本發(fā)明涉及高速動(dòng)車(chē)組減振彈簧制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺旋彈簧橫壓供料裝置及供料方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)高應(yīng)力壓縮彈簧產(chǎn)品的時(shí)候，需要在生產(chǎn)工序中采用預(yù)壓處理來(lái)消除彈簧產(chǎn)品的殘余應(yīng)力，否則在使用一段時(shí)間后彈簧產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)尺寸變形的現(xiàn)象，影響彈簧產(chǎn)品質(zhì)量。

高速動(dòng)車(chē)組的減振彈簧的線(xiàn)徑較大和重量大，預(yù)壓機(jī)載荷較高，現(xiàn)有技術(shù)中一般使用立式液壓機(jī)對(duì)彈簧進(jìn)行預(yù)壓。預(yù)壓處理時(shí)，首先需要人工將一個(gè)或者多個(gè)彈簧工件搬運(yùn)至平臺(tái)上，然后操作人員手動(dòng)操作液壓機(jī)進(jìn)行預(yù)壓處理，預(yù)壓完成后，操作人員再將彈簧工件從平臺(tái)上搬下，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)cn200910096654.8公開(kāi)了一種彈簧預(yù)壓機(jī)，由工作臺(tái)、汽缸、擋塊組成，汽缸和擋塊設(shè)置在工作臺(tái)上，汽缸上設(shè)置有伸縮臂，伸縮臂的末端設(shè)置有前臂，前臂的大小和形狀與彈簧相匹配，擋塊上設(shè)置有擋塊孔，擋塊孔的大小與彈簧和前臂相匹配。該技術(shù)方案中，需要操作人員手動(dòng)將彈簧工件套在前臂上，仍然存在操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低，該技術(shù)方案不能適用于重型彈簧的預(yù)壓處理，特別是大批量的重型彈簧的預(yù)壓處理。

中國(guó)專(zhuān)利cn201310533338.9公開(kāi)了一種彈簧強(qiáng)壓機(jī)，包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)一個(gè)中心軸為水平狀的驅(qū)動(dòng)盤(pán)，沿驅(qū)動(dòng)盤(pán)的徑向均布分布若干支工件串桿，至少在一件工件串桿相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有壓力頭。該專(zhuān)利的技術(shù)方案存在以下技術(shù)問(wèn)題：1、僅適用于重量較輕的彈簧預(yù)壓，對(duì)于高速動(dòng)車(chē)組減振彈簧等重型彈簧來(lái)說(shuō)，自由落體式落料存在安全隱患。2、需要操作人員搬動(dòng)彈簧工件，將彈簧工件套裝在工件串桿上，仍然存在操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題。

綜上所述，設(shè)計(jì)一種適用于高速動(dòng)車(chē)組彈簧的預(yù)壓處理，不需要操作人員搬動(dòng)彈簧工件至預(yù)壓工位，工作效率較高的螺旋彈簧橫壓供料裝置及供料方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺旋彈簧橫壓供料裝置及供料方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，工件托板向喂料板側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，工件托板的邊緣將喂料板的壓觸部下壓，彈簧工件從喂料板滾動(dòng)至工件托板上；工件托板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，再將彈簧工件舉升送入橫壓裝置進(jìn)行預(yù)壓；預(yù)壓完成后，工件托板將彈簧工件接下并轉(zhuǎn)動(dòng)至出料狀態(tài)，彈簧工件從工件托板上滾下；從而不需要操作人員搬動(dòng)彈簧工件至預(yù)壓工位，提高了預(yù)壓機(jī)的自動(dòng)化程度和工作效率。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的具體實(shí)施方式首先提出一種螺旋彈簧橫壓供料裝置，應(yīng)用于全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)，全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)包括：機(jī)架，兩側(cè)各設(shè)有一根支撐柱，兩根支撐柱的中間留空形成容置空間；橫壓裝置，橫壓裝置水平設(shè)于機(jī)架的上側(cè)，與支撐柱連接；螺旋彈簧橫壓供料裝置包括：喂料裝置，具有與機(jī)架可擺動(dòng)連接的喂料板；升降裝置，設(shè)于容置空間內(nèi)，升降裝置包括能夠擺動(dòng)的工件托板，工件托板具有三個(gè)擺動(dòng)位置狀態(tài)，分別為水平狀態(tài)、進(jìn)料狀態(tài)和出料狀態(tài)；當(dāng)工件托板轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)料狀態(tài)時(shí)，工件托板的一邊緣將喂料板的一端下壓，彈簧工件從喂料板滾動(dòng)到工件托板上；當(dāng)工件托板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，升降裝置能夠?qū)椈晒ぜe升送入橫壓裝置或者從橫壓裝置內(nèi)接出；當(dāng)工件托板轉(zhuǎn)動(dòng)至出料狀態(tài)時(shí)，彈簧工件能夠從工件托板上滾動(dòng)排出。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式還提供采用上述任意一種螺旋彈簧橫壓供料裝置進(jìn)行的螺旋彈簧橫壓供料方法，主要包括以下步驟：

將彈簧工件置于喂料板上；

工件托板向喂料板側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)呈進(jìn)料狀態(tài)，工件托板的邊緣將喂料板的壓觸部下壓，彈簧工件從喂料板滾動(dòng)至工件托板上；

工件托板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)。

優(yōu)選地，工件托板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)的步驟之后，還包括以下步驟：

升降裝置的升降驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)工件托板向上移動(dòng)，將彈簧工件舉升送入橫壓裝置；

升降裝置的升降驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)工件托板向下移動(dòng)，從橫壓裝置內(nèi)退出，橫壓裝置對(duì)彈簧工件進(jìn)行預(yù)壓；

升降裝置的驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)工件托板向上移動(dòng)，將彈簧工件從橫壓裝置內(nèi)接出；

升降裝置的驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)工件托板向下移動(dòng)。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式還提供一種包含計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理設(shè)備處理時(shí)，數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行上述的任意一種螺旋彈簧橫壓供料方法。

根據(jù)本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式可知，螺旋彈簧橫壓供料裝置及供料方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)至少具有以下有益效果：工件托板的一邊緣將喂料板的一端下壓，彈簧工件從喂料板滾動(dòng)到工件托板上，實(shí)現(xiàn)了從喂料裝置到升降裝置的自動(dòng)供料；當(dāng)工件托板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，升降裝置能夠?qū)椈晒ぜe升送入橫壓裝置或者從橫壓裝置內(nèi)接出；當(dāng)工件托板轉(zhuǎn)動(dòng)至出料狀態(tài)時(shí)，彈簧工件能夠從工件托板上滾動(dòng)排出；本發(fā)明不需要操作人員搬動(dòng)彈簧工件至預(yù)壓工位，提高了預(yù)壓機(jī)的自動(dòng)化程度和工作效率。

應(yīng)了解的是，上述一般描述及以下具體實(shí)施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本發(fā)明所欲主張的范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的立體圖；

圖2為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的立體圖；

圖3為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的右視圖；

圖4為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的圖3所示實(shí)施例的a-a剖視圖；

圖5為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的前視圖；

圖6為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的第二活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的圖5所示實(shí)施例的b-b剖視圖；

圖8為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的芯軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的第一限位單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的圖5所示實(shí)施例的c-c剖視圖；

圖11-圖15為本發(fā)明螺旋彈簧橫壓供料裝置的工作過(guò)程原理圖；

圖16為本發(fā)明螺旋彈簧橫壓供料裝置具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的第三限位單元的主視圖；

圖17為本發(fā)明螺旋彈簧橫壓供料裝置具體實(shí)施方式提供的圖16所示實(shí)施例的第三限位單元的右視圖；

圖18為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的俯視圖；

圖19為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓方法具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的工作流程圖；

圖20為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓方法具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的預(yù)壓處理工作流程圖；

圖21為全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的電氣控制原理示意圖。

圖22為本發(fā)明螺旋彈簧橫壓供料裝置具體實(shí)施方式提供的一種實(shí)施例的工件托板結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-橫壓裝置，

11-主體，111-第一端蓋，112-第二端蓋，113-導(dǎo)向杠，1131-軸肩部，114-第一活動(dòng)壓板，115-第二活動(dòng)壓板，1141、1151-壓板中孔，1142、1152-導(dǎo)向孔，116-螺母，

12-第一主液壓缸，121-第一缸筒，122-第一活塞桿，1221-第一內(nèi)孔，

13-第二主液壓缸，131-第二缸筒，132-第二活塞桿，1321-第二內(nèi)孔，1322-第一桿部，1323-第二桿部，1324-活塞部，133-尾部端蓋，

14-第一限位單元，141-位置傳遞桿，142-第一限位支架，1421-第一長(zhǎng)槽，143-第一感應(yīng)塊，144-緊定螺釘，145-托架，146-第一傳感器，147-第二傳感器，148-第三傳感器，

15-芯軸驅(qū)動(dòng)單元，151-殼體，152-驅(qū)動(dòng)件，153-傳動(dòng)組件，1531-第一齒輪，1532-第二齒輪，1533-傳動(dòng)軸，1534-第三齒輪，

16-第二限位單元，161-第二限位支架，162-第四傳感器，163-第五傳感器，

17-芯軸，171-第一圓柱部，1711-齒條部，1712-徑向凸起部，172-第二圓柱部；

2-機(jī)架，

21-支撐柱，22-容置空間；

3-升降裝置，

31-工件托板，311-凸起筋板，3111-第一銷(xiāo)孔，3112-第二銷(xiāo)孔，32-升降外筒，33-升降內(nèi)筒，34-升降驅(qū)動(dòng)缸，35-擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸，

36-第三限位單元，361-第三限位支架，3611-豎直段，3612-橫向連接段，36111-第二長(zhǎng)槽，362-第二感應(yīng)塊，363-第六傳感器，364-第七傳感器，

37-第一銷(xiāo)軸，38-第二銷(xiāo)軸，

39-第四限位單元，

391、391’-第八傳感器，392-第九傳感器，393-第十傳感器，

4-喂料裝置，

41-喂料板，411-壓觸面，412-弧形凹面，43-復(fù)位拉簧，44-墊塊；

5-進(jìn)料平臺(tái)，

50-對(duì)中裝置，51-平臺(tái)面板，511-第一凹槽，512-第二凹槽，

52-第一對(duì)中板，53-第二對(duì)中板，54-第一絲杠，55-第二絲杠，56-第一鏈輪，57-第二鏈輪，58-第一鏈條，59-凸塊；

6-出料平臺(tái)；

7-同步單元，

71-第三鏈輪，72-第二鏈條；

8、8a、8b-彈簧工件；

9-控制器。

具體實(shí)施方式

通過(guò)解釋以下本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方案，本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚。

如圖1所示，全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)主要包括橫壓裝置1、機(jī)架2、升降裝置3、喂料裝置4、進(jìn)料平臺(tái)5和出料平臺(tái)6；圖1中右下側(cè)以坐標(biāo)軸的形式標(biāo)出了上、下、前、后、左、右的參考方向，以下各圖的方向描述均與圖1中所標(biāo)出的方向相同，其中，機(jī)架2設(shè)于橫壓裝置1的下側(cè)用于支撐橫壓裝置1，機(jī)架2的兩側(cè)各設(shè)有一根支撐柱21，兩根支撐柱21的中間留空形成容置空間21，升降裝置3設(shè)于該容置空間21內(nèi)。進(jìn)料平臺(tái)5設(shè)于機(jī)架2的后側(cè)，出料平臺(tái)6設(shè)于機(jī)架2的前側(cè)。

如圖2所示，在進(jìn)料平臺(tái)5與升降裝置3之間設(shè)有喂料裝置4，喂料裝置4用于向升降裝置3供給彈簧工件8。

如圖1至圖3所示，全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓機(jī)的工作過(guò)程大致為，將待預(yù)壓的彈簧工件8(以下簡(jiǎn)稱(chēng)工件8)排列于進(jìn)料平臺(tái)5上，將工件8滾入喂料裝置4上，喂料裝置4再將工件8送入升降裝置3，升降裝置3將工件8舉升送入橫壓裝置1，芯軸17穿過(guò)工件8的內(nèi)孔，升降裝置3向下退出橫壓裝置1，工件落在芯軸17上，橫壓裝置1對(duì)工件8進(jìn)行多次預(yù)壓，升降裝置3從橫壓裝置1內(nèi)接下工件8再將其送上出料平臺(tái)6，完成預(yù)壓。

以下具體介紹各部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和工作原理。

如圖1所示，橫壓裝置1包括主體11、對(duì)稱(chēng)設(shè)于主體11兩側(cè)的第一主液壓缸12和第二主液壓缸13、第一限位單元14、芯軸驅(qū)動(dòng)單元15、第二限位單元16和芯軸17，其中，第一主液壓缸12和第二主液壓缸13水平相對(duì)設(shè)置，也就是說(shuō)，第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿均可向橫壓裝置1的中心方向伸出用于預(yù)壓工件8。

如圖3和4所示，主體11包括第一端蓋111和第二端蓋112，第一端蓋111和第二端蓋112呈方形盤(pán)狀，第一端蓋111和第二端蓋112的四個(gè)邊角處均具有一個(gè)法蘭孔。第一端蓋111和第二端蓋112由四根導(dǎo)向杠113連接。導(dǎo)向杠113的兩端部直徑小于中間部的直徑形成軸肩部1131，兩端較小直徑的部分穿入第一端蓋111和第二端蓋112的法蘭孔內(nèi)，兩軸肩部1131分別抵于第一端蓋111和第二端蓋112的端面上，導(dǎo)向杠113的兩端再分別與一個(gè)螺母116連接，將第一端蓋111和第二端蓋112固定。

如圖1和4所示，主體11還包括第一活動(dòng)壓板114和第二活動(dòng)壓板115，第一活動(dòng)壓板114和第二活動(dòng)壓板115也成方形盤(pán)狀，第一、第二活動(dòng)壓板114、115的中心分別具有壓板中孔1141、1151，第一、第二活動(dòng)壓板114、115的四邊角處設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向孔1142、1152，導(dǎo)向孔1142、1152與導(dǎo)向杠113可水平滑動(dòng)連接。

第一、第二活動(dòng)壓板114、115可對(duì)第一、第二主液壓缸12、13的第一、第二活塞桿122、132起到支撐導(dǎo)向作用，也就是說(shuō)，對(duì)工件8進(jìn)行預(yù)壓處理時(shí)，如果工件8偏離第一、第二活塞桿122、132的中心軸線(xiàn)，那么第一、第二活塞桿122、132會(huì)受到偏轉(zhuǎn)的力矩，該力矩對(duì)于第一、第二活塞桿122、132的活塞桿密封不利，而第一、第二活動(dòng)壓板114、115與導(dǎo)向杠113可水平滑動(dòng)連接，可平衡上述的偏轉(zhuǎn)力矩，可以起到保護(hù)活塞桿密封的作用，延長(zhǎng)了活塞桿密封的使用壽命。

如圖4所示，主體11的左端設(shè)有第一主液壓缸12，主體11的右端設(shè)有第二主液壓缸13，其中，第一主液壓缸12和第二主液壓缸13對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

其中，第一主液壓缸12包括第一缸筒121、設(shè)于第一缸筒121內(nèi)的第一活塞桿122，第一缸筒121的右端與第一端蓋111的左端法蘭連接，第一活塞桿122的中心具有軸向的第一內(nèi)孔1221。

第二主液壓缸13包括第二缸筒131、設(shè)于第二缸筒131內(nèi)的第二活塞桿132，第二缸筒131的左端與第二端蓋112的右端法蘭連接，第二活塞桿132的中心具有軸向的第二內(nèi)孔1321。

第一活塞桿122與第二活塞桿132的結(jié)構(gòu)大致相同，下面以第二活塞桿132的結(jié)構(gòu)進(jìn)行舉例說(shuō)明，如圖6所示，第二活塞桿132的中部具有活塞部1324，活塞部1324的左側(cè)為第一桿部1322，活塞部1324的右側(cè)為第二桿部1323，其中，第一桿部1322、第二桿部1323和活塞部1324同軸設(shè)置，另外，第一桿部1322與第二桿部1323的直徑、長(zhǎng)度等尺寸可以相同、也可以不同。第二缸筒131的右端設(shè)有尾部端蓋133，第二桿部1323與尾部端蓋133密封連接，并從尾部端蓋133的孔中穿出，向外伸出一段。

如圖4和圖6所示，第一桿部1322朝向橫壓裝置1的內(nèi)側(cè)，與第一、第二活動(dòng)壓板114、115法蘭連接；第二桿部1323朝向橫壓裝置1的外側(cè)，與芯軸驅(qū)動(dòng)單元15的外殼151連接。

如圖4所示，第二活塞桿132的右端與芯軸驅(qū)動(dòng)單元15連接，芯軸17設(shè)于第二活塞桿132的第二內(nèi)孔1321中，芯軸驅(qū)動(dòng)單元15可驅(qū)動(dòng)芯軸17沿著第二內(nèi)孔1321直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

芯軸驅(qū)動(dòng)單元15的一種實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖7所示，其中，芯軸驅(qū)動(dòng)單元15包括殼體151，殼體151與第二活塞桿132的右端法蘭連接，殼體151的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)件152，驅(qū)動(dòng)件152與芯軸171通過(guò)傳動(dòng)組件153傳動(dòng)連接。圖7示出了一種實(shí)施例的傳動(dòng)組件153的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)組件153包括第一齒輪1531、第二齒輪1532、傳動(dòng)軸1533和第三齒輪1534，具體地，第一齒輪1531與驅(qū)動(dòng)件152的輸出軸連接，第一齒輪1531與第二齒輪1532嚙合，第二齒輪1532與第三齒輪1534通過(guò)傳動(dòng)軸1533傳動(dòng)，第三齒輪1534與芯軸17傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸1533的兩端分別與殼體151軸承連接。

需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)件152可以為液壓馬達(dá)或者伺服電機(jī)。另外，第一齒輪1531和第三齒輪1534的齒數(shù)均少于第二齒輪1532的齒數(shù)，從而傳動(dòng)組件153可以起到減速作用。

芯軸17的一種實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖8所示，其中，芯軸17包括第一圓柱部171和設(shè)于第一圓柱部171左端與第一圓柱部171同軸連接的第二圓柱部172。第一圓柱部171的外圓柱面下側(cè)軸向設(shè)有齒條部1711，第一圓柱部171的右端設(shè)有直徑大于第一圓柱部171的徑向凸起部1712，第一圓柱部171與第二內(nèi)孔1321可直線(xiàn)滑動(dòng)連接，齒條部1711與芯軸驅(qū)動(dòng)單元15的第三齒輪1534嚙合。第二圓柱部172的直徑小于第一圓柱部171的直徑，便于穿入工件8的內(nèi)孔中，將工件8支撐為水平狀態(tài)。

如圖4所示，驅(qū)動(dòng)件152通過(guò)傳動(dòng)組件153驅(qū)動(dòng)芯軸17沿著第二活塞桿132的第二內(nèi)孔1321直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)。芯軸17的第二圓柱部172從右向左可依次穿過(guò)壓板中孔1151、壓板中孔1141和第一活塞桿122的第一內(nèi)孔1221。

在預(yù)壓處理過(guò)程中，第一活動(dòng)壓板114的壓板中孔1141、第一活塞桿122的第一內(nèi)孔1221會(huì)為芯軸17的第二圓柱部172提供容納空間。

如圖5所示，為了使得第一端蓋111和第二端蓋112能夠同步的向內(nèi)/向外運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明還提供一種實(shí)施例的同步單元7，該同步單元7包括第三鏈輪71和第二鏈條72，其中，第三鏈輪171與第一端蓋111樞軸連接，第二鏈條72繞過(guò)第三鏈輪71，第二鏈條72的一端與第一活動(dòng)壓板114連接，另一端與第二活動(dòng)壓板115連接。

如圖5所示，當(dāng)?shù)谝恢饕簤焊?2的第一活塞桿122推動(dòng)第一活動(dòng)壓板114向橫壓裝置1的中心移動(dòng)時(shí)，第一活動(dòng)壓板114拉動(dòng)第二鏈條72，第二鏈條72在第三鏈輪71上改變方向，拉動(dòng)第二活動(dòng)壓板115同步向橫壓裝置1的中心移動(dòng)。同理，當(dāng)?shù)诙饕簤焊?3的第二活塞桿132拉動(dòng)第二端蓋112向右移動(dòng)時(shí)，第二鏈條72可拉動(dòng)第一活動(dòng)壓板114向左側(cè)移動(dòng)。

同步單元7可以起到對(duì)第一活塞桿122和第二活塞桿132的伸縮運(yùn)動(dòng)的同步性起到修正作用。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，同步單元7為兩組，對(duì)稱(chēng)設(shè)于主體11的前后兩側(cè)，有利于橫壓裝置1內(nèi)部受力均勻。上述的同步單元7制造成本較低，第一活動(dòng)壓板114和第二活動(dòng)壓板115的同步性好。

另外，同步單元7還可以為液壓同步閥，該同步閥分別與第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的進(jìn)油口、出油口連通，但這種方案的成本較高。

為了控制各部分運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性，本發(fā)明還包括控制器9，該控制器9可以為plc、工控機(jī)等。plc的型號(hào)具有多種選擇，如西門(mén)子s7-300，s7-400均可；工控機(jī)可選為研華ipc-610l等。

如圖21所示，控制器9分別與第一傳感器146、第二傳感器147、第三傳感器148、第四傳感器162、第五傳感器163、第六傳感器363、第七傳感器364、第八傳感器391、第九傳感器392和第十傳感器393連接。

如圖21所示，控制器9通過(guò)液壓系統(tǒng)與第一主液壓缸12、第二主液壓缸13、升降驅(qū)動(dòng)缸34和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35連接。另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件152為液壓馬達(dá)時(shí)，控制器9通過(guò)液壓系統(tǒng)與液壓馬達(dá)連接；當(dāng)驅(qū)動(dòng)件152為伺服電機(jī)時(shí)，控制器9可直接與伺服電機(jī)連接，通過(guò)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制芯軸17的移動(dòng)方向和位置。

如圖1、圖5和圖9所示，為了便于控制第一活動(dòng)壓板114和第二活動(dòng)壓板115向內(nèi)、向外的極限位置，本發(fā)明還提供一種實(shí)施例的第一限位單元14，具體地,第一限位單元14包括位置傳遞桿141和第一限位支架142。如圖5所示，位置傳遞桿141的左端與第二活動(dòng)壓板115通過(guò)螺釘連接，第二活動(dòng)壓板115左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置傳遞桿141隨著第二活動(dòng)壓板115左右運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，第二端蓋112上設(shè)有托架145，托架145用于支撐位置傳遞桿141，使位置傳遞桿141左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置傳遞桿141始終保持為水平狀態(tài)。如圖5所示，第一限位支架142的左端與第二端蓋112通過(guò)螺釘連接，第一限位支架142上設(shè)有第一長(zhǎng)槽1421，第一傳感器146、第二傳感器147和第三傳感器148均穿過(guò)第一長(zhǎng)槽1421，第一、第二、第三傳感器146、147、148外螺紋上各設(shè)有兩個(gè)螺母，通過(guò)兩個(gè)上述螺母可將第一、第二、第三傳感器146、147、148分別固定于第一限位支架142上，并且，還可根據(jù)不同長(zhǎng)度工件8的預(yù)壓要求沿著第一長(zhǎng)槽1421調(diào)整第一、第二、第三傳感器146、147、148的位置。

如圖9所示，第一、第二、第三傳感器146、147、148具有不同的功能，第一傳感器146用于指示第二活動(dòng)壓板115的左側(cè)極限位置；第三傳感器148用于指示第二活動(dòng)壓板115的右側(cè)極限位置，而第二傳感器147位于第一傳感器146和第三傳感器148之間，根據(jù)的工件8的長(zhǎng)度調(diào)整位置，指示第二活動(dòng)壓板115將工件8壓并時(shí)的位置。

具體地，如圖5和圖9所示，第二活動(dòng)壓板115向所述橫壓裝置1中心移動(dòng)時(shí)，位置傳遞桿141隨著第二活動(dòng)壓板115向左移動(dòng)，位置傳遞桿141上的第一感應(yīng)塊143也向左移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鞲衅?47檢測(cè)到第一感應(yīng)塊143時(shí)，向控制器9發(fā)送信號(hào)，控制器9通過(guò)液壓系統(tǒng)控制所述第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，保持若干秒后，控制器9通過(guò)液壓系統(tǒng)控制第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿縮回，進(jìn)而帶動(dòng)第二活動(dòng)壓板115向右運(yùn)動(dòng)。

若第二傳感器147失效，所述第二活動(dòng)壓板115繼續(xù)向左移動(dòng)，所述第一傳感器146可檢測(cè)到第一感應(yīng)塊143，第一傳感器146向控制器9發(fā)送信號(hào)，控制器9通過(guò)液壓系統(tǒng)控制所述第一主液壓缸12和第二主液壓缸13停止移動(dòng)或者向右移動(dòng)，還可控制報(bào)警裝置報(bào)警。

此外，還可以在液壓系統(tǒng)中設(shè)置壓力傳感器(圖中未示出)，該壓力傳感器用于檢測(cè)第一主液壓缸12和/或第二主液壓缸13的供油管路中的壓力，若壓力傳感器檢測(cè)到的供油管路中的壓力突然升高，此時(shí)工件8被壓并，可向控制器9發(fā)送壓并信號(hào)，控制器9延時(shí)若干秒后控制所述第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿縮回，帶動(dòng)第二活動(dòng)壓板115向右運(yùn)動(dòng)。

第二活動(dòng)壓板115向右移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?48檢測(cè)到第一感應(yīng)塊143時(shí)，所述第三傳感器148向控制器9發(fā)送信號(hào)，所述控制器9通過(guò)液壓系統(tǒng)控制所述第一主液壓缸12和所述第二主液壓缸13的活塞桿返程或者停止。

需要說(shuō)明的是，前述的位置傳遞桿141也可設(shè)置在第一活動(dòng)壓板114上，此時(shí)，第一限位支架142也相應(yīng)設(shè)置在第一端蓋111上，位置和連接關(guān)系與位置傳遞桿141設(shè)置在第二活動(dòng)壓板115時(shí)對(duì)稱(chēng)即可。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，如圖9所示，位置傳遞桿141上還設(shè)有左右位置可調(diào)的第一感應(yīng)塊143，具體地，第一感應(yīng)塊143上設(shè)有通孔，位置傳遞桿141穿過(guò)該通孔，在第一感應(yīng)塊143的下側(cè)設(shè)有緊定螺釘144，緊定螺釘144的前端面抵于位置傳遞桿141上。旋松緊定螺釘144時(shí)，可沿著位置傳遞桿141調(diào)整第一感應(yīng)塊143的位置，調(diào)整完成后，旋緊緊定螺釘144可將位置傳遞桿141與第一感應(yīng)塊143的相對(duì)位置進(jìn)行固定。通過(guò)調(diào)整第一感應(yīng)塊143相對(duì)于位置傳遞桿141的相對(duì)位置也可以適應(yīng)不同規(guī)格(主要是彈簧工件的長(zhǎng)度)工件8的預(yù)壓要求。

如圖5所示，為了能夠控制芯軸17的左右極限位置，本實(shí)施例還設(shè)置了第二限位單元16，第二限位單元16包括第二限位支架161、第四傳感器162和第五傳感器163，第二限位支架161的左端與芯軸驅(qū)動(dòng)單元15的殼體151連接，第四傳感器162和第五傳感器163間隔一定距離固定于第二限位支架161上。第四傳感器162和第五傳感器163優(yōu)選為接近傳感器，可通過(guò)檢測(cè)芯軸17末端的徑向凸起部1712來(lái)檢測(cè)芯軸17的位置。在圖5所示的技術(shù)方案中，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?62檢測(cè)到徑向凸起部1712時(shí)，芯軸17位于左側(cè)極限位置；當(dāng)?shù)谖鍌鞲衅?63檢測(cè)到徑向凸起部1712時(shí)，芯軸17位于右側(cè)極限位置。

如圖10和圖11所示，本實(shí)施例還提供一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的升降裝置3，該升降裝置3包括工件托板31，升降外筒32和升降內(nèi)筒33，其中，升降外筒32的底部與機(jī)架2連接，升降內(nèi)筒33與升降外筒32可上下滑動(dòng)連接，升降內(nèi)筒33的頂部中間部位向上凸起與工件托板31通過(guò)第一銷(xiāo)軸37連接，工件托板31在與第一銷(xiāo)軸37的中心軸線(xiàn)垂直的平面上可進(jìn)行一定角度范圍內(nèi)的擺動(dòng)。

一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的工件托板31如圖22所示，工件托板31的底部具有兩凸起筋板311，兩凸起筋板311上設(shè)有第一銷(xiāo)孔3111和第二銷(xiāo)孔3112，其中第一銷(xiāo)孔3111位于工件托板31的前后方向的中心位置，第二銷(xiāo)孔3112位于工件托板31的近邊緣位置，第一銷(xiāo)軸37和第二銷(xiāo)軸38設(shè)于兩個(gè)凸起筋板上311，第一銷(xiāo)軸37與第一銷(xiāo)孔311樞軸連接，第二銷(xiāo)軸38與第二銷(xiāo)孔312樞軸連接。凸起筋板311不僅可以起到提高工件托板31強(qiáng)度和剛度的作用，還可以起到與第一銷(xiāo)軸37和第二銷(xiāo)軸38連接的作用。

優(yōu)選地，該工件托板31呈v型，工件托板31的上表面也可以為下凹的弧形。

需要說(shuō)明的是，工件拖板31的前后方向的寬度小于橫壓裝置1的下側(cè)兩根導(dǎo)向杠113的外輪廓之間的最小距離，這樣工件托板31升起時(shí)能夠進(jìn)入橫壓裝置1內(nèi)。

升降驅(qū)動(dòng)缸34為工件托板31上下升降提供動(dòng)力，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35為工件托板的擺動(dòng)提供動(dòng)力。其中，升降驅(qū)動(dòng)缸34設(shè)于升降內(nèi)筒33內(nèi)，該升降驅(qū)動(dòng)缸34的缸筒下端與機(jī)架2或者升降外筒32樞軸連接，升降驅(qū)動(dòng)缸34的活塞桿頂端與第一銷(xiāo)軸37可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35也設(shè)于升降內(nèi)筒33的內(nèi)部，該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的缸筒底部與升降內(nèi)筒33樞軸連接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的活塞桿頂部與工件托板31的底部近邊緣側(cè)通過(guò)第二銷(xiāo)軸38連接。

升降驅(qū)動(dòng)缸34的活塞具有兩個(gè)位置，上側(cè)極限位置和下側(cè)極限位置，如圖10、16和17所示，升降內(nèi)筒33的頂端與第三限位支架361連接，第三限位支架361具有豎直段3611和呈水平的與升降內(nèi)筒33連接的橫向連接段3612，在豎直段3611上設(shè)有第二長(zhǎng)槽36111。第二長(zhǎng)槽36111上設(shè)有第二感應(yīng)塊362，該第二感應(yīng)塊362與第二長(zhǎng)槽36111可以通過(guò)螺栓、螺母連接，便于調(diào)整第二感應(yīng)塊362的高度位置。本實(shí)施例還包括與機(jī)架2連接的第六傳感器363和第七傳感器364，均優(yōu)選為接近傳感器，其中，第六傳感器363用于檢測(cè)橫向連接段3612，第七傳感器364用于檢測(cè)第二感應(yīng)塊362。

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的活塞桿有三種狀態(tài)：伸出狀態(tài)、中間狀態(tài)和縮回狀態(tài)。當(dāng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的活塞桿位于中間狀態(tài)時(shí)，工件托板31呈水平狀態(tài)；當(dāng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的活塞桿位于縮回狀態(tài)時(shí)，工件托板31向喂料裝置4側(cè)傾斜，呈進(jìn)料狀態(tài)；當(dāng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的活塞桿位于伸出狀態(tài)時(shí)，工件托板31向出料平臺(tái)6側(cè)傾斜，呈出料狀態(tài)。

如圖10和圖11所示，本實(shí)施例還可以包括一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的喂料裝置4，喂料裝置4位于進(jìn)料平臺(tái)5和升降裝置3之間，該喂料裝置4包括喂料板41，喂料板41的上側(cè)具有弧形凹面412，在弧形凹面412朝向升降裝置3的一側(cè)設(shè)有向上傾斜的壓觸面411，喂料板41的下側(cè)與機(jī)架2樞軸連接，喂料板42靠近進(jìn)料平臺(tái)5的一側(cè)還設(shè)有復(fù)位拉簧43，復(fù)位拉簧43的一端與喂料板42連接(即壓觸面411的相對(duì)側(cè))，另一端與機(jī)架2連接；復(fù)位拉簧43位于喂料板42的下側(cè)。

如圖10所示，在喂料板41的下側(cè)靠近復(fù)位拉簧43的一端還設(shè)有墊塊44，墊塊44與機(jī)架2連接，工件托板31未接觸到壓觸面411時(shí)，墊塊44將喂料板41支撐為水平狀態(tài)。

作為優(yōu)選的實(shí)施例,如圖21所示，還包括第四限位單元39，第四限位單元39包括第八傳感器391、第九傳感器392和第十傳感器393。

升降裝置3和喂料裝置4協(xié)同工作的原理如圖11至15所示，以下對(duì)其工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖11所示，將工件8a置于喂料板41的弧形凹面412上，升降驅(qū)動(dòng)缸34的活塞桿向下縮回。

如圖12所示，升降驅(qū)動(dòng)缸34的活塞桿縮回到下側(cè)極限位置(工件托板31的邊緣與喂料板41的壓觸面411接觸，或者位于壓觸面411的上側(cè)并與之相接近)，升降驅(qū)動(dòng)缸34的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，工件托板31呈水平狀態(tài)；第九傳感器392與機(jī)架2連接，用于檢測(cè)上述的呈水平狀態(tài)的工件托板31(圖5中也示出了第九傳感器392的位置，其位于工件托板31的右側(cè))。當(dāng)?shù)诰艂鞲衅?92檢測(cè)到工件托板31時(shí)，第九傳感器392向控制器9傳送所述工件托板31位于水平狀態(tài)的信號(hào)。

如圖13所示，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的活塞桿35縮回，帶動(dòng)工件托板31轉(zhuǎn)動(dòng)，工件托板31的邊緣與壓觸面411接觸并壓動(dòng)喂料板41的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，喂料板41的另一側(cè)向上翹起，將復(fù)位拉簧43拉長(zhǎng)，喂料板41向工件托板31側(cè)傾斜，工件托板31呈進(jìn)料狀態(tài)，工件8a從喂料板41上滾動(dòng)至工件托板31上。第八傳感器391與機(jī)架2連接，用于指示工件托板31向喂料板41側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置，第八傳感器391可以設(shè)于所述喂料板41的下側(cè)，當(dāng)喂料板41被工件托板31壓下時(shí)，第八傳感器391可以檢測(cè)到喂料板41，向控制器9發(fā)送信號(hào)，控制器9接收到信號(hào)后，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制擺動(dòng)液壓缸35的活塞桿停止移動(dòng)。另外，第八傳感器391’還可以設(shè)置在工件托板31靠近喂料板41的一端的下側(cè)，通過(guò)檢測(cè)工件托板31的位置也可實(shí)現(xiàn)上述的功能。

如圖14所示，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的活塞桿位于中間狀態(tài)，工件托板31呈水平狀態(tài)。升降驅(qū)動(dòng)缸34的活塞桿向上伸出，驅(qū)動(dòng)工件托板31向上移動(dòng)，將工件8a舉升入橫壓裝置1進(jìn)行預(yù)壓。同時(shí)，在復(fù)位拉簧43的彈力作用下，喂料板41旋轉(zhuǎn)回水平狀態(tài)。

如圖4所示，在橫壓裝置1中，首先芯軸驅(qū)動(dòng)單元15驅(qū)動(dòng)芯軸17向橫壓裝置1的內(nèi)側(cè)伸出，芯軸17的第二圓柱部172穿過(guò)工件8a的內(nèi)孔，然后，升降驅(qū)動(dòng)缸34的活塞桿縮回，工件托板31從橫壓裝置1中退出，工件8a在第二圓柱部172的支撐作用下，停留在橫壓裝置1中。第一主液壓缸12的第一活塞桿122推動(dòng)第一活動(dòng)壓板114向中間移動(dòng)，同時(shí)，第二主液壓缸13的第二活塞桿132也推動(dòng)第二活動(dòng)壓板115向中間移動(dòng)。第一活動(dòng)壓板114和第二活動(dòng)壓板115對(duì)工件8a進(jìn)行預(yù)壓，工件8a被壓并，保持若干秒后，第一主液壓缸12、第二主液壓缸13再分別帶動(dòng)第一、第二活動(dòng)壓板114、115向外側(cè)移動(dòng)，完成一次預(yù)壓。

根據(jù)彈簧預(yù)壓工藝的要求，進(jìn)行若干次預(yù)壓后，當(dāng)?shù)谝?、第二活?dòng)壓板114、115位于外側(cè)時(shí)，如圖14所示，升降驅(qū)動(dòng)缸34驅(qū)動(dòng)工件托板31向上移動(dòng)將工件8a托起一段距離，工件8a與芯軸17不再接觸，芯軸驅(qū)動(dòng)單元15驅(qū)動(dòng)芯軸17向外側(cè)退出，升降驅(qū)動(dòng)缸34驅(qū)動(dòng)工件托板31向下運(yùn)動(dòng)至下側(cè)極限位置。

如圖15所示，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的活塞桿伸出，推動(dòng)工件托板31向出料平臺(tái)6側(cè)傾斜，呈出料狀態(tài)，工件8a滾動(dòng)至出料平臺(tái)上完成預(yù)壓，工件8b置于喂料板41上，橫向預(yù)壓機(jī)再進(jìn)入對(duì)工件8b進(jìn)行預(yù)壓處理的工作流程。

圖15還示出了第十傳感器393的位置，第十傳感器393可以與升降內(nèi)筒33連接，也可以與機(jī)架2連接，第十傳感器393用于檢測(cè)工件托板31是否移動(dòng)到上段中所述的出料狀態(tài)，當(dāng)?shù)谑畟鞲衅?93檢測(cè)到工件托板31時(shí)，向控制器9發(fā)送工件托板呈出料狀態(tài)的信號(hào)，控制器9通過(guò)液壓系統(tǒng)控制擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35停止或者反向動(dòng)作。

此外，還可以不設(shè)置第十傳感器393，而用以下技術(shù)方案替代，控制器9控制擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的活塞桿伸出若干秒后即停止，原理是通過(guò)控制液壓系統(tǒng)為擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸35的液壓油供入量來(lái)控制工件托板31的位置，此方案也能夠?qū)崿F(xiàn)上述的功能。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，如圖18所示，進(jìn)料平臺(tái)5還包括對(duì)中裝置50，對(duì)中裝置50的一種優(yōu)選的技術(shù)方案為，進(jìn)料平臺(tái)5的平臺(tái)面板51的上面平行設(shè)置有第一凹槽511和第二凹槽512，其中，第一凹槽內(nèi)511內(nèi)設(shè)有第一絲杠54，第二凹槽512內(nèi)設(shè)有第二絲杠55；第一絲杠54和第二絲杠55均從中間分開(kāi)：一半為左旋螺紋，另一半為右旋螺紋。如圖10所示，第一對(duì)中板52和第二對(duì)中板53的下側(cè)具有嵌入第一凹槽511和第二凹槽512且與第一絲杠54、第二絲杠55嚙合的凸塊59。

如圖18所示，在第一絲杠54的端部設(shè)有第一鏈輪56，在第二絲杠55的端部設(shè)有第二鏈輪57，第一鏈輪56和第二鏈輪57通過(guò)第一鏈條58傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)第一絲杠54時(shí)，第二絲杠55隨之同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一對(duì)中板52和第二對(duì)中板53向進(jìn)料平臺(tái)5的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)同步移動(dòng)，從而將不同長(zhǎng)度的工件8的長(zhǎng)度中心平面與橫壓裝置1的中心平面對(duì)正。

如圖19所示，一種的全自動(dòng)螺旋彈簧橫向預(yù)壓方法，主要包括以下步驟：

s1，升降裝置3從初始位置向上移動(dòng)將彈簧工件8舉升入橫壓裝置1；

s2，芯軸17穿過(guò)彈簧工件8的內(nèi)孔；

s3，升降裝置3向下移動(dòng)從橫壓裝置1中退出，彈簧工件8落在芯軸17上；

s4，橫壓裝置1對(duì)彈簧工件8進(jìn)行預(yù)壓處理；

s5，升降裝置3向上移動(dòng)將彈簧工件8舉升一段距離；

s6，芯軸17從彈簧工件8的內(nèi)孔中退出；

s7，升降裝置3承接彈簧工件8且向下移動(dòng)至初始位置。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，如圖20所示，橫壓裝置1對(duì)彈簧工件8進(jìn)行預(yù)壓處理的步驟具體包括：

s41，第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿伸出將彈簧工件8壓并；

s42，保持壓并狀態(tài)3秒，當(dāng)然，根據(jù)預(yù)壓工藝的需要還可以對(duì)保持的時(shí)間長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整例如1秒、2秒、5秒、6秒、8秒、10秒等；

s43，第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿縮回。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，反復(fù)執(zhí)行多次以下步驟s41～s43多次，以三次壓并為例，具體為，

第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿第一次伸出，將彈簧工件8第一次壓并；

保持壓并狀態(tài)第一時(shí)間，例如3秒；

第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿縮回至與彈簧工件8分離即可，此時(shí)不必完全縮回；

第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿第二次伸出，將彈簧工件8第二次壓并；

保持壓并狀態(tài)第一時(shí)間，例如3秒；

第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿縮回至與彈簧工件8分離即可，此時(shí)仍然不必完全縮回；

第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿第三次伸出，將彈簧工件8第三次壓并；

保持壓并狀態(tài)第一時(shí)間，例如3秒；

第一主液壓缸12和第二主液壓缸13的活塞桿完全縮回，結(jié)束預(yù)壓處理循環(huán)。

上述的本發(fā)明實(shí)施例可在各種硬件、軟件編碼或兩者組合中進(jìn)行實(shí)施。例如，本發(fā)明的實(shí)施例也可為在數(shù)據(jù)信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，dsp)中執(zhí)行上述方法的程序代碼。本發(fā)明也可涉及計(jì)算機(jī)處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、微處理器或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)執(zhí)行的多種功能。可根據(jù)本發(fā)明配置上述處理器執(zhí)行特定任務(wù)，其通過(guò)執(zhí)行定義了本發(fā)明揭示的特定方法的機(jī)器可讀軟件代碼或固件代碼來(lái)完成?？蓪④浖a或固件代碼發(fā)展為不同的程序語(yǔ)言與不同的格式或形式。也可為不同的目標(biāo)平臺(tái)編譯軟件代碼。然而，根據(jù)本發(fā)明執(zhí)行任務(wù)的軟件代碼與其他類(lèi)型配置代碼的不同代碼樣式、類(lèi)型與語(yǔ)言不脫離本發(fā)明的精神與范圍。

參考本申請(qǐng)的優(yōu)選技術(shù)方案詳細(xì)描述了本申請(qǐng)的裝置，然而，需要說(shuō)明的是，在不脫離本申請(qǐng)的精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可在上述公開(kāi)內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出任何改造、修飾以及變動(dòng)。本申請(qǐng)包括上述具體實(shí)施方案及其任何等同形式。