技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置和基于該料箱裝置的上件方法,該料箱裝置包括料箱、導(dǎo)軌、臺車、齒輪、齒條、電機(jī)以及控制裝置;導(dǎo)軌固定設(shè)置在地面上,延伸方向與地面平行,導(dǎo)軌的一端為料箱位,另一端被定義成裝卸位;臺車設(shè)置在導(dǎo)軌上,被設(shè)置成沿導(dǎo)軌移動(dòng);料箱可拆卸地設(shè)置在臺車上;齒條設(shè)置在導(dǎo)軌上,其延伸方向平行于導(dǎo)軌;齒輪固定設(shè)置在臺車上,并且嚙合在齒條上;電機(jī)固定設(shè)置在臺車上,被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號以驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)臺車沿導(dǎo)軌移動(dòng)。該料箱裝置利用將裝滿焊件的料箱放置在臺車上,利用導(dǎo)軌將臺車移送至料箱位,實(shí)現(xiàn)料箱的精確定位,并且能夠?qū)崿F(xiàn)激光焊系統(tǒng)覆蓋范圍外上件,人員和設(shè)備的安全得到保證。
技術(shù)研發(fā)人員:董春雨;吳云華
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇盤古機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼:201611143811
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.13
技術(shù)公布日:2017.02.15