本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)支承是一種能夠承受綜合載荷的部件，可以同時承受較大的軸向、徑向負(fù)荷和傾覆力矩?；剞D(zhuǎn)支承一般帶有安裝孔、內(nèi)齒輪或外齒輪、潤滑油孔和密封裝置，能使主機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，引導(dǎo)簡便，便于維護(hù)，應(yīng)用廣泛。

現(xiàn)有技術(shù)中，對回轉(zhuǎn)支承的切削加工，需要工作人員手工搬運(yùn)回轉(zhuǎn)支承毛坯件到加工機(jī)床上，加工完成后再手工取下。如此，一來搬運(yùn)完全依靠手工完成，工作人員的勞動強(qiáng)度大；二來整個切削加工過程均需要工作人員在旁看守，回轉(zhuǎn)支承的加工自動化程度不高，浪費(fèi)人力物力。

經(jīng)檢索，中國專利號CN201420467052.5，授權(quán)公告日為2014年12月24日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手,該申請案包括橫梁、豎梁、第一吸附機(jī)械手和第二吸附機(jī)械手，所述的橫梁和豎梁相固連，橫梁設(shè)置于液壓卡盤的上方；該橫梁的側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽，第一吸附機(jī)械手的上部設(shè)置有滑塊，滑塊與導(dǎo)向槽相卡合，第一吸附機(jī)械手沿導(dǎo)向槽滑動；第一吸附機(jī)械手的下部通過伸縮軸連接吸附卡盤，所述的吸附卡盤的下部連接有磁鐵，所述的磁鐵設(shè)置有三塊，三塊磁鐵等120°間隔設(shè)置；第二吸附機(jī)械手與第一吸附機(jī)械手的形狀結(jié)構(gòu)相同，第一吸附機(jī)械手、第二吸附機(jī)械手分別設(shè)置于液壓卡盤的兩側(cè)。該申請案能夠牢固吸附回轉(zhuǎn)支承毛坯件，切削加工自動化程度高，便于推廣應(yīng)用。

上述申請案通過磁鐵的吸附功能牢固吸附回轉(zhuǎn)支承毛坯件，但由于磁鐵只能吸附鐵鈷鎳類回轉(zhuǎn)支承毛坯件，對其他金屬的回轉(zhuǎn)支承毛坯件吸附性能差，無法保障吸附的的牢固性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決了回轉(zhuǎn)支承切削加工機(jī)械手吸附功能差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，包括橫梁、豎梁、輸入吸附機(jī)械手和輸出吸附機(jī)械手，所述的橫梁和豎梁相固連，所述橫梁采用H型鋼結(jié)構(gòu)，豎梁設(shè)置于液壓卡盤的上方；該豎梁的側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述的輸入吸附機(jī)械手的上部設(shè)置有滑塊，滑塊與導(dǎo)向槽相卡合，輸入吸附機(jī)械手沿導(dǎo)向槽滑動；所述的輸出吸附機(jī)械手與輸入吸附機(jī)械手的形狀結(jié)構(gòu)相同，輸入吸附機(jī)械手、輸出吸附機(jī)械手分別設(shè)置于液壓卡盤的兩側(cè)，所述的輸入吸附機(jī)械手下部裝有錐形氣動膨脹軸，所述錐形氣動膨脹軸四周裝有伸出部。

優(yōu)選的，所述的錐形氣動膨脹軸為可伸縮錐形氣動膨脹軸。

優(yōu)選的，所述的伸出部設(shè)有三組，每組之間的夾角為120度。

優(yōu)選的，所述的橫梁和豎梁垂直設(shè)置，橫梁沿豎梁的長度方向等間隔設(shè)置有4個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，其輸入吸附卡盤的下部連接錐形氣動膨脹軸，所述錐形氣動膨脹軸四周裝有伸出部，所述伸出部可以固定回轉(zhuǎn)支承毛坯件，避免了磁鐵只能吸附鐵鈷鎳類回轉(zhuǎn)支承毛坯件，同時氣動膨脹軸為錐形，可以吸附不同尺寸的回轉(zhuǎn)支承毛坯件，橫梁采用H型剛結(jié)構(gòu)，輕便且穩(wěn)固。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖。

圖中所示：1橫梁、2豎梁、3機(jī)床、4輸入吸附機(jī)械手、5輸出吸附機(jī)械手、6錐形氣動膨脹軸、7伸出部、8導(dǎo)向槽、9液壓卡盤、10回轉(zhuǎn)支承毛坯件。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，包括橫梁1、豎梁2、輸入吸附機(jī)械手4和輸出吸附機(jī)械手5，所述的橫梁1和豎梁2相固連，所述橫梁1采用H型鋼結(jié)構(gòu)，豎梁2設(shè)置于液壓卡盤9的上方；該豎梁2的側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽8，所述的輸入吸附機(jī)械手4的上部設(shè)置有滑塊，滑塊與導(dǎo)向槽8相卡合，輸入吸附機(jī)械手4沿導(dǎo)向槽8滑動；所述的輸出吸附機(jī)械手5與輸入吸附機(jī)械手4的形狀結(jié)構(gòu)相同，輸入吸附機(jī)械手4、輸出吸附機(jī)械手5分別設(shè)置于液壓卡盤9的兩側(cè)，所述的輸入吸附機(jī)械手4下部裝有錐形氣動膨脹軸6，所述錐形氣動膨脹軸6四周裝有伸出部7，所述的錐形氣動膨脹軸6為可伸縮錐形氣動膨脹軸，所述的伸出部7設(shè)有三組，每組之間的夾角為120度，所述的橫梁1和豎梁2垂直設(shè)置，橫梁1沿豎梁2的長度方向等間隔設(shè)置有4個。

綜上所述，液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖1中未畫出)驅(qū)動輸入吸附機(jī)械手4沿導(dǎo)向槽8滑動，移至回轉(zhuǎn)支承毛坯件10上方，輸入吸附機(jī)械手4向下伸縮，深入回轉(zhuǎn)支承毛坯件10，錐形氣動膨脹軸6充入氣體，使伸出部伸出固定回轉(zhuǎn)支承毛坯件10，所述錐形氣動膨脹軸6為錐形，可以吸附不同尺寸的回轉(zhuǎn)支承毛坯件?；剞D(zhuǎn)支承毛坯件10加工完成后，輸出吸附機(jī)械手5將回轉(zhuǎn)支承毛坯件10取下，同時輸入吸附機(jī)械手4吸取另一回轉(zhuǎn)支承毛坯件10至液壓卡盤4上繼續(xù)執(zhí)行切削操作。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。