本發(fā)明涉及焊接夾具技術領域，尤其是一種焊接夾具定位機構。

背景技術：

汽車車身由各種類型的小零件按層級逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠，在焊接過程中設計專用的輔助工裝來進行保證。通常由于汽車零件的造型各異，各個不同車型間的汽車造型偏差較大，故焊接用輔助工裝基本為專用。現有技術中，汽車焊接夾具一般直接放置在地面上，其位置長期固定，造成整個車間內空間浪費，不能依據不同的生產需求進行切換；另外，每副夾具均需配備相應的自動化設備，造成成本浪費。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種焊接夾具定位機構，實現焊接夾具的位置自由移動，并可以與不同自動化設備匹配。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種焊接夾具定位機構，其中，包括：限位裝置、焊接夾具和鎖緊裝置，所述限位裝置的數量為兩組，且對稱設置，所述限位裝置包括：底座、支撐架和第一滾輪，所述底座固定設置在地面上，多個所述第一滾輪分別豎直轉動連接于所述支撐架的側面上；所述焊接夾具包括：基座、車輪、導向臺和定位夾緊單元，所述車輪轉動連接于所述基座的底面，所述導向臺固定設在所述基座的底面的兩側邊上，所述導向臺的底面與所述第一滾輪配合；所述定位夾緊單元固定設在所述基座的頂面上；所述鎖緊裝置包括：固定架、氣缸和旋轉臂，所述固定架固定設置在地面上，所述固定架位于兩所述底座的端部的中間位置，所述氣缸固定在所述固定架的側面；所述氣缸的驅動部與所述旋轉臂轉動連接，所述旋轉臂用于與所述基座抵接。

優(yōu)選地，所述限位裝置還包括多個第二滾輪，所述第二滾輪水平轉動連接于所述支撐架的上端面上，所述導向臺的側面與所述第二滾輪配合。

優(yōu)選地，所述導向臺的與所述第一滾輪配合的端面設有倒角。

優(yōu)選地，所述限位裝置還包括扶手，所述扶手呈u形，所述扶手的的兩端豎直固定在所述底座的上端面的外側。

優(yōu)選地，所述限位裝置還包括引導塊，所述引導塊固定設置在所述底座上，并且所述引導塊位于所述支撐架的端部，所述引導塊的遠離所述支撐架的一端向所述扶手方向彎曲。

優(yōu)選地，所述焊接夾具還包括多個基準板，所述基座為框架結構，所述基準板固定在所述基座上，所述定位夾緊單元固定在所述基準板上。

優(yōu)選地，所述焊接夾具還包括限位塊，所述限位塊固定設置在所述基座的底面的端部，所述限位塊的側面設有矩形凹槽；所述鎖緊裝置還包括抵接塊，所述抵接塊固定設置在所述固定架上，所述抵接塊與所述矩形凹槽配合。

優(yōu)選地，所述焊接夾具還包括導向塊，所述導向塊固定設置在所述基座的底面的端部，并位于所述限位塊的一側，所述導向塊的端部設有倒角；所述鎖緊裝置還包括導向輪，所述導向輪轉動連接于所述固定架的遠離所述氣缸的側面上，所述導向輪與所述導向塊的底面配合。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置還包括夾緊塊，所述夾緊塊固定設置在所述旋轉臂的用于抵接所述基座的一端的端面上。

優(yōu)選地，所述焊接夾具還包括把手，所述把手固定在所述基座的遠離所述限位塊的一端。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供了一種焊接夾具定位機構，其中，包括：限位裝置、焊接夾具和鎖緊裝置。限位裝置包括：底座、支撐架和第一滾輪，第一滾輪分別豎直轉動連接于兩個支撐架相對的側面上。焊接夾具包括：基座、車輪、導向臺和定位夾緊單元，導向臺固定設在基座的底面的兩側邊上，導向臺的底面與第一滾輪配合。鎖緊裝置包括：固定架、氣缸和旋轉臂，固定架固定設置在地面上，固定架位于兩限位裝置的端部的中間位置，氣缸固定在固定架的側面；氣缸的驅動部與旋轉臂轉動連接，旋轉臂用于與基座抵接。該機構使用時，將需要使用的焊接夾具移動至兩個限位裝置之間，使兩導向臺的下端面與第一滾輪的滾輪面配合，推動焊接夾具，使導向臺在第一滾輪上滑動，滑動到位后，控制鎖緊裝置的氣缸驅動旋轉臂轉動，直至旋轉臂抵住基座，完成對焊接夾具進行固定。該機構在焊接夾具上增加了車輪，可自由移動焊接夾具，并配合限位裝置和鎖緊裝置，僅需要單獨設置一組限位裝置和鎖緊裝置，就可以實現對具有不同定位夾緊單元的焊接夾具進行定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的焊接夾具定位機構的示意圖；

圖2為限位裝置的示意圖；

圖3為焊接夾具的示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為鎖緊裝置的示意圖；

圖6為限位塊的示意圖；

圖7為導向塊的示意圖。

附圖標記如下：

1-限位裝置、11-底座、12-支撐架、13-第一滾輪、14-第二滾輪、15-扶手、16-引導塊、2-焊接夾具、21-基座、22-車輪、23-導向臺、24-定位夾緊單元、25-基準板、26-限位塊、261-矩形凹槽、27-導向塊、28-把手、3-鎖緊裝置、31-固定架、32-氣缸、33-旋轉臂、34-抵接塊、35-導向輪、36-夾緊塊。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明實施例提供了一種焊接夾具定位機構，其中，包括：限位裝置1、焊接夾具2和鎖緊裝置3。限位裝置1的數量為兩組，且對稱設置，限位裝置1包括：底座11、支撐架12和第一滾輪13，底座11固定設置在地面上，第一滾輪13的數量為多個，第一滾輪13分別豎直轉動連接于兩個支撐架12相對的側面上。焊接夾具2包括：基座21、車輪22、導向臺23和定位夾緊單元24，車輪22轉動連接于基座21的底面，導向臺23固定設在基座21的底面的兩側邊上，導向臺23的底面與第一滾輪13配合；定位夾緊單元24固定設置在基座21的頂面上。鎖緊裝置3包括：固定架31、氣缸32和旋轉臂33，固定架31固定設置在地面上，固定架31位于兩限位裝置1的端部的中間位置，氣缸32固定在固定架31的側面；氣缸32的驅動部與旋轉臂33轉動連接，旋轉臂33用于與基座21抵接。該機構使用時，將需要使用的焊接夾具2移動至兩個限位裝置1之間，使兩導向臺23的下端面與第一滾輪13的滾輪面配合，推動焊接夾具2，使導向臺23在第一滾輪13上滑動，滑動到位后，控制鎖緊裝置3的氣缸32驅動旋轉臂33轉動，直至旋轉臂33抵住基座21，完成對焊接夾具2進行固定。該機構在焊接夾具2上增加了車輪22，可自由移動焊接夾具2，并配合限位裝置1和鎖緊裝置3，僅需要單獨設置一組限位裝置1和鎖緊裝置3，就可以實現對具有不同定位夾緊單元24的焊接夾具2進行定位。

如圖2所示，進一步地，限位裝置1還包括多個第二滾輪14，第二滾輪14水平轉動連接于支撐架12的上端面上，導向臺23的側面與第二滾輪14配合，可進一步提高對導向臺23的導滑效果。

進一步地，導向臺23的與第一滾輪13配合的端面設有倒角，可方便導向臺23的端部平緩的滑到第一滾輪13的上面，避免導向臺23與第一滾輪13發(fā)生干涉。

進一步地，限位裝置1還包括扶手15，扶手15呈u形，扶手15的的兩端豎直固定在底座11的上端面的外側。通過設置扶手15，可起到保護限位裝置1的作用。

進一步地，限位裝置1還包括引導塊16，引導塊16固定設置在底座11上，并且引導塊16位于支撐架12的端部，引導塊16的遠離支撐架12的一端向扶手15方向彎曲。兩個引導塊16的開口處形成喇叭狀，便于導向臺23對準限位裝置1，提高裝配效率。

如圖3所示，進一步地，焊接夾具2還包括多個基準板25，基座21為框架結構，基準板25固定在基座21上，定位夾緊單元24固定在基準板25上?？蚣芙Y構的基座21可降低重量，方便自由移動焊接夾具2，通過基準板25連接定位夾緊單元24，可使定位夾緊單元24固定更可靠，并方便拆卸。

進一步地，結合圖4-6所示，焊接夾具2還包括限位塊26，限位塊26固定設置在基座21的底面的端部，限位塊26的側面設有矩形凹槽261；鎖緊裝置3還包括抵接塊34，抵接塊34固定設置在固定架31上，抵接塊34與矩形凹槽261配合。限位塊26隨基座21滑移，直至限位塊26接觸抵接塊34，由于限位塊26上設有與抵接塊34配合的矩形凹槽261，矩形凹槽261的上部階梯面搭在抵接塊34的上端面，起到支撐基座21的作用，通過抵接塊34與限位塊26配合，可提高對焊接夾具2的限位精度。

進一步地，結合圖4、圖5和圖7所示，焊接夾具2還包括導向塊27，導向塊27固定設置在基座21的底面的端部，并位于限位塊26的一側，導向塊27的端部設有倒角；鎖緊裝置3還包括導向輪35，導向輪35轉動連接于固定架31的遠離氣缸32的側面上，導向輪35與導向塊27的底面配合。導向輪35為帶有凹槽的滾輪結構，可方便導向塊27與導向輪35配合，同時可提前利用導向輪35支撐基座21，便于后續(xù)抵接塊34落在矩形凹槽261中，保證鎖緊裝置3對焊接夾具2的限位精度。

進一步地，鎖緊裝置3還包括夾緊塊36，夾緊塊36固定設置在旋轉臂33的用于抵接基座21的一端的端面上。通過設置夾緊塊36，可避免旋轉臂33直接與基座21接觸，造成對旋轉臂33的磨損。

進一步地，焊接夾具2還包括把手28，把手28固定在基座21的遠離限位塊26的一端，可方便操作人員移動焊接夾具2。

以上依據圖式所示的實施例詳細說明了本發(fā)明的構造、特征及作用效果，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本發(fā)明的保護范圍內。