專利名稱：縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本方案涉及一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的縱梁沖孔線原采用雙邊定位導(dǎo)壓料方式，根據(jù)縱梁定位邊選擇相對 應(yīng)一邊的基準輥做為定位基準輥；定位基準的選擇是通過對雙邊基準輥中的一邊進行選擇實現(xiàn)的；擁有2套方向相反的定位機構(gòu)，需要2套不同程序控制，在實際運用中，因機構(gòu)復(fù)雜、程序操控繁瑣，很少有使用。
發(fā)明內(nèi)容本方案提供一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，它隨邊定位的U形梁數(shù)控沖孔線而生，在U形梁數(shù)控沖孔線中起著至關(guān)重要的作用。本方案所采用的技術(shù)措施是一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，它包括支架以及設(shè)置于支架一側(cè)的固定塊、在固定塊上設(shè)置有定位基準輥，在定位基準輥的對側(cè)的支架上通過水平壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有水平壓緊輥；在定位基準輥和水平壓緊輥之間設(shè)置有固定支撐輥和移動支撐輥，移動支撐輥有移動支撐輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)Y軸方向移動；在支架上部設(shè)置帶有豎直壓緊輥的輥輪座與豎直壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)連接并在豎直壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下垂直運動。本方案的具體特點還有，所述水平壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于支架上的導(dǎo)軌和設(shè)置于導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑配的右滑塊，在右滑塊上設(shè)置端溜板，在端溜板上設(shè)置水平壓緊輥和右蓋板，端溜板與水平壓緊輥驅(qū)動氣缸連接。水平壓緊輥驅(qū)動氣缸通過右T型塊推拉右滑塊和端溜板沿導(dǎo)軌往復(fù)運動。所述移動支撐輥驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于支架上的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置左滑塊，在左滑塊上設(shè)置溜板，在溜板上設(shè)置移動支撐輥，溜板與移動支撐輥驅(qū)動氣缸連接。豎直壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于支架上的豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸，分別緊固在輥輪座的兩側(cè)面的兩件夾板與設(shè)置于支架上部的導(dǎo)向座共同組成運動副。豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸通過上T型塊推動輥輪座。在溜板上移動支撐輥前面還設(shè)置有第一導(dǎo)向塊，在第一導(dǎo)向塊上固定有導(dǎo)向輥；在固定塊上固定支撐輥前面設(shè)置第二導(dǎo)向塊。第二導(dǎo)向塊和第一導(dǎo)向塊共同對U形梁導(dǎo)向，使其順利過渡到固定支撐輥和移動支撐輥上方。一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，它包括支架以及設(shè)置于支架上的固定塊、豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸、導(dǎo)向座、水平壓緊輥驅(qū)動氣缸、導(dǎo)軌、移動支撐輥驅(qū)動氣缸，在固定塊上設(shè)置有定位基準輥以及固定定位基準輥的左蓋板、第二導(dǎo)向塊和固定支撐輥；在導(dǎo)軌上設(shè)置有與導(dǎo)軌滑配的左滑塊和右滑塊；左滑塊上設(shè)置與移動支撐輥驅(qū)動氣缸連接的溜板，右滑塊上設(shè)置與水平壓緊輥驅(qū)動氣缸連接的端溜板；在端溜板上設(shè)置水平壓緊輥和蓋板；在溜板上設(shè)置第一導(dǎo)向塊和移動支撐輥，在第一導(dǎo)向塊上固定的導(dǎo)向輥；第二導(dǎo)向塊和第一導(dǎo)向塊對U形梁導(dǎo)向，使其順利過渡到固定支撐輥和移動支撐輥上方；帶有豎直壓緊輥的輥輪座與豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸連接，分別緊固在輥輪座的兩側(cè)面的兩件夾板與導(dǎo)向座共同組成運動副。一方面可對豎直壓緊輥進一步固定并保證其穩(wěn)妥轉(zhuǎn)動；另一方面豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸通過上T型塊推動輥輪座、兩組安裝在輥輪座上的豎直壓緊輥、夾板，在兩件導(dǎo)向座組成的“[]”形導(dǎo)槽中暢通地滑動。本方案的具體特點還有，豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸通過上T型塊推動輥輪座。水平壓緊輥驅(qū)動氣缸通過右T型塊推拉右滑塊和端溜板沿導(dǎo)軌自如地運動，蓋板可對水平壓緊輥進一步固定并保證其穩(wěn)妥轉(zhuǎn)動。豎直壓緊輥有兩組，共同安裝在整體式輥輪座上，同由一個豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸驅(qū)動；豎直壓緊輥亦可為分體式，分別各由一氣缸驅(qū)動，根據(jù)不同寬度的U形梁做相適應(yīng)的動作。本方案的有益效果是它能很好地適應(yīng)U形梁數(shù)控沖孔線在主機沖孔過程中對U形梁在X向可進行很好地導(dǎo)料，在Y向和Z向進行嚴格限位，從而保證了沖孔的高精度；所有輥輪皆為包膠輥輪，能柔性支撐縱梁；因工作中無需人工干預(yù)調(diào)整，自動化程度高，也大大提高了工作效率。新機構(gòu)裝置采用單邊定位，基準的選擇只有I個，程序簡易，機構(gòu)、控制簡單，更加可靠。一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，它包括支架以及設(shè)置于支架下部的固定塊、位于支架上部的導(dǎo)向座和豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸，帶有豎直壓緊輥的輥輪座與豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸連接，分別緊固在輥輪座的兩側(cè)面的兩件夾板與導(dǎo)向座共同組成運動副；在固定塊上設(shè)置有與豎直壓緊輥對應(yīng)的固定支撐輥。本方案用于中心定位的U形梁沖孔線，適用性廣泛，且成本較低。使用過程中，先由中心定位裝置對U形梁進行中心定位，再由夾鉗裝置對U形梁夾緊、送進，本方案安裝在主機兩側(cè)，在實際沖孔中對U形梁起輔助支撐、導(dǎo)向、限位的左右在X向?qū)Я希赯向限位，且由于Z向的限位，也限制了 U形梁在Y向的微量移動，保證了沖孔的高精度、高質(zhì)量。本方案結(jié)構(gòu)更為簡單，動作單一，更加可靠。


圖I為邊定位的縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊安裝位置的俯視圖；圖3為圖I中第一導(dǎo)向塊安裝位置的左視圖；圖4為中心定位的U形梁沖孔線壓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1_支架；2_第一導(dǎo)向塊；3-第二導(dǎo)向塊；4-固定塊；5_定位基準棍；6_左蓋板；7_固定支撐棍；8_移動支撐棍；9_夾板；10_上T形塊；11-豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸；12-輥輪座；13_豎直壓緊輥；14-導(dǎo)向座；15-U形梁；16_右蓋板；17_右T形塊；18_水平壓緊輥驅(qū)動氣缸；19_水平壓緊輥；20_端溜板；21_右滑塊；22-導(dǎo)軌；23_移動支撐輥驅(qū)動氣缸；24_左滑塊；25_導(dǎo)向輥；26_連接塊；27_溜板。
具體實施方式
實施例I圖I為該導(dǎo)料裝置初始位置的狀態(tài)，五種皆可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的輥輪為該導(dǎo)壓料裝置中邊定位的核心靈魂。工件為U形梁15，共有三個面，一腹面，兩翼面，而且在每個面中，又有內(nèi)、外側(cè)之分。圖I中左右方向為Y軸，豎直方向為Z軸，與Y軸和Z軸皆垂直的即工件前進的方向為X軸。定位基準輥5，將與U形梁15的一外翼面接觸(該外翼面為基準面)，為U形梁15在Y軸方向的定位基準邊；固定支撐輥7和移動支撐輥8，支撐著U形梁15的內(nèi)腹面，限制U形梁15在Z軸方向向下的移動；水平壓緊輥19，將壓緊U形梁15的另一外翼面，防止在主機沖孔過程中U形梁15在Y軸方向移位；豎直壓緊輥13，將在Z方向壓緊U形梁15的外腹面，防止在主機沖孔過程中U形梁15在Z軸方向竄動。定位基準輥5和固定支撐輥7，不可移動；移動支撐輥8、豎直壓緊輥13、水平壓緊輥19，均可間接地分別由缸徑不同的移動支撐輥驅(qū)動氣缸23、豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸11、水平壓緊輥驅(qū)動氣缸18驅(qū)動。所有輥輪皆為硬橡膠包膠輥輪，能柔性支撐U形梁15。如圖I所示，固定塊4、豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸11、導(dǎo)向座14、水平壓緊輥驅(qū)動氣缸18、導(dǎo)軌22、移動支撐輥驅(qū)動氣缸23等固定在支架I上。第二導(dǎo)向塊3、定位基準輥5、蓋板6和固定支撐棍7安裝在固定塊4上；蓋板6同時可對定位基準棍5進一步固定并保證其穩(wěn)妥轉(zhuǎn)動；如圖2所示，第二導(dǎo)向塊3和第一導(dǎo)向塊2可對U形梁15導(dǎo)向，使其順利過渡到·固定支撐輥7和移動支撐輥8上方。溜板27和端溜板20通過螺釘分別緊固在左滑塊24、右滑塊21上，左滑塊24、右滑塊21可在導(dǎo)軌22上來回滑動；移動支撐輥驅(qū)動氣缸23通過連接塊26推拉左滑塊24、溜板27、安裝在溜板27上的第一導(dǎo)向塊2和移動支撐輥8、固定在第一導(dǎo)向塊2上的導(dǎo)向棍26,沿導(dǎo)軌22自如地運動，導(dǎo)向棍26可對U形梁15 —側(cè)的內(nèi)翼面導(dǎo)向；水平壓緊輥驅(qū)動氣缸18通過右T型塊17推拉右滑塊21、端溜板20、安裝在端溜板20上的水平壓緊輥19和蓋板16，沿導(dǎo)軌22自如地運動，蓋板16可對水平壓緊輥19進一步固定并保證其穩(wěn)妥轉(zhuǎn)動。夾板9共有兩件，分別緊固在輥輪座12的兩側(cè)面，一方面可對豎直壓緊輥13進一步固定并保證其穩(wěn)妥轉(zhuǎn)動，另一方面可與導(dǎo)向座14共同組成運動副；豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸11通過上T形塊10推動輥輪座12、兩組安裝在輥輪座12上的豎直壓緊輥13、夾板9，在兩件導(dǎo)向座14組成的“[]”形導(dǎo)槽中暢通地滑動。當工件U形梁15通過該導(dǎo)壓料裝置時，移動支撐輥8在移動支撐輥驅(qū)動氣缸23的拉動下自動適應(yīng)梁寬，最大限度保證了對U形梁15的穩(wěn)定支撐；而水平壓緊輥19則在水平壓緊輥驅(qū)動氣缸18的推動下朝定位基準輥5的方向移動，最終壓緊U形梁15翼面的外偵牝有效保證了 U形梁15在Y軸方向上的基準定位；豎直壓緊輥13在豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸11的推動下壓緊U形梁15的外腹面。均可轉(zhuǎn)動的五種輥輪，對行進過程中的U形梁15在X向很好地導(dǎo)向、在Y向和Z向嚴格限位。當U形梁15要脫離五種輥輪時，豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸11、水平壓緊輥驅(qū)動氣缸18、移動支撐輥驅(qū)動氣缸根據(jù)信號做相應(yīng)的或伸或縮動作，豎直壓緊輥13、水平壓緊輥19、移動支撐輥8依次恢復(fù)到圖I所示的初始位置。豎直壓緊輥13有兩組，如圖I所示，為整體式，共同安裝在輥輪座12上，同由一個豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸11驅(qū)動；此豎直壓緊輥13亦可為分體式，分別各由一氣缸驅(qū)動，根據(jù)不同寬度的U形梁15做相適應(yīng)的動作。圖I適用于邊定位的沖孔線。實施例2如圖4所示，一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，它包括支架I以及設(shè)置于支架I下部的固定塊4、位于支架I上部的導(dǎo)向座14和豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸11，帶有豎直壓緊輥13的輥輪座12通過上T形塊10與豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸連接11，分別緊固在輥輪座12的兩側(cè)面的兩件夾板9與導(dǎo)向座14共同組成運動副；在固定塊4上設(shè)置有與豎直壓緊輥13對應(yīng)的固 定支撐輥7。此導(dǎo)壓料裝置用于中心定位的沖孔線。
權(quán)利要求1.一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，其特征是它包括支架以及設(shè)置于支架一側(cè)的固定塊、在固定塊上設(shè)置有定位基準輥，在定位基準輥的對側(cè)的支架上通過水平壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有水平壓緊輥；在定位基準輥和水平壓緊輥之間設(shè)置有固定支撐輥和移動支撐輥，移動支撐輥有移動支撐輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)Y軸方向移動；在支架上部設(shè)置帶有豎直壓緊輥的輥輪座與豎直壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)連接并在豎直壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下垂直運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，其特征是所述水平壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于支架上的導(dǎo)軌和設(shè)置于導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑配的右滑塊，在右滑塊上設(shè)置端溜板，在端溜板上設(shè)置水平壓緊輥和右蓋板，端溜板與水平壓緊輥驅(qū)動氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，其特征是水平壓緊輥驅(qū)動氣缸通過右T型塊推拉右滑塊和端溜板沿導(dǎo)軌往復(fù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，其特征是所述移動支撐輥驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于支架上的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置左滑塊，在左滑塊上設(shè)置溜板，在溜板上設(shè)置移動支撐輥，溜板與移動支撐輥驅(qū)動氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，其特征是在溜板上移動支撐輥前面還設(shè)置有第一導(dǎo)向塊，在第一導(dǎo)向塊上固定有導(dǎo)向輥；在固定塊上固定支撐輥前面設(shè)置第二導(dǎo)向塊；第二導(dǎo)向塊和第一導(dǎo)向塊共同對U形梁導(dǎo)向，使其順利過渡到固定支撐輥和移動支撐棍上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，其特征是豎直壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于支架上的豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸，分別緊固在輥輪座的兩側(cè)面的兩件夾板與設(shè)置于支架上部的導(dǎo)向座共同組成運動副。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，其特征是豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸通過上T型塊推動輥輪座。
8.一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，它包括支架以及設(shè)置于支架上的固定塊、豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸、導(dǎo)向座、水平壓緊輥驅(qū)動氣缸、導(dǎo)軌、移動支撐輥驅(qū)動氣缸，在固定塊上設(shè)置有定位基準輥以及固定定位基準輥的左蓋板、第二導(dǎo)向塊和固定支撐輥； 在導(dǎo)軌上設(shè)置有與導(dǎo)軌滑配的左滑塊和右滑塊；左滑塊上設(shè)置與移動支撐輥驅(qū)動氣缸連接的溜板，右滑塊上設(shè)置與水平壓緊輥驅(qū)動氣缸連接的端溜板；在端溜板上設(shè)置水平壓緊輥和蓋板； 在溜板上設(shè)置第一導(dǎo)向塊和移動支撐輥，在第一導(dǎo)向塊上固定的導(dǎo)向輥；第二導(dǎo)向塊和第一導(dǎo)向塊對U形梁導(dǎo)向，使其順利過渡到固定支撐輥和移動支撐輥上方； 帶有豎直壓緊輥的輥輪座與豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸連接，分別緊固在輥輪座的兩側(cè)面的兩件夾板與導(dǎo)向座共同組成運動副。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，其特征是豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸通過上T型塊推動輥輪座；水平壓緊輥驅(qū)動氣缸通過右T型塊推拉右滑塊和端溜板沿導(dǎo)軌自如地運動；豎直壓緊輥有兩組且共同安裝在整體式輥輪座上，同由一個豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸驅(qū)動或者豎直壓緊輥為分體式結(jié)構(gòu)且分別各由一氣缸驅(qū)動，根據(jù)不同寬度的U形梁做相適應(yīng)的動作。
10.一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，它包括支架以及設(shè)置于支架下部的固定塊、位于支架上部的導(dǎo)向座和豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸，帶有豎直壓緊輥的輥輪座與豎直壓緊輥驅(qū)動氣缸連接，分別緊固在輥輪座的兩側(cè)面的兩件夾板與導(dǎo)向座共同組成運動副；在固定塊上設(shè)置有 與豎直壓緊輥對應(yīng)的固定支撐輥。
專利摘要一種縱梁沖孔線導(dǎo)壓料裝置，其特征是它包括支架以及設(shè)置于支架一側(cè)的固定塊、在固定塊上設(shè)置有定位基準輥，在定位基準輥的對側(cè)的支架上通過水平壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有水平壓緊輥；在定位基準輥和水平壓緊輥之間設(shè)置有固定支撐輥和移動支撐輥，移動支撐輥有移動支撐輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)Y軸方向移動；在支架上部設(shè)置帶有豎直壓緊輥的輥輪座與豎直壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)連接并在豎直壓緊輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下垂直運動。
文檔編號B21D28/32GK202779506SQ20122045721
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者趙加蓉, 何夢輝, 周麗麗 申請人:濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司