廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置及方法
【專利摘要】廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置及方法，包括剪切油缸、壓料油缸，所述剪切油缸和壓料油缸附近位置安裝有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)連接PLC控制器，PLC控制器控制剪切油缸、壓料油缸行程。所述剪切油缸全程范圍內(nèi)安裝多個(gè)接近開關(guān)，所述壓料油缸全程范圍內(nèi)安裝多個(gè)接近開關(guān)，所述剪切油缸回程時(shí)要停止位置的接近開關(guān)與壓料油缸壓緊物料時(shí)所感應(yīng)位置的接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明涉及一種廢鋼加工再生利用設(shè)備控制裝置及方法，用于門式廢鋼剪斷機(jī)的剪切油缸自動(dòng)跟隨壓料油缸回程到部分行程，本發(fā)明成本投入較低，工作可靠，能提高剪斷機(jī)的工作效率。
【專利說明】廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置及方法，屬于廢鋼剪斷機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的門式廢鋼剪斷機(jī)在自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)的工作流程是:循環(huán)啟動(dòng)一剪切油缸和壓料油缸分別向上運(yùn)動(dòng)到最上限位置形成剪刀最大開口一推料油缸將被剪物料推入剪刀開口內(nèi)一壓料油缸向下將被剪物料壓緊變形一剪切油缸向下剪斷物料一剪切油缸向上回到最上位置一壓料油缸向上回到最上位置一推料油缸將被剪物料推入剪刀開口內(nèi)，程序進(jìn)入下一循環(huán)。
[0003]傳統(tǒng)方式的不足之處在于:剪切油缸和壓料油缸每次循環(huán)均回到最上限位置，即每次循環(huán)剪刀都是最大開口高度，這樣因兩油缸的全行程都較長(zhǎng)，使其工作中的空行程區(qū)間較長(zhǎng)。一上一下的空行程時(shí)間占了一次循環(huán)時(shí)間的三分之一多，這樣影響了剪斷機(jī)每分鐘的剪切次數(shù)，也就影響了整機(jī)的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置及方法，有效縮短剪斷機(jī)的空行程工作時(shí)間，提高剪斷機(jī)的生產(chǎn)效率。成本較低，工作可靠。
[0005]本發(fā)明的上述目的是通過這樣的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置，包括剪切油缸、壓料油缸，所述剪切油缸和壓料油缸附近位置安裝有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)連接PLC控制器，PLC控制器控制剪切油缸、壓料油缸行程。
[0006]所述剪切油缸全程范圍內(nèi)安裝多個(gè)接近開關(guān)，所述壓料油缸全程范圍內(nèi)安裝多個(gè)接近開關(guān)，所述剪切油缸回程時(shí)要停止位置的接近開關(guān)與壓料油缸壓緊物料時(shí)所感應(yīng)位置的接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)。
[0007]—種廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制方法，包括以下步驟:
步驟一:當(dāng)剪斷機(jī)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行到壓料油缸壓緊物料時(shí)，其所處的位置被安裝在該位置的接近開關(guān)所感應(yīng)，并將信號(hào)輸入給PLC控制器；
步驟二:PLC控制器通過邏輯運(yùn)算后指定剪切油缸附近的對(duì)應(yīng)接近開關(guān)，作為剪切油缸本次回程的停止位置信號(hào)；
步驟三:當(dāng)剪切油缸向下剪料完成，轉(zhuǎn)回程運(yùn)行過程中感應(yīng)到接近開關(guān)時(shí)，PLC控制器即控制其停止回程，此次的回程高度就是下一次剪刀的開口高度；
步驟四:剪切油缸停止后，PLC控制器控制壓料油缸向上按照設(shè)定的時(shí)間回程，離開當(dāng)前位置一段距離后停止，如此循環(huán)。
[0008]通過上述方法實(shí)現(xiàn)每次剪切油缸都自動(dòng)跟隨壓料油缸的位置回程部分行程后即停止。
[0009]本發(fā)明一種廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置及方法，涉及一種廢鋼加工再生利用設(shè)備，用于門式廢鋼剪斷機(jī)的剪切油缸自動(dòng)跟隨壓料油缸回程到部分行程，本發(fā)明成本投入較低，工作可靠，能提高剪斷機(jī)的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例接近開關(guān)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置，包括剪切油缸、壓料油缸，所述剪切油缸和壓料油缸附近位置安裝有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)連接PLC控制器，PLC控制器控制剪切油缸、壓料油缸行程。
[0012]所述剪切油缸全程范圍內(nèi)安裝多個(gè)接近開關(guān)，所述壓料油缸全程范圍內(nèi)安裝多個(gè)接近開關(guān)，所述剪切油缸回程時(shí)要停止位置的接近開關(guān)與壓料油缸壓緊物料時(shí)所感應(yīng)位置的接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)。
[0013]一種廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制方法，包括以下步驟:
步驟一:當(dāng)剪斷機(jī)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行到壓料油缸壓緊物料時(shí)，其所處的位置被安裝在該位置的接近開關(guān)所感應(yīng)，并將信號(hào)輸入給PLC控制器；
步驟二:PLC控制器通過邏輯運(yùn)算后指定剪切油缸附近的對(duì)應(yīng)接近開關(guān)，作為剪切油缸本次回程的停止位置信號(hào)；
步驟三:當(dāng)剪切油缸向下剪料完成，轉(zhuǎn)回程運(yùn)行過程中感應(yīng)到接近開關(guān)時(shí)，PLC控制器即控制其停止回程，此次的回程高度就是下一次剪刀的開口高度；
步驟四:剪切油缸停止后，PLC控制器控制壓料油缸向上按照設(shè)定的時(shí)間回程，離開當(dāng)前位置一段距離后停止，如此循環(huán)。
[0014]通過上述方法實(shí)現(xiàn)每次剪切油缸都自動(dòng)跟隨壓料油缸的位置回程部分行程后即停止。
[0015]工作原理:
由于剪斷機(jī)剪切油缸的回程高度就是剪刀的開口高度，在剪刀向下剪料前，壓料油缸已將被剪物料的高度壓縮了很多，被剪物料被壓縮后的高度會(huì)低于剪刀的最大開口高度，由于每次物料被壓縮的高度都不一樣，所以剪刀的開口高度也應(yīng)隨被剪物料的壓縮高度而取不同的開口高度，當(dāng)剪切油缸剪斷物料后作回程運(yùn)動(dòng)時(shí)通過PLC控制器控制剪切油缸回程部分行程停止在壓料滑塊壓緊物料時(shí)所處位置之上即可，而壓料油缸的回程通過時(shí)間控制其回程離開壓料位置一小段距離后就停止，轉(zhuǎn)下一環(huán)節(jié)。這樣每次壓料油缸向下壓緊物料后所處的位置、決定了剪切油缸回程時(shí)的停止位置也就決定了剪刀的開口高度。即在每次循環(huán)工作中，剪切油缸始終跟隨壓料油缸的位置回程到部分行程處。
[0016]實(shí)施例:
如圖1所示，在壓料油缸全行程范圍內(nèi)布置有用于位置檢測(cè)的接近開關(guān)SQ22飛Q27，在剪切油缸全行程范圍內(nèi)布置有用于位置檢測(cè)的接近開關(guān)SQ14?SQ19。
[0017]這樣每個(gè)接近開關(guān)被感應(yīng)的信號(hào)就分別代表了兩油缸運(yùn)動(dòng)中的不同位置。編制控制程序，使剪切油缸回程時(shí)要停止的位置的接近開關(guān)與壓料油缸壓緊物料時(shí)所感應(yīng)的接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)，具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖1所示。
當(dāng)剪斷機(jī)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行到壓料油缸壓緊物料時(shí)，其所處的位置被某個(gè)接近開關(guān)，圖1中為SQ22所感應(yīng)，并將信號(hào)輸入給PLC控制器。PLC控制器通過邏輯運(yùn)算后指定剪切油缸附近的對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)，圖1中為SQ14，作為剪切油缸本次回程的停止位置信號(hào)。
[0018]當(dāng)剪切油缸向下剪料完成轉(zhuǎn)回程運(yùn)行過程中感應(yīng)到接近開關(guān)，圖1中為SQ14時(shí)，PLC控制器即控制其停止回程，此次的回程高度就是下一次剪刀的開口高度。
[0019]剪切油缸停止后，PLC控制器控制壓料油缸向上按照設(shè)定的時(shí)間(可調(diào)整)回程離開當(dāng)前位置一段距離后停止。如此循環(huán)，就實(shí)現(xiàn)了每次剪切油缸都自動(dòng)跟隨壓料油缸的位置回程部分行程后停止。
【權(quán)利要求】
1.廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置，包括剪切油缸、壓料油缸，其特征在于，所述剪切油缸和壓料油缸附近位置安裝有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)連接PLC控制器， PLC控制器控制剪切油缸、壓料油缸行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述剪切油缸全程范圍內(nèi)安裝多個(gè)接近開關(guān)，所述壓料油缸全程范圍內(nèi)安裝多個(gè)接近開關(guān)，所述剪切油缸回程時(shí)要停止位置的接近開關(guān)與壓料油缸壓緊物料時(shí)所感應(yīng)位置的接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1所述一種廢鋼剪斷機(jī)剪切油缸跟隨壓料油缸自動(dòng)控制裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟一:當(dāng)剪斷機(jī)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行到壓料油缸壓緊物料時(shí)，其所處的位置被安裝在該位置的接近開關(guān)所感應(yīng)，并將信號(hào)輸入給PLC控制器； 步驟二:PLC控制器通過邏輯運(yùn)算后指定剪切油缸附近的對(duì)應(yīng)接近開關(guān)，作為剪切油缸本次回程的停止位置信號(hào)； 步驟三:當(dāng)剪切油缸向下剪料完成，轉(zhuǎn)回程運(yùn)行過程中感應(yīng)到接近開關(guān)時(shí)，PLC控制器即控制其停止回程，此次的回程高度就是下一次剪刀的開口高度； 步驟四:剪切油缸停止后，PLC控制器控制壓料油缸向上按照設(shè)定的時(shí)間回程，離開當(dāng)前位置一段距離后停止，如此循環(huán)； 通過上述方法實(shí)現(xiàn)每次剪切油缸都自動(dòng)跟隨壓料油缸的位置回程部分行程后即停止。
【文檔編號(hào)】B23D33/00GK103543683SQ201210242320
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月13日
【發(fā)明者】覃林盛, 李林 申請(qǐng)人:湖北力帝機(jī)床股份有限公司