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電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手的制作方法

文檔序號:11119272閱讀:697來源:國知局
電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域,特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手。



背景技術(shù):

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件,電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大,現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè),其自動化程度不高,人工裝配存在人為因素,容易出現(xiàn)不良品,而且裝配周期長、效率低和成本高,有鑒于此,基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,設(shè)計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程,節(jié)約勞動力,降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手,該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手包括換位安裝板、升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導(dǎo)向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導(dǎo)向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧,所述換位安裝板前側(cè)面安裝有升降滑軌,升降滑軌上裝有可滑動的升降滑塊,升降滑塊固定于升降推板上,換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板,緩沖器安裝板上安裝有兩個緩沖器,緩沖器均對著升降滑塊,換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板,換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸,換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定,換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓,升降推板上設(shè)有豎直且對之對應(yīng)的導(dǎo)向通槽,導(dǎo)向螺栓分別穿過導(dǎo)向通槽,換位升降塊通過橡膠壓塊與換位升降板固定,升降推板前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板,四根升降螺栓穿過螺栓導(dǎo)向板后固定于換位升降板上,換位升降板和螺栓導(dǎo)向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧,換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊,夾緊限位塊下平面設(shè)有“Λ”形開口,兩個堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板上,兩個堵頭夾緊模分別與螺栓導(dǎo)向板通過換位拉簧連接,兩個堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開口處。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程,節(jié)約勞動力,降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手的第一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2,本發(fā)明實(shí)施例包括:

一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手,該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手包括換位安裝板32111、升降滑軌32112、升降滑塊32113、升降推板32114、緩沖器安裝板32115、緩沖器32116、換位氣缸安裝板32117、換位升降氣缸32118、換位升降塊32119、導(dǎo)向螺栓321110、橡膠壓塊321111、換位升降板321112、螺栓導(dǎo)向板321113、升降螺栓321114、緩沖彈簧321115、夾緊限位塊321116、堵頭夾緊模321117和換位拉簧321118,所述換位安裝板32111前側(cè)面安裝有升降滑軌32112,升降滑軌32112上裝有可滑動的升降滑塊32113,升降滑塊32113固定于升降推板32114上,換位安裝板32111下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板32115,緩沖器安裝板32115上安裝有兩個緩沖器32116,緩沖器32116均對著升降滑塊32113,換位安裝板32111上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板32117,換位氣缸安裝板32117上安裝有換位升降氣缸32118,換位升降氣缸32118的活塞桿與換位升降塊32119固定,換位升降塊32119后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓321110,升降推板32114上設(shè)有豎直且對之對應(yīng)的導(dǎo)向通槽321141,導(dǎo)向螺栓321110分別穿過導(dǎo)向通槽321141,換位升降塊32119通過橡膠壓塊321111與換位升降板321112固定,升降推板32114前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板321113,四根升降螺栓321114穿過螺栓導(dǎo)向板321113后固定于換位升降板321112上,換位升降板321112和螺栓導(dǎo)向板321113之間的升降螺栓321114上套有緩沖彈簧321115,換位升降板321112下平面安裝有夾緊限位塊321116,夾緊限位塊321116下平面設(shè)有“Λ”形開口,兩個堵頭夾緊模321117呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板32114上,兩個堵頭夾緊模321117分別與螺栓導(dǎo)向板321113通過換位拉簧321118連接,兩個堵頭夾緊模321117上部位于夾緊限位塊321116的“Λ”形開口處。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手工作時,換位升降氣缸32118的活塞桿伸展帶動夾緊限位塊321116向下移動,夾緊限位塊321116的“Λ”形開口與兩個堵頭夾緊模321117上部緊貼,夾緊限位塊321116向下移動帶動兩個堵頭夾緊模321117下部張開,此時工件位于兩個堵頭夾緊模321117下部之間,換位升降氣缸32118復(fù)位,在換位拉簧321118的作用下,兩個堵頭夾緊模321117將堵頭夾緊,重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程,節(jié)約勞動力,降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

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