其N(xiāo)-1斷開(kāi)運(yùn)行方式下的功率平衡方程式為等式約束條件,以光敏電阻的有功、無(wú)功出力限制、移相角限制、節(jié)點(diǎn)電壓限制為變量約束條件,以所有線(xiàn)路功率熱穩(wěn)極限限制為不等式約束條件,求解所述的最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型;

所述最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型為:

式中,F(xiàn)為標(biāo)量目標(biāo)函數(shù);G為等式約束條件,H為不等式約束條件;x為狀態(tài)變量;u為控制變量;

所述目標(biāo)函數(shù)為:

式中,PGi為第i個(gè)可調(diào)數(shù)字式移相器的有功出力;a0i,a1i,a2i為耗量特性曲線(xiàn)參數(shù);

所述等式約束(節(jié)點(diǎn)功率平衡方程)為:

所述不等式約束,包括電源有功出力上下界約束

式中,sB為系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)集合,SG為可調(diào)數(shù)字式移相器的集合,Vi、θi為節(jié)點(diǎn)i的電壓幅值與相角;θij=θij;Gij、Bij分別為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣第i行第j列元素的實(shí)部與虛部。

S500:對(duì)應(yīng)于電路板斷面的各條線(xiàn)路中配置2至M臺(tái)可調(diào)數(shù)字式移相器的所有配置狀態(tài),采用窮舉法重復(fù)調(diào)用步驟S400進(jìn)行計(jì)算,獲取不同配置狀態(tài)下各種基礎(chǔ)運(yùn)行方式及其N(xiāo)-1開(kāi)斷方式下的斷面?zhèn)鬏斎萘浚?/p>

S600:比較步驟S500獲得的每一種配置狀態(tài)下各種基礎(chǔ)運(yùn)行方式的斷面?zhèn)鬏斎萘?,根?jù)綜合斷面?zhèn)鬏斎萘孔畲髸r(shí)可調(diào)數(shù)字式移相器的配置狀態(tài),確定可調(diào)數(shù)字式移相器的最優(yōu)配置狀態(tài),所述的最優(yōu)配置狀態(tài)包括可調(diào)數(shù)字式移相器的安裝臺(tái)數(shù),以及各可調(diào)數(shù)字式移相器在所述電路板斷面中的安裝位置;

S700:根據(jù)步驟S600確定的可調(diào)數(shù)字式移相器最優(yōu)配置狀態(tài),在電路板斷面的輸電線(xiàn)路上配置可調(diào)數(shù)字式移相器;同時(shí)令目標(biāo)函數(shù)中的功率權(quán)重系數(shù)w1=0,令約束中取健全運(yùn)行方式個(gè)數(shù)nm=1,令負(fù)荷率λ≡1,對(duì)應(yīng)于電網(wǎng)斷面在系統(tǒng)健全運(yùn)行狀態(tài)和斷面N-1開(kāi)斷狀態(tài)的各種運(yùn)行方式,采用窮舉法重復(fù)調(diào)用步驟S400進(jìn)行計(jì)算,確定各可調(diào)數(shù)字式移相器的開(kāi)機(jī)方式和移相角取值,建立可調(diào)數(shù)字式移相器運(yùn)行控制參數(shù)表;

S800:可調(diào)數(shù)字式移相器控制裝置根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),讀取可調(diào)數(shù)字式移相器運(yùn)行控制參數(shù)表,依據(jù)運(yùn)行控制參數(shù)表調(diào)節(jié)各臺(tái)可調(diào)數(shù)字式移相器的運(yùn)行方式和移相角,在系統(tǒng)健全運(yùn)行狀態(tài)及N-1開(kāi)斷狀態(tài)實(shí)現(xiàn)電路板斷面輸送能力的最優(yōu)化。

進(jìn)一步,所述的步驟S400包括以下動(dòng)作:

S410:設(shè)置初值,令迭代次數(shù)k=0,最大允許迭代次數(shù)Kmax=50,中心參數(shù)ζ∈(0,1],計(jì)算精度ε=10-6,選擇松弛因子[l,u]T>0,拉格朗日乘子[z>0,w<0,y≠0]T,選取變量的初值;

S420:如果k<Kmax,轉(zhuǎn)步驟S430;否則,迭代計(jì)算不收斂,退出迭代循環(huán);

S430:按下式計(jì)算對(duì)偶間隙Gap:

Gap=lTz-uTw (3)

若Gap<ε,計(jì)算成功,輸出最優(yōu)解,退出迭代循環(huán)。

下面結(jié)合工作原理對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述。

太陽(yáng)能板6吸收太陽(yáng)能并轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在蓄電池3中,紅外傳感器7用于判斷臺(tái)燈周?chē)欠裼腥?,通過(guò)聲音傳感器8檢測(cè)周?chē)欠裼新曇?,并將信?hào)傳輸?shù)娇刂茊卧?,通過(guò)檢測(cè)人體的位置及聲音的大小判斷“開(kāi)”“關(guān)”,從而實(shí)現(xiàn)臺(tái)燈的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。光敏電阻來(lái)采集環(huán)境光亮程度,然后采用脈沖寬度調(diào)制控制電壓或頻率協(xié)調(diào)變化,脈沖寬度調(diào)制方式是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為PWM波,通過(guò)改變脈沖列的周期可以調(diào)頻,改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓,采用適當(dāng)控制方法即可使得電壓與頻率協(xié)調(diào)變化。通過(guò)人眼不易察覺(jué)的頻率快速開(kāi)關(guān)LED燈,給人一種LED燈總是亮的假象。開(kāi)關(guān)時(shí)間比率決定了流過(guò)LED的平均電流,從而決定了LED臺(tái)燈的亮度。其具有較高的調(diào)光精確度,很容易實(shí)現(xiàn)萬(wàn)分之一的精度。方便了人們的生活,節(jié)約能源以及保護(hù)用戶(hù)視力,實(shí)現(xiàn)燈的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。同時(shí)用戶(hù)可以手動(dòng)設(shè)定當(dāng)前所需的亮度,設(shè)定后,臺(tái)燈可自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度,使周?chē)h(huán)境光強(qiáng)始終保持在用戶(hù)先前所設(shè)定的亮度上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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