缸體零件翻轉及角度調整設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種缸體零件翻轉及角度調整設備，包括依次連接的傳輸裝置、翻折裝置和角度調整裝置，所述翻折裝置包括轉動體和驅動轉動體轉動的驅動組件，所述轉動體上設有兩個相互平行且對稱的第二傳送組件，所述轉動體環(huán)繞兩個第二傳送組件的對稱軸轉動，所述角度調整裝置包括第三傳動組件和驅動第三轉動組件在水平面內90°旋轉的轉動組件。該缸體零件翻轉及角度調整設備結構設計巧妙，利用電機驅動實現(xiàn)第二傳動組件的180°翻折，利用氣缸驅動實現(xiàn)第三傳動組件的90°旋轉，提高了整個設備的自動化程度和生產的連續(xù)性，提高了生產效率，降低了生產過程中的失誤幾率，減少了生產成本的損失。
【專利說明】缸體零件翻轉及角度調整設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種缸體零件翻轉及角度調整設備。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術的缸體零件流水線生產中，需要對缸體零件的底面進行180°的翻轉，使缸體零件的底面翻轉后朝上，并且在翻轉以后，再使其在水平面內進行90°旋轉，才能滿足后續(xù)生產線的操作，而目前這兩道工序都是通過人力來完成的，工作效率很低，生產連續(xù)性差，而且在操作者持續(xù)操作的過程中還容易出錯，造成后續(xù)生產的生產事故發(fā)生，還會使得缸體零件損壞而造成生產成本的增加。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:為了克服現(xiàn)有技術工作效率低，連續(xù)性差，易出錯造成損失的不足，提供一種工作效率高，能夠實現(xiàn)連續(xù)生產，且不易發(fā)生操作失誤的缸體零件翻轉及角度調整設備。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種缸體零件翻轉及角度調整設備，包括依次連接的傳輸裝置、翻折裝置和角度調整裝置，所述翻折裝置包括轉動體和驅動轉動體轉動的驅動組件，所述轉動體上設有兩個相互平行且對稱的第二傳送組件，所述轉動體環(huán)繞兩個第二傳送組件的對稱軸轉動，所述角度調整裝置包括第三傳動組件和驅動第三轉動組件在水平面內90°旋轉的轉動組件。
[0005]為了方便傳輸，所述傳輸裝置包括第一傳送組件，兩個第二傳送組件中有一個與第一傳送組件和第三傳送組件位于同一水平面內。
[0006]為了便于零件傳輸，所述第一傳送組件、第二傳送組件和第三傳送組件均由兩根相互平行的直軌和設置在兩直軌之間的轉動輥組成。
[0007]為了防止零件在傳輸過程中偏離傳輸方向，所述傳輸裝置上設有導向桿，所述導向桿與傳輸裝置的傳輸方向平行。
[0008]為了方便對第二傳送組件的翻轉，所述轉動體包括兩個平行設置的轉動環(huán)，所述第二傳送組件的兩端分別固定在兩個轉動環(huán)內，兩個轉動環(huán)的圓心均在兩個第二傳送組件的對稱軸上。
[0009]為了對轉動環(huán)起到有效地支撐并使得轉動環(huán)轉動更加流暢，所述轉動環(huán)外周兩側設有從動輪，所述從動輪外周與轉動環(huán)外周相切。
[0010]為了方便驅動轉動體旋轉，所述驅動組件包括鏈條和電機，所述轉動體通過鏈條與電機傳動連接。
[0011]為了方便驅動第三傳動組件旋轉，所述轉動組件包括氣缸、轉臂和轉動柱，所述轉動柱頂部與第三傳送組件固定連接，所述氣缸通過轉臂驅動轉動柱沿自身軸線90°轉動。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，該缸體零件翻轉及角度調整設備結構設計巧妙，利用電機驅動實現(xiàn)第二傳動組件的180°翻折，利用氣缸驅動實現(xiàn)第三傳動組件的90°旋轉，提高了整個設備的自動化程度和生產的連續(xù)性，提高了生產效率，降低了生產過程中的失誤幾率,減少了生產成本的損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明缸體零件翻轉及角度調整設備的結構示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明缸體零件翻轉及角度調整設備的結構示意圖；
[0016]圖中:1.傳輸裝置，2.翻折裝置，3.角度調整裝置，4.導向桿，5.從動輪，6.鏈條，7.電機,8.氣缸,9.轉臂，10.轉動柱，11.第一傳送組件，21.第二傳送組件，22.轉動環(huán)，31.第三傳送組件，111.直軌，112.轉動輥。

【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0018]如圖1和圖2所示，一種缸體零件翻轉及角度調整設備，包括依次連接的傳輸裝置1、翻折裝置2和角度調整裝置3，所述翻折裝置2包括轉動體和驅動轉動體轉動的驅動組件，所述轉動體上設有兩個相互平行且對稱的第二傳送組件21，所述轉動體環(huán)繞兩個第二傳送組件21的對稱軸轉動，所述角度調整裝置3包括第三傳動組件31和驅動第三轉動組件31在水平面內90°旋轉的轉動組件。
[0019]為了方便傳輸，所述傳輸裝置I包括第一傳送組件11，兩個第二傳送組件21中有一個與第一傳送組件11和第三傳送組件31位于同一水平面內。
[0020]為了便于零件傳輸，所述第一傳送組件11、第二傳送組件21和第三傳送組件31均由兩根相互平行的直軌111和設置在兩直軌111之間的轉動輥112組成。
[0021]為了防止零件在傳輸過程中偏離傳輸方向，所述傳輸裝置I上設有導向桿4，所述導向桿4與傳輸裝置I的傳輸方向平行。
[0022]為了方便對第二傳送組件21的翻轉，所述轉動體包括兩個平行設置的轉動環(huán)22，所述第二傳送組件21的兩端分別固定在兩個轉動環(huán)22內，兩個轉動環(huán)22的圓心均在兩個第二傳送組件21的對稱軸上。
[0023]為了對轉動環(huán)22起到有效地支撐并使得轉動環(huán)22轉動更加流暢，所述轉動環(huán)22外周兩側設有從動輪5，所述從動輪5外周與轉動環(huán)22外周相切。
[0024]為了方便驅動轉動體旋轉，所述驅動組件包括鏈條6和電機7，所述轉動體通過鏈條6與電機7傳動連接。
[0025]為了方便驅動第三傳動組件31旋轉，所述轉動組件包括氣缸8、轉臂9和轉動柱10，所述轉動柱10頂部與第三傳送組件31固定連接，所述氣缸8通過轉臂9驅動轉動柱10沿自身軸線90°轉動。
[0026]事實上，第一傳送組件11、第二傳送組件21和第三傳送組件31均為結構相同的傳送組件，都是由兩個直軌111和若干轉動輥112組成，三個傳送組件相互對接；缸體零件上設有條形導向槽，導向桿4與導向槽匹配,在缸體零件在第一傳送組件11上移動時，由于導向桿4的導向作用，缸體零件沿著導向桿4所在的直線內，向著第二傳送組件21靠近，當缸體零件進入到第二傳送組件21上時，則電機7就傳送鏈條6，鏈條6帶動轉動環(huán)22旋轉，因為第二傳送組件21有兩個，且兩個第二傳送組件21對稱設置在轉動環(huán)22內，兩個第二傳送組件21的對稱軸正好是兩個轉動環(huán)22圓心所在的實現(xiàn)，即兩個第二傳送組件21實際上是在做鏡像運動，電機7的傳動是為了實現(xiàn)兩個第二傳送組件21位置的鏡像，兩個第二傳送組件21之間的距離略大于缸體零件的高度，所以就能夠實現(xiàn)缸體零件的180°翻折，使得原本朝下的缸體零件的底面朝上；在翻折過程中，從動輪5主要起到支撐和配合旋轉兩個功能，使得整個翻折裝置2結構更加牢固；缸體零件翻折完成后，沿著第二傳送組件21移動到第三傳送組件31上，啟動氣缸8，使得氣缸8的氣桿伸長，氣桿端部就能推動轉臂9，轉臂9帶動轉動柱10沿自身軸線旋轉90°，實際上，氣缸8的兩端均是通過銷軸鉸接的，在氣缸8作用的時候，不僅是氣桿推動轉臂作用，氣缸8與轉臂9之間的夾角也在發(fā)生變化，通過位移和角度的變化，來實現(xiàn)轉臂9帶動轉動柱10的90°旋轉。
[0027]與現(xiàn)有技術相比，該缸體零件翻轉及角度調整設備結構設計巧妙，利用電機7驅動實現(xiàn)第二傳動組件21的180°翻折，利用氣缸8驅動實現(xiàn)第三傳動組件31的90°旋轉，提高了整個設備的自動化程度和生產的連續(xù)性，提高了生產效率，降低了生產過程中的失誤幾率，減少了生產成本的損失。
[0028]以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種缸體零件翻轉及角度調整設備，其特征在于，包括依次連接的傳輸裝置(I)、翻折裝置(2)和角度調整裝置(3)，所述翻折裝置(2)包括轉動體和驅動轉動體轉動的驅動組件，所述轉動體上設有兩個相互平行且對稱的第二傳送組件(21)，所述轉動體環(huán)繞兩個第二傳送組件(21)的對稱軸轉動，所述角度調整裝置包括第三傳動組件(31)和驅動第三轉動組件(31)在水平面內90°旋轉的轉動組件。
2.如權利要求1所述的缸體零件翻轉及角度調整設備，其特征在于，所述傳輸裝置包括第一傳送組件(11)，兩個第二傳送組件(21)中有一個與第一傳送組件(11)和第三傳送組件(31)位于同一平面內。
3.如權利要求2所述的缸體零件翻轉及角度調整設備，其特征在于，所述第一傳送組件(11)、第二傳送組件(21)和第三傳送組件(31)均由兩根相互平行的直軌(111)和設置在兩直軌之間的轉動輥(112)組成。
4.如權利要求1所述的缸體零件翻轉及角度調整設備，其特征在于，所述傳輸裝置上設有導向桿(4)，所述導向桿(4)與傳輸裝置的傳輸方向平行。
5.如權利要求1所述的缸體零件翻轉及角度調整設備，其特征在于，所述轉動體包括兩個平行設置的轉動環(huán)(22)，所述第二傳送組件(21)的兩端分別固定在兩個轉動環(huán)(22)內，兩個轉動環(huán)(22)的圓心均在兩個第二傳送組件(21)的對稱軸上。
6.如權利要求5所述的缸體零件翻轉及角度調整設備，其特征在于，所述轉動環(huán)(22)外周兩側設有從動輪(5)，所述從動輪(5)外周與轉動環(huán)(22)外周相切。
7.如權利要求1所述的缸體零件翻轉及角度調整設備，其特征在于，所述驅動組件包括鏈條(6)和電機(7)，所述轉動體通過鏈條(6)與電機(7)傳動連接。
8.如權利要求1所述的缸體零件翻轉及角度調整設備，其特征在于，所述轉動組件包括氣缸(8)、轉臂(9)和轉動柱(10)，所述轉動柱(10)頂部與第三傳送組件(31)固定連接，所述氣缸(8)通過轉臂(9)驅動轉動柱(10)沿自身軸線90°轉動。
【文檔編號】B23Q7/00GK104354050SQ201410546801
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權日:2014年10月15日
【發(fā)明者】劉金石, 張有斌, 王軍 申請人:金石機器人常州有限公司