專利名稱：多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖螺絲機(jī)，具體涉及一種多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
在中國(guó)當(dāng)代，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，工業(yè)現(xiàn)代化事業(yè)不斷推進(jìn)，其中家用電器、汽車、家具、電子、通訊、玩具等行業(yè)發(fā)展迅速，一方面產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量在增加，另一方面勞動(dòng)力資源相對(duì)短缺，對(duì)于鎖螺絲這種工作在企業(yè)中變得相當(dāng)艱巨，于是自動(dòng)鎖螺絲機(jī)開(kāi)始被開(kāi)發(fā)出來(lái)，如手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、單頭多臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)式或流水線式依次自動(dòng)鎖螺絲機(jī)等，既大大提高了生產(chǎn)效率又提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了企業(yè)用工壓力。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，對(duì)于一個(gè)工件，一次只能鎖一粒螺絲或一次只能鎖幾粒相同的螺絲，不能將一個(gè)工件所有不同大小、深淺的螺絲一次性完成。由于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需一粒一粒地鎖螺絲存在時(shí)間長(zhǎng)、效率低、價(jià)格高、操作復(fù)雜等問(wèn)題，對(duì)于一個(gè)需要鎖多種且多個(gè)螺絲的工件，延長(zhǎng)了生產(chǎn)時(shí)間或者增加流水線和多臺(tái)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，不僅滿足不了對(duì)效率的要求，同時(shí)增加設(shè)備成本。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作出改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種能將一個(gè)工件的所有螺絲一次性鎖完的多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括底座及設(shè)置在底座上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括固定在底座上第一支架、與第一支架上下滑動(dòng)連接的第二支架、與第二支架上下滑動(dòng)連接的第三支架、驅(qū)動(dòng)第二支架和第三支架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、螺絲刀及通過(guò)螺絲刀把螺絲鎖合在工件上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第一支架并驅(qū)動(dòng)第二支架作上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和固定在第二支架并驅(qū)動(dòng)第三支架作上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述第三支架的上、下部分別安裝有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向板底部，所述第一推板上固定有若干電動(dòng)螺絲批，所述電動(dòng)螺絲批通過(guò)傳動(dòng)部件與螺絲刀傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)部件設(shè)置于第一推板與第二推板之間，所述螺絲刀穿過(guò)導(dǎo)向板進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)?？筛鶕?jù)螺絲大小、螺絲深淺、工件高低不一等提前調(diào)整第一、二推板、導(dǎo)向板和螺絲刀的大小，將一個(gè)工件的所有螺絲一次性鎖完。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向夾頭、設(shè)于導(dǎo)向夾頭內(nèi)供所述螺絲刀通過(guò)的導(dǎo)向孔，與導(dǎo)向孔相連通的進(jìn)料管，所述導(dǎo)向夾頭具有一對(duì)夾塊，所述兩夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接于導(dǎo)向夾頭，所述兩夾塊上還設(shè)有使所述兩夾塊張開(kāi)或閉合的復(fù)位彈簧，所述兩夾塊閉合狀態(tài)的下端形成可容置螺絲且防止螺絲掉出的收縮通孔?？梢愿鶕?jù)工件鎖不同深度或大小螺絲的需求，更換或調(diào)整導(dǎo)向夾頭和螺絲的大小規(guī)格。所述傳動(dòng)部件為萬(wàn)向?qū)е0007]所述多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、送料器、將螺絲吹進(jìn)導(dǎo)向夾頭的分料器及將儲(chǔ)料箱中的螺絲有規(guī)則地排列到送料器中的上料機(jī)構(gòu)，所述分料器設(shè)有多個(gè)分料口，所述分料口通過(guò)氣管與進(jìn)料管連通。所述送料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有監(jiān)測(cè)螺絲傳輸狀態(tài)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光纖傳感器。所述多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括固定工件的工作臺(tái)。所述工作臺(tái)可根據(jù)不同工件進(jìn)行更換。所述多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括控制所述多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作的控制系統(tǒng)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)采用第一、二氣缸分別對(duì)第過(guò)二、三支架實(shí)現(xiàn)分級(jí)運(yùn)動(dòng)，提高鎖螺絲機(jī)的工作精度，而導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能根據(jù)螺絲大小、螺絲深淺、工件高低不一等提前調(diào)整第一、二推板、導(dǎo)向板和螺絲刀的大小，將一個(gè)工件的所有螺絲一次性鎖完，提高了工作效率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實(shí)用新型多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的剖視圖圖5為本實(shí)用新型多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本實(shí)用新型多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的分料器結(jié)構(gòu)示意圖附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:10、底座24、第一氣缸20、鎖螺絲機(jī)構(gòu) 25、第二氣缸21、第一支架26、第一推板22、第二支架27、第二推板23、第三支架28、導(dǎo)向板29、螺絲37、傳動(dòng)部件30、螺絲刀41、儲(chǔ)料箱31、電動(dòng)螺絲批 42、送料器32、導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 43、分料器33、導(dǎo)向夾頭 50、工作臺(tái)34、導(dǎo)向孔60、工件35、進(jìn)料管70、電氣控制柜36、夾塊
具體實(shí)施方式
如圖1和圖6所示的本實(shí)用新型的多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括底座10及設(shè)置在底座10上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)20，鎖螺絲機(jī)構(gòu)20包括固定在底座10上第一支架21、與第一支架21上下滑動(dòng)連接的第二支架22、與第二支架22上下滑動(dòng)連接的第三支架23、驅(qū)動(dòng)第二支架22和第三支架23運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、螺絲刀30及通過(guò)螺絲刀30把螺絲29鎖合在工件50上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32 ;驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第一支架21并驅(qū)動(dòng)第二支架22作上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸24和固定在第二支架22并驅(qū)動(dòng)第三支架23作上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸25，第三支架23的上、下部分別安裝有第一推板26和第二推板27，第二支架22的下部安裝有導(dǎo)向板28，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32安裝在導(dǎo)向板28底部，第一推板26上固定有若干電動(dòng)螺絲批31，電動(dòng)螺絲批31通過(guò)傳動(dòng)部件37與螺絲刀30傳動(dòng)連接，傳動(dòng)部件37設(shè)置于第一推板26與第二推板27之間，螺絲刀30穿過(guò)導(dǎo)向板28進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32內(nèi)。而該傳動(dòng)部件37可為萬(wàn)向?qū)е？筛鶕?jù)螺絲大小、螺絲深淺、工件高低不一等提前調(diào)整第一、二推板26、27、導(dǎo)向板28和螺絲刀30的大小，將一個(gè)工件60的所有螺絲29 —次性鎖完。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32包括導(dǎo)向夾頭33、設(shè)于導(dǎo)向夾頭33內(nèi)供所述螺絲刀30通過(guò)的導(dǎo)向孔34，與導(dǎo)向孔34相連通的進(jìn)料管35，導(dǎo)向夾頭33具有一對(duì)夾塊36，兩夾塊36轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接于導(dǎo)向夾頭33，兩夾塊36上還設(shè)有使兩夾塊36張開(kāi)或閉合的復(fù)位彈簧，兩夾塊36閉合狀態(tài)的下端形成可容置螺絲29且防止螺絲29掉出的收縮通孔?？梢愿鶕?jù)工件60鎖不同深度或大小螺絲的需求，更換或調(diào)整導(dǎo)向夾頭33和螺絲29的大小規(guī)格。多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱41、送料器42、將螺絲吹進(jìn)導(dǎo)向夾頭33的分料器43及將儲(chǔ)料箱41中的螺絲29有規(guī)則地排列到送料器42中的上料機(jī)構(gòu)，分料器43設(shè)有多個(gè)分料口，分料口通過(guò)氣管與進(jìn)料管35連通。送料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有監(jiān)測(cè)螺絲29傳輸狀態(tài)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光纖傳感器。多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括固定工件60的工作臺(tái)50，該工作臺(tái)50可根據(jù)不同工件60進(jìn)行更換。多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括控制多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)安裝在電氣控制柜70內(nèi)。工作原理:將螺絲29倒入儲(chǔ)料箱41中，上料機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)控制下，將螺絲29有規(guī)則地排列到送料器42的送料道中，并被傳輸?shù)椒至掀?3中進(jìn)行分料，分料后的螺絲29被吹到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32的收縮通孔內(nèi)。當(dāng)螺絲29進(jìn)入收縮通孔內(nèi)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)控制第二支架22和第三支架23向下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32向下運(yùn)動(dòng)，螺絲刀30通過(guò)電動(dòng)螺絲批31，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到螺絲刀30上，該螺絲刀30穿過(guò)導(dǎo)向夾頭33，推開(kāi)兩夾塊36，把螺絲29鎖入螺絲孔中。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
權(quán)利要求1.多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括底座及設(shè)置在底座上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括固定在底座上第一支架、與第一支架上下滑動(dòng)連接的第二支架、與第二支架上下滑動(dòng)連接的第三支架、驅(qū)動(dòng)第二支架和第三支架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、螺絲刀及通過(guò)螺絲刀把螺絲鎖合在工件上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第一支架并驅(qū)動(dòng)第二支架作上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和固定在第二支架并驅(qū)動(dòng)第三支架作上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述第三支架的上、下部分別安裝有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向板底部，所述第一推板上固定有若干電動(dòng)螺絲批，所述電動(dòng)螺絲批通過(guò)傳動(dòng)部件與螺絲刀傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)部件設(shè)置于第一推板與第二推板之間，所述螺絲刀穿過(guò)導(dǎo)向板進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向夾頭、設(shè)于導(dǎo)向夾頭內(nèi)供所述螺絲刀通過(guò)的導(dǎo)向孔，與導(dǎo)向孔相連通的進(jìn)料管，所述導(dǎo)向夾頭具有一對(duì)夾塊，所述兩夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接于導(dǎo)向夾頭，所述兩夾塊上還設(shè)有使所述兩夾塊張開(kāi)或閉合的復(fù)位彈簧，所述兩夾塊閉合狀態(tài)的下端形成可容置螺絲且防止螺絲掉出的收縮通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)部件為萬(wàn)向?qū)е?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、送料器、將螺絲吹進(jìn)導(dǎo)向夾頭的分料器及將儲(chǔ)料箱中的螺絲有規(guī)則地排列到送料器中的上料機(jī)構(gòu)，所述分料器設(shè)有多個(gè)分料口，所述分料口通過(guò)氣管與進(jìn)料管連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有監(jiān)測(cè)螺絲傳輸狀態(tài)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光纖傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括固定工件的工作臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括控制所述多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作的控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多頭自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括底座及設(shè)置在底座上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括固定在底座上第一支架、與第一支架上下滑動(dòng)連接的第二支架、與第二支架上下滑動(dòng)連接的第三支架、驅(qū)動(dòng)第二支架和第三支架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、螺絲刀及通過(guò)螺絲刀把螺絲鎖合在工件上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述第三支架的上、下部分別安裝有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向板底部。本實(shí)用新型能根據(jù)螺絲大小、螺絲深淺、工件高低不一等提前調(diào)整推板、導(dǎo)向板和螺絲刀的大小，將一個(gè)工件的所有螺絲一次性鎖完，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202934330SQ201220652920
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者馬新全, 張潤(rùn)芹 申請(qǐng)人:馬新全