本發(fā)明涉及工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于電器元件的自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

電器元件廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、日常生活，其結(jié)構(gòu)精巧、尺寸精度高、使用壽命長，在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。

尤其是動電極，由于尺寸小巧，可以壁厚之后0.5mm，容易發(fā)生變形，最重要的是，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成c字型的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致送料非常困難。長久以來，動電極都依靠手工裝配實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)用在電器產(chǎn)品的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)裝配過程中，利用分度機(jī)構(gòu)將動態(tài)夾具輸送至不同的工位，再配合其它的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手等自動化機(jī)構(gòu)，可以將各個零部件抓取到動態(tài)夾具中，對殼體的方向進(jìn)行校正，利用動態(tài)夾具對各個零部件實(shí)現(xiàn)固定，并對觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中的鉚釘實(shí)現(xiàn)鉚接，能夠確保觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在鉚接作業(yè)時避免將壓力作用于動態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)上，使動態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)擁有長久的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了對薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發(fā)生。

一種微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備，包括：工作臺、用于安裝觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的動態(tài)夾具、用于驅(qū)動所述動態(tài)夾具運(yùn)動的分度機(jī)構(gòu)、用于裝配所述動電極的動極安裝機(jī)構(gòu)、用于安裝鉚釘?shù)你T釘送料機(jī)構(gòu)；所述分度機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺，所述動態(tài)夾具均布于所述分度機(jī)構(gòu)上，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述動態(tài)夾具上，所述動極安裝機(jī)構(gòu)、鉚釘送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺上；

所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)包括：鉚釘吸嘴、鉚釘送料支架、鉚釘水平滑臺、鉚釘豎直滑臺、左鉚釘軌道、左鉚釘推板、左鉚釘氣缸、鉚釘座、右鉚釘軌道、右鉚釘推板、右鉚釘氣缸，所述鉚釘送料支架固連于所述工作臺，所述鉚釘水平滑臺固連于所述鉚釘送料支架，所述鉚釘豎直滑臺固連于所述鉚釘水平滑臺，所述鉚釘吸嘴固連于所述鉚釘豎直滑臺；所述左鉚釘軌道、鉚釘座、左鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述左鉚釘推板活動連接于所述鉚釘座，所述左鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板，所述左鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述左鉚釘?shù)淖筱T釘載料槽；所述右鉚釘軌道、右鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述右鉚釘推板活動連接于所述鉚釘座，所述右鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板，在所述右鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述右鉚釘?shù)挠毅T釘載料槽。

優(yōu)選地，所述動極安裝機(jī)構(gòu)包括：動極支架、動極水平滑臺、動極豎直滑臺、動極吸嘴、用于輸送動電極的動極入口軌道、動極橫移軌道、動極接料塊、動極出料塊、動極推料氣缸、動極推料桿、底部橫移塊、底部橫移氣缸、動極橫移氣缸、動極壓緊氣缸、動極退出氣缸、動極退出桿、導(dǎo)向塊，所述動極水平滑臺固連于所述動極支架，所述動極豎直滑臺固連于所述動極水平滑臺，所述動極吸嘴固連于所述動極豎直滑臺，所述動極吸嘴位于所述動極出料塊的上部；

所述動極入口軌道固連于所述動極支架；所述底部橫移氣缸的氣缸體固連于所述動極支架，所述底部橫移塊活動連接于所述動極支架，所述底部橫移氣缸的活塞桿的端部固連于所述底部橫移塊；

所述動極橫移氣缸的氣缸體固連于所述底部橫移塊，所述動極橫移軌道活動連接于所述底部橫移塊，所述動極橫移氣缸的活塞桿的末端固連于所述動極橫移軌道，所述動極接料塊固連于所述底部橫移塊；

所述動極出料塊和動極退出氣缸的氣缸體固連于所述動極支架，所述動極退出桿活動連接于所述動極出料塊，所述動極退出氣缸的活塞桿的末端固連于所述動極退出桿；所述動極壓緊氣缸固連于所述動極橫移軌道的上部；所述動極推料氣缸的氣缸體和導(dǎo)向塊固連于所述底部橫移塊，所述動極推料桿活動連接于所述導(dǎo)向塊，所述動極推料氣缸的活塞桿的末端固連于所述動極推料桿的一端，所述動極推料桿和所述動極接料塊相匹配。

優(yōu)選地，所述動態(tài)夾具包括：夾具體、橫向滑動板、橫向彈簧、左定銷、右定銷、前擋板、后擋板、縱向滑板、下?lián)醢?、動銷釘，所述夾具體固連于所述分度機(jī)構(gòu)，所述前擋板、后擋板固連于所述夾具體的前后兩端，所述橫向滑動板活動連接于所述夾具體，在所述橫向滑板和后擋板之間設(shè)置有所述橫向彈簧；所述下?lián)醢骞踢B于所述夾具體的下部，所述縱向滑板活動連接于所述夾具體，在所述縱向滑板和下?lián)醢逯g設(shè)置有縱向彈簧，所述動銷釘固連于所述縱向滑板，所述動銷釘和夾具體上的前銷釘孔相匹配；當(dāng)所述橫向滑動板靠于所述前擋板時，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配；當(dāng)所述橫向滑動板靠于所述后擋板時，所述動銷釘和前銷釘孔相匹配，所述鉚釘孔和夾具體上的后銷釘孔相匹配；所述鉚釘孔和鉚釘相匹配；所述橫向滑動板上固連有所述左定銷和右定銷，所述；所述動銷釘?shù)臄?shù)量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配；所述鉚釘孔的數(shù)量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配。

優(yōu)選地，所述動極入口軌道上設(shè)置有和所述動電極的外形相匹配的曲面料槽；所述動電極容納于所述曲面料槽中。

優(yōu)選地，所述動極壓緊氣缸固連于所述動極橫移軌道的上部，所述動極壓緊氣缸的活塞桿伸出可以將所述動電極固定于所述動極橫移軌道上。

優(yōu)選地，所述動極接料塊上設(shè)置有和所述動電極相匹配的第一道承接面，所述動極推料桿和所述第一道承接面的上表面相匹配。

優(yōu)選地，所述動極出料塊上設(shè)置有和所述動電極相匹配的第二道承接面，在所述第二道承接面相鄰位置設(shè)置有用于容納所述動電極的動極等待區(qū)；所述動極退出桿和所述第二道承接面的上表面相匹配。

優(yōu)選地，所述動極入口軌道的送料方向和所述動極橫移軌道的運(yùn)動方向相互垂直。

優(yōu)選地，所述第一道承接面和第二道承接面相匹配。

優(yōu)選地，當(dāng)所述動極橫移氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)的時候，所述曲面料槽和所述動極橫移軌道上的首道承接面相匹配；當(dāng)所述動極橫移氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，同時，所述底部橫移氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)的時候，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。

優(yōu)選地，所述底部橫移氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)的時候，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配。

優(yōu)選地，所述動極退出氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述動極退出桿連接至所述第二道承接面，所述動極退出桿位于所述動極等待區(qū)的上部。

優(yōu)選地，所述分度機(jī)構(gòu)包括：分割器、分度電機(jī)、大轉(zhuǎn)盤，所述分度電機(jī)的輸出軸連接于所述分割器的輸入軸，所述分割器的輸出法蘭上固連有所述大轉(zhuǎn)盤，所述動態(tài)夾具固連于所述大轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選地，所述前銷釘孔、后銷釘孔的內(nèi)徑大于所述動銷釘?shù)膬?nèi)徑。

優(yōu)選地，所述橫向彈簧的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選地，所述縱向彈簧的數(shù)量為兩根。

優(yōu)選地，所述左鉚釘、右鉚釘?shù)牟牧蠟辄S銅材料。

優(yōu)選地，所述動銷釘?shù)牟牧蠟楦咚黉摬牧稀?/p>

優(yōu)選地，所述左觸點(diǎn)的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘處于過渡配合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述右觸點(diǎn)的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷處于過渡配合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述橫向彈簧和縱向彈簧處于受壓狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、6、7、8是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的動態(tài)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10、11、12、13是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的動極安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14、15、16是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的鉚釘送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)用在電磁繼電器中的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)裝配過程中，本發(fā)明用于將觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)各個零部件以合理化地方式放置到動態(tài)夾具中，以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的可靠裝配。本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備，利用分度機(jī)構(gòu)將動態(tài)夾具輸送至不同的工位，再配合其它的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手等自動化機(jī)構(gòu)，可以將各個零部件抓取到動態(tài)夾具中，對殼體的方向進(jìn)行校正，利用動態(tài)夾具對各個零部件實(shí)現(xiàn)固定，并對觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中的鉚釘實(shí)現(xiàn)鉚接，能夠確保觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在鉚接作業(yè)時避免將壓力作用于動態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)上，使動態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)擁有長久的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了對薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發(fā)生。

圖1是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5、6、7、8是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的動態(tài)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10、11、12、13是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的動極安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14、15、16是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的鉚釘送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14的自動化裝配，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14包括：左觸點(diǎn)1、右觸點(diǎn)2、墊圈3、靜電極4、動電極5、殼體6、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘7、右鉚釘8，所述左觸點(diǎn)1、靜電極4和殼體6通過所述左鉚釘7實(shí)現(xiàn)固連，所述右觸點(diǎn)2、墊圈3、電極5和殼體6通過所述右鉚釘8實(shí)現(xiàn)固連，所述靜電極4和電極5相匹配；

微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備，包括：工作臺38、用于安裝觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的動態(tài)夾具9、用于驅(qū)動所述動態(tài)夾具9運(yùn)動的分度機(jī)構(gòu)10、用于裝配所述動電極5的動極安裝機(jī)構(gòu)63、用于安裝鉚釘?shù)你T釘送料機(jī)構(gòu)86；所述分度機(jī)構(gòu)10固連于所述工作臺38，所述動態(tài)夾具9均布于所述分度機(jī)構(gòu)10上，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14連接于所述動態(tài)夾具9上，所述動極安裝機(jī)構(gòu)63、鉚釘送料機(jī)構(gòu)86固連于所述工作臺38上；

所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)86包括：鉚釘吸嘴87、鉚釘送料支架88、鉚釘水平滑臺89、鉚釘豎直滑臺90、左鉚釘軌道91、左鉚釘推板92、左鉚釘氣缸93、鉚釘座95、右鉚釘軌道96、右鉚釘推板97、右鉚釘氣缸98，所述鉚釘送料支架88固連于所述工作臺38，所述鉚釘水平滑臺89固連于所述鉚釘送料支架88，所述鉚釘豎直滑臺90固連于所述鉚釘水平滑臺89，所述鉚釘吸嘴87固連于所述鉚釘豎直滑臺90；所述左鉚釘軌道91、鉚釘座95、左鉚釘氣缸93的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架88，所述左鉚釘推板92活動連接于所述鉚釘座95，所述左鉚釘氣缸93的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板92，所述左鉚釘推板92上設(shè)置有用于容納所述左鉚釘7的左鉚釘載料槽94；所述右鉚釘軌道96、右鉚釘氣缸98的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架88，所述右鉚釘推板97活動連接于所述鉚釘座95，所述右鉚釘氣缸98的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板97，在所述右鉚釘推板97上設(shè)置有用于容納所述右鉚釘8的右鉚釘載料槽99。

更具體地，所述動極安裝機(jī)構(gòu)63包括：動極支架64、動極水平滑臺65、動極豎直滑臺66、動極吸嘴67、用于輸送動電極5的動極入口軌道68、動極橫移軌道69、動極接料塊70、動極出料塊71、動極推料氣缸72、動極推料桿73、底部橫移塊74、底部橫移氣缸75、動極橫移氣缸76、動極壓緊氣缸77、動極退出氣缸78、動極退出桿79、導(dǎo)向塊84，所述動極水平滑臺65固連于所述動極支架64，所述動極豎直滑臺66固連于所述動極水平滑臺65，所述動極吸嘴67固連于所述動極豎直滑臺66，所述動極吸嘴67位于所述動極出料塊71的上部；

所述動極入口軌道68固連于所述動極支架64；所述底部橫移氣缸75的氣缸體固連于所述動極支架64，所述底部橫移塊74活動連接于所述動極支架64，所述底部橫移氣缸75的活塞桿的端部固連于所述底部橫移塊74；

所述動極橫移氣缸76的氣缸體固連于所述底部橫移塊74，所述動極橫移軌道69活動連接于所述底部橫移塊74，所述動極橫移氣缸76的活塞桿的末端固連于所述動極橫移軌道69，所述動極接料塊70固連于所述底部橫移塊74；

所述動極出料塊71和動極退出氣缸78的氣缸體固連于所述動極支架64，所述動極退出桿79活動連接于所述動極出料塊71，所述動極退出氣缸78的活塞桿的末端固連于所述動極退出桿79；所述動極壓緊氣缸77固連于所述動極橫移軌道69的上部；所述動極推料氣缸72的氣缸體和導(dǎo)向塊84固連于所述底部橫移塊74，所述動極推料桿73活動連接于所述導(dǎo)向塊84，所述動極推料氣缸72的活塞桿的末端固連于所述動極推料桿73的一端，所述動極推料桿73和所述動極接料塊70相匹配。

更具體地，所述動態(tài)夾具9包括：夾具體15、橫向滑動板16、橫向彈簧17、左定銷18、右定銷19、前擋板20、后擋板21、縱向滑板22、下?lián)醢?3、動銷釘24，所述夾具體15固連于所述分度機(jī)構(gòu)10，所述前擋板20、后擋板21固連于所述夾具體15的前后兩端，所述橫向滑動板16活動連接于所述夾具體15，在所述橫向滑板16和后擋板21之間設(shè)置有所述橫向彈簧17；所述下?lián)醢?3固連于所述夾具體15的下部，所述縱向滑板22活動連接于所述夾具體15，在所述縱向滑板22和下?lián)醢?3之間設(shè)置有縱向彈簧34，所述動銷釘24固連于所述縱向滑板22，所述動銷釘24和夾具體15上的前銷釘孔35相匹配；當(dāng)所述橫向滑動板16靠于所述前擋板20時，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配；當(dāng)所述橫向滑動板16靠于所述后擋板21時，所述動銷釘24和前銷釘孔35相匹配，所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷釘孔36相匹配；所述鉚釘孔37和鉚釘相匹配；所述橫向滑動板16上固連有所述左定銷18和右定銷19，所述；所述動銷釘24的數(shù)量為兩個，分別和所述殼體6的四號孔28、九號孔33相匹配；所述鉚釘孔37的數(shù)量為兩個，分別和所述殼體6的四號孔28、九號孔33相匹配。

更具體地，所述動極入口軌道68上設(shè)置有和所述動電極5的外形相匹配的曲面料槽83；所述動電極5容納于所述曲面料槽83中。

更具體地，所述動極壓緊氣缸77固連于所述動極橫移軌道69的上部，所述動極壓緊氣缸77的活塞桿伸出可以將所述動電極5固定于所述動極橫移軌道69上。

更具體地，所述動極接料塊70上設(shè)置有和所述動電極5相匹配的第一道承接面81，所述動極推料桿73和所述第一道承接面81的上表面相匹配。

更具體地，所述動極出料塊71上設(shè)置有和所述動電極5相匹配的第二道承接面82，在所述第二道承接面82相鄰位置設(shè)置有用于容納所述動電極5的動極等待區(qū)80；所述動極退出桿79和所述第二道承接面82的上表面相匹配。

更具體地，所述動極入口軌道68的送料方向和所述動極橫移軌道69的運(yùn)動方向相互垂直。

更具體地，所述第一道承接面81和第二道承接面82相匹配。

更具體地，當(dāng)所述動極橫移氣缸76的活塞桿處于縮回狀態(tài)的時候，所述曲面料槽83和所述動極橫移軌道69上的首道承接面85相匹配；當(dāng)所述動極橫移氣缸76的活塞桿處于伸出狀態(tài)，同時，所述底部橫移氣缸75的活塞桿處于縮回狀態(tài)的時候，所述首道承接面85和第一道承接面81相匹配。

更具體地，所述底部橫移氣缸75的活塞桿處于伸出狀態(tài)的時候，所述首道承接面85、第一道承接面81和第二道承接面82相匹配。

更具體地，所述動極退出氣缸78的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述動極退出桿79連接至所述第二道承接面82，所述動極退出桿79位于所述動極等待區(qū)80的上部。

更具體地，所述分度機(jī)構(gòu)10包括：分割器11、分度電機(jī)12、大轉(zhuǎn)盤13，所述分度電機(jī)12的輸出軸連接于所述分割器11的輸入軸，所述分割器11的輸出法蘭上固連有所述大轉(zhuǎn)盤13，所述動態(tài)夾具9固連于所述大轉(zhuǎn)盤13上。

更具體地，所述前銷釘孔35、后銷釘孔36的內(nèi)徑大于所述動銷釘24的內(nèi)徑。

更具體地，所述橫向彈簧17的數(shù)量為兩個。

更具體地，所述縱向彈簧34的數(shù)量為兩根。

更具體地，所述左鉚釘7、右鉚釘8的材料為黃銅材料。

更具體地，所述動銷釘24的材料為高速鋼材料。

更具體地，所述左觸點(diǎn)1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24處于過渡配合狀態(tài)。

更具體地，所述右觸點(diǎn)2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19處于過渡配合狀態(tài)。

更具體地，所述橫向彈簧17和縱向彈簧34處于受壓狀態(tài)。

以下結(jié)合圖1至16，進(jìn)一步描述本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的工作原理和工作過程：

接下來描述本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的動態(tài)夾具9的工作原理和工作過程：

所述動態(tài)夾具9處于初始狀態(tài)時，所述橫向滑動板16靠于所述前擋板20，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配，所述動銷釘24在所述縱向彈簧34的驅(qū)動下穿過所述前銷釘孔35、鉚釘孔37。此時，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37處于同軸狀態(tài)。

接著，將所述左觸點(diǎn)1、右觸點(diǎn)2放置于所述橫向滑板16上，所述左觸點(diǎn)1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24相匹配；所述右觸點(diǎn)2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19相匹配。所述左定銷18、動銷釘24可以準(zhǔn)確地確定所述左觸點(diǎn)1的位置；所述右定銷19、動銷釘24可以準(zhǔn)確地確定所述右觸點(diǎn)2的位置。從而保證所述左觸點(diǎn)1、右觸點(diǎn)2是準(zhǔn)確、牢固放置的。

接著，將所述靜電極4放置于所述左觸點(diǎn)1的上方，所述靜電極4的三號孔27和所述動銷釘24相匹配；將所述墊圈3放置于所述右觸點(diǎn)2的上方，所述墊圈3的八號孔32和所述動銷釘24相匹配；將所述殼體6放置于所述橫向滑板16上，所述四號孔28、九號孔33和所述動銷釘24相匹配。通過所述動銷釘24，可以確定所述墊圈3、靜電極4、動電極5、殼體6的位置。從而可以保證裝配精度。

接著，將所述左鉚釘7、右鉚釘8穿過所述四號孔28、九號孔33后壓入到所述鉚釘孔37中，所述左鉚釘7、右鉚釘8和所述鉚釘孔37處于過盈連接。在所述左鉚釘7、右鉚釘8進(jìn)入所述鉚釘孔37中的過程中，所述左鉚釘7、右鉚釘8推動所述動銷釘24從所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14上退出。現(xiàn)對于所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14而言，所述左鉚釘7、右鉚釘8的進(jìn)入和所述動銷釘24的退出是同時發(fā)生的，前后銜接的，有利于保持所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14上各個零部件的相對位置不會發(fā)生偏差，保證了所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14的裝配精度。

接著：由于鉚接作業(yè)需要巨大的壓力，才能使鉚釘發(fā)生變形，如果這個壓力直接作用于所述動態(tài)夾具9上，將使所述動態(tài)夾具9和分度機(jī)構(gòu)10發(fā)生嚴(yán)重變形而失效。因此，步驟e將實(shí)現(xiàn)如何避免所述動態(tài)夾具9和分度機(jī)構(gòu)10發(fā)生變形并完成鉚接作業(yè)。將所述動銷釘24脫離所述鉚釘孔37，使所述橫向滑動板16靠于所述后擋板21，所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷釘孔36相匹配；壓鉚機(jī)構(gòu)從所述鉚釘孔37中伸入后，作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的下端；同時，壓鉚機(jī)構(gòu)從所述殼體6的上部伸入后，作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的上端，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉚接作業(yè)。所述壓鉚機(jī)構(gòu)通過壓力直接作用于左鉚釘7、右鉚釘8的上下兩端，從而使所述左鉚釘7、右鉚釘8發(fā)生變形并完成鉚接作用。由于所述壓鉚機(jī)構(gòu)并未直接將壓力作用于所述動態(tài)夾具9和分度機(jī)構(gòu)10，從而保證本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的使用精度和使用壽命。

接下來描述本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的動極安裝機(jī)構(gòu)63的工作原理和工作過程：

本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)所述動電極5的自動化供料，將所述動電極5從振動盤62輸出后經(jīng)過一系列的軌道輸送過程達(dá)到所述動極等待區(qū)80，然后由所述動極吸嘴67將所述動電極5從所述動極等待區(qū)80中吸附并移動至所需要的位置。為實(shí)現(xiàn)所述動電極5的自動化裝配做好準(zhǔn)備。

本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備，所述動極水平滑臺65固連于所述動極支架64，所述動極豎直滑臺66固連于所述動極水平滑臺65，所述動極吸嘴67固連于所述動極豎直滑臺66，所述動極吸嘴67位于所述動極出料塊71的上部。當(dāng)所述動電極5到達(dá)所述動極等待區(qū)80中后，在所述動極豎直滑臺66的驅(qū)動下，所述動極吸嘴67下降、吸附、上升，然后在所述動極水平滑臺65的驅(qū)動下將所述動電極5移動至所需要的位置。

所述動電極5在振動盤中有序輸出后進(jìn)入到所述動極入口軌道68，所述動電極5沿所述曲面料槽83的延伸方向向所述動極橫移軌道69運(yùn)動。所述底部橫移氣缸75的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述動極橫移氣缸76的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述曲面料槽83和首道承接面85相匹配，所述動電極5進(jìn)入到所述首道承接面85上；接著所述動極壓緊氣缸77的活塞桿伸出將所述動電極5壓于所述動極橫移軌道69上，使所述動電極5在所述動極橫移軌道69上保持不動。接著，所述動極橫移氣缸76的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述首道承接面85和第一道承接面81相匹配。接著，所述底部橫移氣缸75的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述首道承接面85、第一道承接面81和第二道承接面82相匹配，此時，所述動電極5還是位于所述首道承接面85上。接著，所述動極壓緊氣缸77脫離于所述動電極5，所述動極退出氣缸78的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述動極退出桿79連接至所述第二道承接面82，所述動極退出桿79位于所述動極等待區(qū)80的上部，所述動極推料氣缸72驅(qū)動所述動極推料桿73將所述動電極5經(jīng)過所述第一道承接面81和第二道承接面82，到達(dá)所述動極退出桿79的上部。接著，所述動極退出桿79從所述動極出料塊71中抽走，所述動電極5從所述動極退出桿79上落至所述80動極等待區(qū)。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明微動開關(guān)的自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備的保護(hù)范圍。