專利名稱：鍛造件成型機的夾爪輔助夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)一種鍛造件成型機的夾爪輔助夾持裝置。
(2)背景技術(shù)一般螺絲、螺帽等鍛造件的制造，大致是將線材送入鍛造件成型機，經(jīng)過整直、切料成胚料，并經(jīng)夾具裝置夾送至各沖壓機構(gòu)進行一系列的沖壓鍛造，而后再將此沖鍛后的半成品送入其他后續(xù)的搓牙、攻牙等作業(yè)工序，以完成制造。如圖1及圖2所示，以往鍛造件成型機1具有一機臺11、數(shù)組裝設(shè)在該機臺11上的母模12、數(shù)組對應(yīng)位于該母模12前方且可相對朝該母模12往復(fù)沖壓的公模13、數(shù)組分別位于該母模12后方并能對應(yīng)穿通母模12的頂托通出裝置14，及數(shù)組分別設(shè)在各母模12前方的夾具裝置15。每一母模12具有一?？?21。該公模13經(jīng)由預(yù)先設(shè)計而分別依序形成有特定形狀的模穴，以使胚料先后經(jīng)過不同程度的沖鍛變形而成為螺絲。每一夾具裝置15分別在所對應(yīng)的二母模12間左右往復(fù)滑移，每一夾具裝置15各具有一對位于母模12的?？?21前方的夾爪151。該夾具裝置15在鍛造流程中依序遞送該胚料2，使截斷成固定長度的胚料2，依序被傳送至各母模12內(nèi)，以分別受相對應(yīng)的公模13沖鍛成型，再輸送至后續(xù)的作業(yè)流程，以制成所需的胚料造形。
由上述可知，各夾具裝置15是用以夾持被陸續(xù)通出的胚料，并將該胚料傳遞夾送至相鄰的另一母模處，受往復(fù)而來的公模對應(yīng)沖壓，以連貫重復(fù)鍛造流程。然而，為了迎合時代的需求，目前螺絲、螺帽等機械零件的制造是采用自動化大量生產(chǎn)，且其為了能鼎立在成本、價格競爭激烈的市場，廠商相當重視追求更高速、精確及無瑕疵產(chǎn)制的裝置設(shè)計，以期能薄利多銷，因此，所設(shè)計的各機構(gòu)的動作愈加迅速，且其間環(huán)環(huán)相扣銜接的沖鍛及夾送流程也相當精密而緊湊，不容誤差疏忽。在此快速產(chǎn)制的動作流程中，該胚料在各沖鍛階段完成后，隨即被通出母模12，而該夾具裝置15必須在該胚料向前沖飛以前，準確夾持該胚料，因此該夾爪夾取的位置及時間必須正確而精準，才能無遺漏地夾送該胚料。
但是，當該胚料長度較短時，會使其通出母模后行徑停留的時間也相對縮短，所以該夾具裝置15在移動夾取的速度上也須相對迅速，然而囿于設(shè)備裝置的設(shè)計及制程間相銜的動作，該夾具裝置15在夾持時，會因胚料通出的速度過快，瞬間停留在母模12前方的時間較短，所以當夾爪回移至母模12的模口121前方時，往往會來不及準時夾持該胚料2，而徒使胚料2拋出掉落成為未完成鍛造的瑕疵品，造成成本上的負擔(dān)，產(chǎn)生難以漠視的損失，因此廠商為了配合該夾具裝置15的夾取移送動作，有時須相對調(diào)整緩慢其他作業(yè)流程，以利夾爪夾持通出的胚料，因而導(dǎo)致成品產(chǎn)速減慢、產(chǎn)量降低，使得生產(chǎn)效率不佳。
(3)實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種鍛造件成型機的夾爪輔助夾持裝置，能確實夾持各通出母模的胚料，以提升生產(chǎn)效率和降低成本。
本實用新型的一種鍛造件成型機的夾爪輔助夾持裝置，所述的鍛造件成型機包括一機臺、數(shù)組設(shè)在該機臺上的母模、一安裝在機臺上并可受驅(qū)動而沿著該母模裝設(shè)的方向左右滑移的夾具滑板，及數(shù)組排列設(shè)在夾具滑板上的夾具裝置；每一母模具有一可容裝一胚料的?？冢幻恳粖A具裝置具有一對可被控制而對應(yīng)夾合或張開的夾爪；而該輔助夾持裝置就是裝設(shè)在機臺與夾具滑板間胚料通出后的行程上，包括一擺臂及一擋料板。該擺臂是一位于所述夾具裝置前方的臂桿，并具有相反的一含抱端及一擺動端及一位于該含抱端及擺動端間的樞接部，該含抱端是樞裝在機臺上并位于夾具滑板的上方，而該擺動端則是鄰近母模處，該樞接部是樞裝在該夾具滑板上；該擋料板是裝設(shè)在該擺臂的擺動端下方，并具有一固接于該擺動端的裝設(shè)部及一自該裝設(shè)部朝所述母模的?？谇胺窖由斓膿醯植浚划攰A具滑板左右滑移時，每一夾具裝置的該對夾爪會對應(yīng)在二母模?？谇胺酵鶑?fù)移動，同時被驅(qū)動配合做夾合或張開的動作，而該擺臂也以該含抱端為中心隨著夾具滑板的移動而擺動，以使該擋料板在該夾爪移至其一母模?？谝郧?，先一步遮擋在該母模模口前方，以擋止由母模通出的胚料，可使隨后移至的夾爪對應(yīng)夾持該胚料。
為進一步說明本實用新型的目的、結(jié)構(gòu)特點和效果，以下將結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
(4)
圖1是以往的鍛造件成型機的簡略機構(gòu)俯視剖視示意圖，其中的數(shù)夾具裝置被移除。
圖2是該以往鍛造件成型機的正視示意圖，說明該夾具裝置與一機臺上數(shù)母模間的位置關(guān)系，其中的數(shù)公模被移除。
圖3是裝設(shè)有本實用新型的輔助夾持裝置的一可行實施例的鍛造件成型機的正視示意圖，說明該輔助夾持裝置隨著一夾具滑板及數(shù)組夾具裝置的移動而擺動的動作變化。
圖4是一部份俯視圖，說明該可行實施例裝設(shè)在該鍛造件成型機的一機臺上的位置關(guān)系。
圖5是一側(cè)視剖視圖，說明該可行實施例是裝設(shè)在該機臺與一夾具滑板間的構(gòu)造關(guān)系。
圖6~圖9是一連串傳送胚料的連續(xù)動作的正視圖，圖6示出一送抵動作的位置關(guān)系，說明數(shù)個對夾爪是分別將一胚料夾送至一母模處，圖7示出一開夾動作的位置關(guān)系，說明該夾爪分別放開該胚料并上移，圖8示出一移回動作的位置關(guān)系，說明夾具滑板帶動該夾爪及擺臂左移時，該擺臂分別抵擋在母模前方的狀態(tài)，圖9示出一夾持動作的位置關(guān)系，說明該夾爪夾持受擺臂抵擋的胚料的狀態(tài)。
(5)具體實施方式
如圖3、圖4及圖5，本實用新型輔助夾爪夾持胚料裝置的一可行實施例，是適用在所述以往的鍛造件成型機3上，所述的鍛造件成型機3同樣具有一機臺31、數(shù)組依制程需要而裝設(shè)在機臺31上的母模32、數(shù)組分別裝設(shè)在每一母模32后方的頂托通出裝置33、數(shù)組分別裝設(shè)在該母模32前方并能受驅(qū)動而相對朝該母模32往復(fù)沖鍛的公模(未圖示)、一可受驅(qū)動而左右滑移地安裝在機臺31上且位于該母模32上方的夾具滑板34，及數(shù)組左右排列地安裝在夾具滑板34上的夾具裝置35。每一夾具裝置35能被夾具滑板34帶動而在對應(yīng)的兩母模32間左右往復(fù)滑移，該夾具裝置35具有一對可被控制而對應(yīng)夾合或張開的夾爪351，及一將其中一夾爪351樞裝定位于夾具滑板34上的前凸支軸352。因本實用新型的重點及特征并非該夾具裝置35，因此在本實施例中并不詳述該夾具裝置35的構(gòu)造及動作，也不述及驅(qū)動該夾具裝置35執(zhí)行張開、夾合的驅(qū)動裝置(未圖示)，此外，該夾具裝置35也可為其他型式的構(gòu)造。
而該輔助夾持裝置就是裝設(shè)在機臺31與夾具滑板34間，位于胚料4通出母模32后的行程上，是配合該夾具裝置35的數(shù)量而裝設(shè)，能隨該夾具裝置35的往復(fù)移動而擺動，在本實施例中是以備置有三夾具裝置35及二輔助夾持裝置為例來說明，每一輔助夾持裝置包括一固定組件5、一擺臂6，及一擋料板7。
該固定組件5是前后向地固定在機臺31頂部，位于二母模32間的上方，并具有一固定塊51、一抵固螺栓52、一固定螺栓53及一框抵片54。該固定塊51是一抵靠在該機臺31的頂部的塊體。該抵固螺栓52是一前后向地螺固于該固定塊51的螺栓。該固定螺栓53則是將該抵固螺栓52固定在該固定塊51上。該框抵片54是一嵌套在該抵固螺栓52外圍的U形片體，并具有一圍套在抵固螺栓52外圍的抵定部541及二自該抵定部541的左右二側(cè)垂直向后延伸的框圍部542。另外，該固定組件5還具有裝設(shè)在抵固螺栓52上的墊片、C形扣環(huán)，或螺帽等構(gòu)件，在此恕不詳述。當然，如本實施例圖3、圖4中所示，在設(shè)計上也可使二輔助夾持裝置的固定塊51一體相連，以增加穩(wěn)固性。此外，在裝設(shè)上，也可省略固定塊51及固定螺栓53的設(shè)置，直接將抵固螺栓52鎖固在該機臺31上。
該擺臂6是一斜立地位于所述夾具裝置35前方的長條臂桿，并具有相反的一含抱端61、一擺動端62及一位于該含抱端61及擺動端62間且靠近擺動端62的樞接部63。該含抱端61是位于臂桿的頂部，并叉分形成為一夾抱在該固定組件5的抵固螺栓52外圍的U形叉夾，是位于該框抵片54后方，且對應(yīng)被該框抵片54抵靠框圍而定位于該固定塊51前方。而該擺動端62是位于臂桿的底部，具有一形成于一底緣的開縫621。該樞接部63是樞套定位于該前凸支軸352的外圍，使該擺臂6能被該夾具滑板34及夾具裝置35帶動而移動。
該擋料板7為一具有彈性的彈簧板片，是裝設(shè)在該擺臂6的擺動端62的開縫621中，并具有一插接在該開縫621中的裝設(shè)部71、一自該裝設(shè)部71朝所述母模32的模口321前方延伸的擋抵部72及一前后向地穿過該擺動端62并螺抵該裝設(shè)部71的固定螺絲73。該擋抵部72是位于該夾具裝置35的夾爪351前方。借由該固定螺絲73的螺鎖，可調(diào)整擋料板7凸伸出擺動端62的長度，及位于該裝設(shè)部71與母模32模口321間的傾斜角度。
于啟動前，先視所需鍛造胚料4的長度調(diào)整并固定該擋料板7的凸伸長度及傾斜角度。如圖6~圖9所示，于動作時，借動力源驅(qū)動推移夾具滑板34，可使該夾具裝置35隨其左右滑移，且所述的驅(qū)動裝置配合驅(qū)動各對夾爪351動作張合，而輔助夾持裝置的擺臂6則隨著夾具裝置35移動，而以固定組件5為中心而左右擺動，使夾持程序具有下列重復(fù)的動作步驟<送抵動作>→<開夾動作>→<移回動作>→<夾持動作>。
一、<送抵動作>
如圖6所示，每一對夾爪351得同步夾持胚料4，遞送至靠向右方的母模32的?？?21中。此時，該輔助夾持裝置的擺臂6是以該抵固螺栓52為中心，呈傾斜地位于該母模32及該對夾爪351的右方。
二、<開夾動作>
如圖7所示，于公模沖鍛的同時，各夾具裝置35的該對夾爪351會張開并上移，以使各母模32中的胚料4能依序分別承受公模不同程度的沖鍛。
三、<移回動作>
如圖8所示，當該公模沖鍛完成而朝前移動離開母模32時，夾具滑板也會同時拉動該夾具裝置35及擺臂6左移，此時，因擺臂6是以位于上方的抵固螺栓52為中心而擺動，所以位于下方的擋料板7會隨著擺動而較該對夾爪351先一步地擋抵在母模32的?？?21前方，能擋止由母模32通出的胚料4，延長胚料4停留在母模32前方的時間。此時，該擺臂6是呈傾斜地正對于左方的母模32前方。
四、<夾持動作>
如圖9所示，借由該擋料板7的抵擋，使隨后而來的該夾爪351，能確實對應(yīng)地夾持被通出該母模32外的胚料4。
續(xù)后并隨著該夾具滑板34的向右滑移帶動，而一同將胚料4傳送至該相鄰右側(cè)的母模32處，如圖6所示。
由所述構(gòu)造及動作關(guān)系可知，本實用新型該輔助夾持裝置是裝設(shè)在其中二母模32與所對應(yīng)的夾具裝置35間，于啟動時，當該夾具裝置35在所對應(yīng)的二母模32?？?21前方往復(fù)滑移，該擺臂6也以抵固螺栓52為中心，隨著該夾具裝置35的滑移而于該二母模32間擺動，且當夾爪351移至其一母模32前，該擋料板7隨著擺臂6的擺移而先一步擋抵在母模32的?？?21前方，能擋止由母模32通出的胚料4，延長胚料4停留在母模32前方的時間，以利隨后而來的夾爪351能準確地夾持胚料4。所以能確實夾持各種長短胚料，降低成品的不良率及制造成本，增加產(chǎn)速及產(chǎn)量，可提升生產(chǎn)效率，以達到本實用新型的目的。
當然，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鍛造件成型機的夾爪輔助夾持裝置，所述的鍛造件成型機包括一機臺、數(shù)組設(shè)在該機臺上的母模、一安裝在機臺上并可受驅(qū)動而沿著該母模裝設(shè)的方向左右滑移的夾具滑板，及數(shù)組排列設(shè)在夾具滑板上的夾具裝置；每一母模具有一可容裝一胚料的模口；每一夾具裝置具有一對可被控制而對應(yīng)夾合或張開的夾爪；其特征在于在機臺與夾具滑板間胚料通出的行程上裝設(shè)有該輔助夾持裝置，該輔助夾持裝置包括一擺臂，是一位于所述夾具裝置前方的臂桿，并具有相反的一含抱端、一擺動端及一位于該含抱端及擺動端間的樞接部，該含抱端是樞裝在機臺上并位于夾具滑板的上方，而該擺動端則是鄰近母模處，該樞接部是樞裝在該夾具滑板上；及一擋料板，是裝設(shè)在擺臂的擺動端下方，并具有一固接于擺動端的裝設(shè)部及一自裝設(shè)部朝所述母模的模口前方延伸的擋抵部。
2.如權(quán)利要求1所述的鍛造件成型機的夾爪輔助夾持裝置，其特征在于還包括一固定組件，該固定組件是將該擺臂的含抱端樞裝定位于機臺的頂部，并具有一抵固螺栓及一框抵片，該抵固螺栓是一穿過該含抱端并螺固于機臺上的螺栓，該框抵片是嵌套在該抵固螺栓外圍并抵固位于該含抱端的前方。
3.如權(quán)利要求1所述的鍛造件成型機的夾爪輔助夾持裝置，其特征在于每一夾具裝置還具有一將其中一夾爪樞裝定位于夾具滑板上的前凸支軸，該擺臂的樞接部是樞裝在該前凸支軸的外圍。
4.如權(quán)利要求1所述的鍛造件成型機的夾爪輔助夾持裝置，其特征在于該擋料板為一具有彈性的板片。
專利摘要一種鍛造件成型機的夾爪輔助夾持裝置，所述的鍛造件成型機包括一機臺、數(shù)組設(shè)在機臺上的母模、一安裝在機臺上并可受驅(qū)動而滑移的夾具滑板，及數(shù)組排列設(shè)在夾具滑板上的夾具裝置，而該輔助夾持裝置包括一擺臂及一擋料板，該擺臂具有一樞裝在機臺上的含抱端、一位于含抱端下方的擺動端，及一位于含抱端及擺動端間并樞裝在夾具滑板上的樞接部，該擋料板是裝設(shè)在擺臂的擺動端下方，當該夾具裝置在其中二母模間的前方往復(fù)滑移時，該擺臂也隨其擺動，該擋料板在夾具裝置移至其一母模前，先一步遮擋在母模的前方以擋止由通出的胚料，以利隨后移到的夾具裝置能確實夾持胚料。
文檔編號B21J13/08GK2564281SQ02242078
公開日2003年8月6日 申請日期2002年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月25日
發(fā)明者楊徵義 申請人:福光企業(yè)股份有限公司