本技術(shù)涉及焊機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)及焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在激光焊接設(shè)備中，采用轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)運(yùn)工件配合激光焊接設(shè)備能夠有效提高生產(chǎn)加工效率。現(xiàn)有的激光焊接機(jī)構(gòu)通常設(shè)置于轉(zhuǎn)塔一側(cè)，激光焊接機(jī)構(gòu)也即焊接頭的運(yùn)動(dòng)軌跡為轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的一條切線，這也就要求裝配在轉(zhuǎn)塔上的工件在被焊接過程中，其運(yùn)動(dòng)軌跡盡可能和焊接頭的運(yùn)動(dòng)軌跡平行以保證焊接質(zhì)量。因此，如何保證轉(zhuǎn)塔上跟隨轉(zhuǎn)塔圓周運(yùn)動(dòng)的工件在焊接位置時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡和焊接頭的運(yùn)動(dòng)軌跡基本平行是當(dāng)前亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其能夠使得工件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中具有直線行程軌跡，以配合焊接頭的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)工件的高質(zhì)量焊接。

2、本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提供一種焊接設(shè)備，其能夠大大提高工件的焊接質(zhì)量，提升工作效率。

3、本實(shí)用新型的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

4、一種焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括：導(dǎo)軌環(huán)，其軸向端面開設(shè)有導(dǎo)軌槽；中心轉(zhuǎn)軸，同軸嵌設(shè)于導(dǎo)軌環(huán)內(nèi)；驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述中心轉(zhuǎn)軸相對于所述導(dǎo)軌環(huán)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；夾具組件，設(shè)置于中心轉(zhuǎn)軸，且能夠跟隨所述中心轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾具組件包括安裝架、調(diào)節(jié)架和固定件，其中，安裝架安裝于中心轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)架可調(diào)節(jié)地安裝于所述安裝架，且所述調(diào)節(jié)架滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌槽內(nèi)，所述固定件安裝于所述調(diào)節(jié)架，用于裝配工件；當(dāng)中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述安裝架跟隨所述中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌槽作用于所述調(diào)節(jié)架，以使得所述調(diào)節(jié)架能夠在所述中心轉(zhuǎn)軸的徑向相對于所述安裝架運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌槽包括相互連接的轉(zhuǎn)運(yùn)段和焊接段，定義所述焊接段的起點(diǎn)為第一焊接點(diǎn)，焊接段的終點(diǎn)為第二焊接點(diǎn)，焊接段上處于第一焊接點(diǎn)和第二焊接點(diǎn)之間的點(diǎn)為調(diào)軌焊接點(diǎn)，在所述中心轉(zhuǎn)軸的徑向上，所述調(diào)軌焊接點(diǎn)相較于所述第一焊接點(diǎn)和所述第二焊接點(diǎn)更靠近所述中心轉(zhuǎn)軸的中心軸線。

5、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述焊接段呈弧形，其曲率中心與所述中心轉(zhuǎn)軸的中心軸線處于所述焊接段的不同側(cè)。

6、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)架與安裝架滑動(dòng)連接。

7、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)置有第一支板，所述第一支板上設(shè)置有滑軌，所述安裝架上設(shè)置有與所述滑軌配合滑塊；所述滑軌沿所述中心轉(zhuǎn)軸的徑向延伸設(shè)置。

8、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)置有兩個(gè)第一支板，兩個(gè)第一支板間隔設(shè)置，其中一個(gè)第一支板與安裝架的上端滑動(dòng)連接，另一個(gè)第一支板的與安裝架的下端滑動(dòng)連接。

9、根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)置有第二支板，第二支板上設(shè)置有輪軸，輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪，滑輪嵌設(shè)于導(dǎo)軌槽內(nèi)，并與導(dǎo)軌槽的側(cè)壁抵接。

10、一種焊接設(shè)備，包括激光焊接機(jī)構(gòu)和上述的焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述激光焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

11、本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

12、本實(shí)用新型設(shè)結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)軌槽作用于調(diào)節(jié)架能夠使得裝配在調(diào)節(jié)架上的工件在繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中具有直線行程軌跡，以配合焊接頭的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)工件的高質(zhì)量焊接。

技術(shù)特征：

1.一種焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊接段(2012)呈弧形，其曲率中心與所述中心轉(zhuǎn)軸(100)的中心軸線(d)處于所述焊接段(2012)的不同側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架(2102)與安裝架(2101)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架(2102)上設(shè)置有第一支板(220)，所述第一支板(220)上設(shè)置有滑軌(221)，所述安裝架(2101)上設(shè)置有與所述滑軌(221)配合滑塊(222)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架(2102)上設(shè)置有兩個(gè)第一支板(220)，兩個(gè)第一支板(220)間隔設(shè)置，其中一個(gè)第一支板(220)與安裝架(2101)的上端滑動(dòng)連接，另一個(gè)第一支板(220)的與安裝架(2101)的下端滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架(2102)上設(shè)置有第二支板(223)，第二支板(223)上設(shè)置有輪軸(225)，輪軸(225)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪(224)，滑輪(224)嵌設(shè)于導(dǎo)軌槽(201)內(nèi)，并與導(dǎo)軌槽(201)的側(cè)壁抵接。

7.一種焊接設(shè)備，其特征在于，包括激光焊接機(jī)構(gòu)(600)和如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述激光焊接機(jī)構(gòu)(600)設(shè)置于所述焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)及焊接設(shè)備，焊接轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)軌環(huán)，其設(shè)置有導(dǎo)軌槽；中心轉(zhuǎn)軸，同軸嵌設(shè)于導(dǎo)軌環(huán)內(nèi)；驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸相對于導(dǎo)軌環(huán)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；夾具組件包括安裝架、調(diào)節(jié)架和固定件，安裝架安裝于中心轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)架可調(diào)節(jié)地安裝于安裝架，且調(diào)節(jié)架滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌槽內(nèi)；導(dǎo)軌槽包括相互連接的轉(zhuǎn)運(yùn)段和焊接段，定義焊接段的起點(diǎn)為第一焊接點(diǎn)，焊接段的終點(diǎn)為第二焊接點(diǎn)，焊接段上處于第一焊接點(diǎn)和第二焊接點(diǎn)之間的點(diǎn)為調(diào)軌焊接點(diǎn)，在中心轉(zhuǎn)軸的徑向上，調(diào)軌焊接點(diǎn)相較于第一焊接點(diǎn)和第二焊接點(diǎn)更靠近中心轉(zhuǎn)軸的中心軸線。本技術(shù)可使得工件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中具有直線行程，以配合焊接頭的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)工件的高質(zhì)量焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：閆戰(zhàn)峰,黃金峰,赫寶同,秦磊,牛增強(qiáng),韓金龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市聯(lián)贏激光股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/10/21