本實用新型涉及數(shù)控沖壓加工領域，特別是涉及一種用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在數(shù)控沖壓加工中，特別是對于金屬罐的生產(chǎn)，當片材進行數(shù)控沖壓機臺沖壓加工完畢后，需要進行堆料整理。而在傳統(tǒng)的數(shù)控沖壓加工生產(chǎn)中，片材在沖壓加工成工件后，一般是通過傳送帶傳送到回收箱，然后通過人工收集堆疊整齊，這樣的工作效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型提供一種提高工作效率的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)。

一種用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)，包括：底板、安裝在底板上的導料槽、垂直連接在底板上的多根限位桿、安裝在底板底部的頂料組件、連接在底板底部的來料感應器、以及安裝在底板上的多個翻轉(zhuǎn)組件；底板開設有位于限位桿之間的頂料貫孔和位于翻轉(zhuǎn)組件之下的檢測貫孔；檢測貫孔位于來料感應器之上；多根限位桿構(gòu)成一個連通頂料貫孔以及檢測貫孔的容置槽；容置槽的底部連通導料槽；頂料組件包括：安裝在底板底部的頂料氣缸和連接頂料氣缸的頂料板；頂料氣缸位于頂料貫孔的下方且電連接來料感應器；頂料板位于頂料貫孔中；翻轉(zhuǎn)組件的數(shù)量與限位桿的數(shù)量相等；一個翻轉(zhuǎn)組件對應設置在一根限位桿的底端；每個翻轉(zhuǎn)組件包括：連接在底板且位于限位桿底端的翻轉(zhuǎn)支座以及樞接在翻轉(zhuǎn)支座上的翻轉(zhuǎn)支板；翻轉(zhuǎn)支座上設有抵接在翻轉(zhuǎn)支板一端的支撐桿；翻轉(zhuǎn)支板遠離支撐桿的一端設有支撐部；支撐部朝向底板的一面設有朝向底板上方延伸的導向斜面；支撐部背離底板的一面設有支撐平面。

上述用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)，當片材加工為工件后，通過導料槽導入到多根限位桿所構(gòu)成的容置槽中，當片材進入該容置槽的底部時，覆蓋在頂料貫孔和檢測貫孔上，并且觸發(fā)了位于檢測貫孔下方的來料感應器，頂料氣缸推動頂料板頂起，工件被頂料板頂起，并且推動翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)支板翻轉(zhuǎn)，并且當工件順著翻轉(zhuǎn)支板上的支撐部的導向斜面越過該導向斜面后，工件抵接在該支撐部的支撐平面上，此時，頂料氣缸復位，工件失去頂料板的作用力后，在自身重力作用下下落，并且迫使翻轉(zhuǎn)支板復位，當翻轉(zhuǎn)支板的端部重新抵接到翻轉(zhuǎn)支座上的支撐桿上時，工件被翻轉(zhuǎn)支板固定在容置槽中。當下一個工件進來時，重復上述的步驟，實現(xiàn)自動堆料。通過上述設計，使得片材在沖壓加工為工件后，能夠被自動回收堆料，提高工作效率。

在其中一個實施例中，頂料貫孔為長方形結(jié)構(gòu)設置且位于容置槽的中心處。

在其中一個實施例中，檢測貫孔為條形結(jié)構(gòu)設置且位于遠離導料槽的翻轉(zhuǎn)組件的下方。

在其中一個實施例中，限位桿上套設有壓料尼龍?zhí)?。壓料尼龍?zhí)子糜趯⒍询B的工件卡緊，避免工件掉落。

在其中一個實施例中，限位桿的頂端設有滿載感應器和電連接滿載感應器的警示燈。當工件堆疊的高度達到滿載的高度時，觸發(fā)滿載感應器，此時警示燈點亮，提示工人將堆疊的工件取走。

在其中一個實施例中，滿載感應器為接近開關。

在其中一個實施例中，來料感應器為接近開關。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1所示的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的示意圖；

圖3為圖2所示的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)組件的示意圖；

附圖中各標號的含義為：

10-用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)；

20-底板，21-頂料貫孔，22-檢測貫孔；

30-導料槽；

40-限位桿，41-容置槽，42-壓料尼龍?zhí)祝?3-滿載感應器，44-警示燈；

50-頂料組件，51-頂料氣缸，52-頂料板；

60-來料感應器；

70-翻轉(zhuǎn)組件，71-翻轉(zhuǎn)支座，72-翻轉(zhuǎn)支板，73-支撐桿，74-支撐部，75-導向斜面，76-支撐平面。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖3，其為本實用新型一實施例的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)10。

該用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)10，安裝在數(shù)控沖壓機臺的出料口以接收加工完畢的工件并且將工件堆疊起來。該用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)10包括：底板20、安裝在底板20上的導料槽30、垂直連接在底板20上的三根限位桿40、安裝在底板20底部的頂料組件50、連接在底板20底部的來料感應器60、以及安裝在底板20上的三個翻轉(zhuǎn)組件70。各部件的具體說明如下：

底板20為長方形金屬板，其開設有位于限位桿40之間的頂料貫孔21和位于翻轉(zhuǎn)組件70之下的檢測貫孔22。頂料貫孔21為長方形結(jié)構(gòu)設置且位于容置槽41的中心處。檢測貫孔22位于來料感應器60之上。檢測貫孔22為條形結(jié)構(gòu)設置且位于遠離導料槽30的翻轉(zhuǎn)組件70的下方。

限位桿40為金屬圓桿。多根限位桿40構(gòu)成一個連通頂料貫孔21以及檢測貫孔22的容置槽41。容置槽41的底部連通導料槽30。限位桿40上套設有壓料尼龍?zhí)?2。限位桿40的頂端設有滿載感應器43和電連接滿載感應器43的警示燈44。該滿載感應器43為接近開關。

頂料組件50包括：安裝在底板20底部的頂料氣缸51和連接頂料氣缸51的頂料板52。頂料氣缸51位于頂料貫孔21的下方且電連接來料感應器60。頂料板52位于頂料貫孔21中。

該來料感應器60為接近開關。

翻轉(zhuǎn)組件70的數(shù)量與限位桿40的數(shù)量相等。一個翻轉(zhuǎn)組件70對應設置在一根限位桿40的底端。每個翻轉(zhuǎn)組件70包括：連接在底板20且位于限位桿40底端的翻轉(zhuǎn)支座71以及樞接在翻轉(zhuǎn)支座71上的翻轉(zhuǎn)支板72。翻轉(zhuǎn)支座71上設有抵接在翻轉(zhuǎn)支板72一端的支撐桿73。翻轉(zhuǎn)支板72遠離支撐桿73的一端設有支撐部74。支撐部74朝向底板20的一面設有朝向底板20上方延伸的導向斜面75。支撐部74背離底板20的一面設有支撐平面76。

上述用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動堆料機構(gòu)10，當片材加工為工件后，通過導料槽30導入到多根限位桿40所構(gòu)成的容置槽41中，當片材進入該容置槽41的底部時，覆蓋在頂料貫孔21和檢測貫孔22上，并且觸發(fā)了位于檢測貫孔22下方的來料感應器60，頂料氣缸51推動頂料板52頂起，工件被頂料板52頂起，并且推動翻轉(zhuǎn)組件70上的翻轉(zhuǎn)支板72翻轉(zhuǎn)，并且當工件順著翻轉(zhuǎn)支板72上的支撐部74的導向斜面75越過該導向斜面75后，工件抵接在該支撐部74的支撐平面76上，此時，頂料氣缸51復位，工件失去頂料板52的作用力后，在自身重力作用下下落，并且迫使翻轉(zhuǎn)支板72復位，當翻轉(zhuǎn)支板72的端部重新抵接到翻轉(zhuǎn)支座71上的支撐桿73上時，工件被翻轉(zhuǎn)支板72固定在容置槽41中。當下一個工件進來時，重復上述的步驟，實現(xiàn)自動堆料。通過上述設計，使得片材在沖壓加工為工件后，能夠被自動回收堆料，提高工作效率。

此外，壓料尼龍?zhí)?2用于將堆疊的工件卡緊，避免工件掉落。當工件堆疊的高度達到滿載的高度時，觸發(fā)滿載感應器43，此時警示燈44點亮，提示工人將堆疊的工件取走。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。