本實用新型屬于桁架點焊技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種快裝板用桁架的點焊送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前快裝板通過將桁架與螺母焊接到一起構(gòu)成骨架，然后再將板材通過螺栓固定到桁架的螺母上，進而構(gòu)成整體的快裝板，在快裝板成型后，再在板材上澆鑄混凝土，構(gòu)成混凝土預(yù)制板。在混凝土澆鑄完成后，拆下螺栓，進而可以將板材拆下重復(fù)利用，鋼筋構(gòu)成的桁架與螺母則所謂鋼混預(yù)制板的骨架。而目前鋼筋桁架在焊接的時候，一般采取人工手動焊接，將螺母一個個通過目測距離，手動焊接到桁架上。采用人工焊接，測量距離時間長，焊接時間長，浪費人力物力，成本高且成品率較低，而且人工焊接還有一定的危險性。一般人工焊接的話，每天螺母焊接數(shù)量在100-150個，嚴重影響了桁架與螺母的焊接生產(chǎn)。上述焊接過程中，最大的瓶頸就是焊接送料過程，在焊接過程中如果僅采用手動送料的話，即使采用電焊機也無法大量提高焊接產(chǎn)量，而且人工送料容易出現(xiàn)偏差，降低合格成品率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補上述螺母與桁架焊接時候的缺陷，本實用新型提出一種快裝板用桁架的點焊送料系統(tǒng)。

其技術(shù)方案為一種快裝板用桁架的點焊送料系統(tǒng)，包括工作臺和控制器，所述工作臺設(shè)有送料工作區(qū)；所述送料工作區(qū)上設(shè)置推送裝置，所述送料工作區(qū)設(shè)有導(dǎo)向軌，所述推送裝置設(shè)置到所述導(dǎo)向軌上且能沿工作區(qū)域移動，所述控制器與所述推送裝置電連接。本技術(shù)方案中，將桁架放到工作區(qū)，將螺母放置到點焊工作區(qū)，利用推送裝置推動桁架，推動裝置可以用控制器預(yù)設(shè)推動距離，由驅(qū)動器帶動推送裝置前進到距離后自行停止前進，然后進行焊接；也可以手動控制推動距離；采用驅(qū)動器推動桁架前進，進程可調(diào)，較人工手動推動目測距離精確高，采用導(dǎo)向軌控制推送方向，進一步提高桁架運行穩(wěn)定，提高了其推送方向的精確，進而提高焊機焊接精確；同時采用焊機在控制器控制下點焊螺母，相較人工焊接效率高且安全性高，提高了生產(chǎn)效率，降低人力成本。

所述推送裝置包括與所述工作區(qū)域設(shè)置到一起的推送軌道，與所述推送軌道安裝到一起的驅(qū)動器和設(shè)置在驅(qū)動器前端的推送板。本技術(shù)方案中，推送裝置通過推送軌道移動，行進方向更加穩(wěn)定，同時沿軌道移動距離便于控制，保證桁架在推送過程中運動穩(wěn)定，不會偏移或者翻轉(zhuǎn)。

所述推送板送料方向設(shè)有將桁架夾持的夾具。本技術(shù)方案中，采用夾具夾持桁架，在保證了桁架的穩(wěn)定性的同時也避免了桁架在推送過程中因為重心位置改變或者懸空導(dǎo)致的晃動或翹起。

所述工作區(qū)域設(shè)有感應(yīng)節(jié)點，所述推送裝置設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制器電連接。本技術(shù)方案中，根據(jù)不同焊接需要，設(shè)置不同的感應(yīng)節(jié)點，在推送裝置到達感應(yīng)節(jié)點時，自動反饋電信號控制推送裝置停止前進，較手控方式推動距離更加精確，同時可以在一個桁架上設(shè)定不同距離的感應(yīng)節(jié)點，滿足單個桁架不同距離的螺母焊接。

所述推送裝置設(shè)有剎車組件，所述剎車組件與所述導(dǎo)向軌設(shè)置且與控制器連接。本技術(shù)方案中，采用剎車組件，到距離后由控制器控制器自行剎車，減少反應(yīng)時間，提高推動距離精確性。

所述驅(qū)動器包括電機和與所述電機設(shè)置到一起的鏈輪，所述推送軌道包括鏈條，所述驅(qū)動器通過所述鏈輪與所述鏈條配合安裝到一起，使驅(qū)動器沿鏈條方向移動。本技術(shù)方案中，采用鏈輪推動距離方便調(diào)節(jié)。

所述驅(qū)動器包括電機和與所述電機設(shè)置到一起的滾珠螺母，所述推送軌道包括滾珠絲杠，所述驅(qū)動器通過滾珠螺母配合滾珠絲杠設(shè)置到工作區(qū)域，并能沿絲杠方向移動。采用滾珠絲杠，提高運動精確性。

所述驅(qū)動器與所述送料板之間設(shè)有距離調(diào)節(jié)桿。本實施例中，距離調(diào)節(jié)桿可以為絲杠，采用絲杠控制推料板的距離，滿足不同長度的桁架焊接需要，在桁架長度不夠或過長的時候，調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)桿，保證桁架與焊機之間距離達到焊接要求。

所述工作區(qū)域設(shè)置有引導(dǎo)桁架方向的限位軌。本技術(shù)方案中，限位軌將桁架限制住，使其只能沿焊接推進方向移動，防止其晃動，提高焊接穩(wěn)定性，提高成品率。

所述限位軌為兩條連板，其末端設(shè)有供桁架進入的漸變區(qū)。本技術(shù)方案中，漸變區(qū)方便桁架進入限位軌，提高了桁架安裝速度。

所述工作區(qū)還設(shè)有焊接工作區(qū)，焊接工作區(qū)設(shè)有焊機，所述焊機包括焊頭，與所述焊頭對應(yīng)安裝的螺母供給組件，所述螺母供給模塊包括螺母匣和設(shè)置在螺母匣下方的往復(fù)桿，所述往復(fù)桿前端設(shè)有用于將螺母活動夾持住的螺母夾，所述往復(fù)桿上對應(yīng)設(shè)置有齒條，所示提齒條對應(yīng)嚙合有帶動齒條往復(fù)運動的齒輪。本技術(shù)方案中，將螺母供料過程也進行自動化，減少了手工放置螺母的過程，使本實用新型的整體焊接過程都進行自動化，使用者設(shè)置好控制器后，推送裝置自動推進桁架前進，焊機自動進行焊接，進一步解放人力，提高勞動效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的送料工作區(qū)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型圖2的A-A位置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的焊機的螺母供給模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型圖4中B位置的螺母座的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖6為本實用新型螺母放入螺母座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)進行詳細解釋說明。

如圖1所示，一種快裝板用桁架的點焊送料系統(tǒng)，包括工作臺1和控制器2，所述工作臺設(shè)有送料工作區(qū)；所述送料工作區(qū)上設(shè)置推送裝置4，所述送料工作區(qū)設(shè)有導(dǎo)向軌11，所述推送裝置設(shè)置到所述導(dǎo)向軌上且能沿工作區(qū)域移動，所述控制器與所述推送裝置電連接。本實施例中，將桁架7放置在工作區(qū)內(nèi)，由推送裝置將桁架推動到焊機點焊位置進行焊接。

在上述焊接工作中，還可以將電焊機放入工作區(qū)，一種快裝板用桁架的點焊送料系統(tǒng)，包括工作臺1和控制器2，所述工作臺設(shè)有送料工作區(qū)和點焊工作區(qū)；所述點焊工作區(qū)上方對應(yīng)設(shè)置點焊機3；所述送料工作區(qū)上設(shè)置推送裝置4，所述送料工作區(qū)設(shè)有導(dǎo)向軌11，所述推送裝置設(shè)置到所述導(dǎo)向軌上且能沿工作區(qū)域移動，所述控制器分別與所述推送裝置和所述電焊機電連接。本實施例中，將桁架7放置在工作區(qū)內(nèi)，由推送裝置將桁架推動到焊機點焊位置進行焊接。

所述工作區(qū)域設(shè)有感應(yīng)節(jié)點12，所述推送裝置設(shè)有感應(yīng)器41，所述感應(yīng)器與所述控制器電連接。

所述推送裝置包括與所述工作區(qū)域設(shè)置到一起的推送軌道43，與所述推送軌道安裝到一起的驅(qū)動器和設(shè)置在驅(qū)動器前端的推送板44。

所述推送板送料方向設(shè)有將桁架夾持的夾具42。

所述驅(qū)動器包括電機45和與所述電機設(shè)置到一起的鏈輪46，所述推送軌道包括鏈條，所述驅(qū)動器通過所述鏈輪與所述鏈條配合安裝到一起，使驅(qū)動器沿鏈條方向移動。

所述驅(qū)動器包括電機和與所述電機設(shè)置到一起的滾珠螺母，所述推送軌道包括滾珠絲杠，所述驅(qū)動器通過滾珠螺母配合滾珠絲杠設(shè)置到工作區(qū)域，并能沿絲杠方向移動。本實施例中，所述滾珠螺母外側(cè)設(shè)有與電機配合的齒輪，滾珠螺母前后設(shè)有貼近螺母邊沿并與驅(qū)動器連接的連接件，使電機可以帶動滾珠螺母在絲杠上運動，同時保證螺母與電機之間沒有相對位移。

所述驅(qū)動器與所述送料板之間設(shè)有距離調(diào)節(jié)桿5。

所述工作區(qū)域設(shè)置有引導(dǎo)桁架方向的限位軌6。

所述限位軌為兩條連板，其末端設(shè)有供桁架進入的漸變區(qū)71。

所述焊機包括焊頭31，與所述焊頭對應(yīng)安裝的螺母供給組件，所述螺母供給模塊包括螺母匣32和設(shè)置在螺母匣下方的往復(fù)桿33，所述往復(fù)桿前端設(shè)有用于將螺母活動夾持住的螺母夾34，所述往復(fù)桿上對應(yīng)設(shè)置有齒條35，所示提齒條對應(yīng)嚙合有帶動齒條往復(fù)運動的齒輪36。

本實施例中，結(jié)合圖4，焊機在螺母8輸送到桁架的時候進行焊接，焊接結(jié)束后，凸輪帶動往復(fù)桿回收，在往復(fù)桿回收后，桁架在推送裝置帶動下向前推送到下一個需要焊接的位置。螺母夾到達螺母匣的時候，螺母下落被螺母夾夾持，然后往復(fù)桿向前推進將螺母輸送到需要焊接的位置，焊機再次焊接，重復(fù)焊接推送流程。螺母夾為分布在螺母兩側(cè)與螺母對應(yīng)的兩根夾持桿，在焊頭下方還可以設(shè)置與螺母夾對應(yīng)的螺母座39，螺母座底面稍高于螺母夾平面，螺母座為固定單位，保持焊接過程中的穩(wěn)定。上述螺母座，如圖5，底部設(shè)有容納螺母夾的兩根夾持桿的凹槽，在凹槽中央設(shè)有凸臺37，凸臺小于螺母夾兩個夾齒38之間的距離且凸臺上表面略高于螺母夾輸送的螺母底面，參照圖6在螺母夾向前推送到螺母座時，螺母在往復(fù)桿推動下移動到凸臺上，與螺母夾的夾持桿脫離接觸，螺母的夾持桿可以方便的縮回準備下次夾持，采用螺母座，避免了螺母夾的晃動給焊接過程帶來的干擾。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。