專利名稱：彎管機(jī)用的擺動(dòng)式自定位支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及彎管機(jī)及類似的如彎條機(jī)和彎環(huán)機(jī)。
特別是，本發(fā)明涉及的彎管機(jī)，有帶副模組件的彎曲系統(tǒng)，在彎曲開(kāi)始階段，所述副模組件擺動(dòng)到這樣的位置，在此位置上，原模和副模的推力相對(duì)地加在待彎曲的管子上。
現(xiàn)時(shí)帶擺動(dòng)式副模系統(tǒng)的彎管機(jī)中，對(duì)管子的支承是在臺(tái)子上或平面上進(jìn)行的，管子靜置于其上，或者甚至將管子懸臂于原模和副模之間，沒(méi)有任何支承，因此難以執(zhí)行彎曲操作。另外，這些問(wèn)題的解決，也沒(méi)有任何可能去安裝一個(gè)部件，用來(lái)控制管子在彎曲階段的位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，例如在本發(fā)明所涉及的那些帶非擺動(dòng)式副模組件的系統(tǒng)中，在臂上用一個(gè)心軸支承管子，也不控制管子和支承件徑向運(yùn)動(dòng)的可固定的“零”點(diǎn)。
本發(fā)明的一般目的，是為上述類型的彎管機(jī)提供一個(gè)支承管子的臂，以便能給這種機(jī)械裝備一個(gè)心軸，用以在彎曲階段對(duì)管子進(jìn)行引導(dǎo)和控制。但是，在本發(fā)明所涉及的這類彎管機(jī)中，副模在彎曲開(kāi)始時(shí)的擺動(dòng)，引起待彎曲的管子在實(shí)際彎曲階段之前，產(chǎn)生相應(yīng)的角位移。本發(fā)明的特別目的，是為這種類型的彎管機(jī)提供支架臂，它能在彎曲開(kāi)始階段跟隨管子的這種擺動(dòng)，而繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是在零點(diǎn)，同時(shí)，這種臂是堅(jiān)固的，并可確信管子的移動(dòng)足夠最終精密度的要求。
這里的“零”，是指待彎曲的管了的軸，與通過(guò)原模轉(zhuǎn)動(dòng)中心和副模組件擺動(dòng)中心的直線，是直交的。
根據(jù)本發(fā)明所述，要達(dá)到這種目的，可預(yù)知管子支架臂的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)在零點(diǎn)圍樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣構(gòu)成的彎管機(jī)，即在零點(diǎn)圍繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在擺動(dòng)支架自定位階段，可以使零點(diǎn)和心軸之間的距離“X”不發(fā)生變化。所述距離是最終到達(dá)預(yù)定的心軸的直線突出部分所需要的，以便按圖紙完成工件。另外，圍繞經(jīng)過(guò)零點(diǎn)的樞軸擺動(dòng)的支架，在垂直于經(jīng)過(guò)原模中心和副模擺動(dòng)中心的直線方向上滑動(dòng)，這種條件可允許保留工作現(xiàn)場(chǎng)，管子不從機(jī)器上卸下，按圖紙要求更換以另一個(gè)有不同半徑的原模，而不降低預(yù)設(shè)的直線和旋轉(zhuǎn)軸的高度。
這種結(jié)構(gòu)可以有這樣的優(yōu)點(diǎn)支架臂的裝配只是作為支承的手段；它不經(jīng)受在彎曲開(kāi)始階段產(chǎn)生的力載荷；可以預(yù)知它的結(jié)構(gòu)較輕。按照本發(fā)明所述而制成的機(jī)器，與按照先有的技術(shù)制成的剛性類型的機(jī)器，即帶有非擺動(dòng)式副模組件和剛性固定的支架臂，即使是可定位的機(jī)器，性能相同，重量從幾百公斤的量級(jí)減少到幾十公斤的量級(jí)，在那里，在彎曲階段中擺動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)向反推力完全由擺動(dòng)式副模組件支承。
跟隨副模組件以及相隨的管軸的擺動(dòng)，支架臂本身在彎曲開(kāi)始階段進(jìn)入自己的位置，即機(jī)器即將形成的位置。
從下述對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述并參考附圖，將會(huì)對(duì)本發(fā)明有最好的了解，實(shí)施例僅僅是例子，絕對(duì)不局限于此，其中-

圖1是頂視圖。
-圖2是根據(jù)本發(fā)明的彎管機(jī)側(cè)視圖。
它包括彎曲組件1和管子支架臂2，其上有位置可調(diào)的心軸3。組件1包括臺(tái)肩孔型滾筒原模4和副模5。
支架臂2通過(guò)第一樞軸6，以擺動(dòng)方式鉸接到彎曲組件1，第一樞軸與彎曲組件是一個(gè)整體，并經(jīng)桿7伸出副模組件，桿7通過(guò)單元8支承第一樞軸，第一樞軸6直接插裝于其中。桿7以其圓形凸出部7’超出單元8，利用這樣的結(jié)構(gòu)，樞軸6總是處在垂直于經(jīng)過(guò)原模中心和副模擺動(dòng)中心的軸線上，并處在彎曲下的管子的軸線上。
所以，支架臂常常在一端圍繞這個(gè)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，它可擺動(dòng)地被兩個(gè)彼此相連的連桿9，10支承，第二連桿通過(guò)第二和第三樞軸11，12，與支架臂相連。連桿9的一端用固定的方法聯(lián)結(jié)于彎管機(jī)本體，例如通過(guò)螺栓17，另一端通過(guò)可調(diào)的校準(zhǔn)螺釘18固定于基礎(chǔ)。這個(gè)連桿9的用途，是保證機(jī)械穩(wěn)定，其長(zhǎng)度隨支架臂2的長(zhǎng)度而變。
用這種結(jié)構(gòu)，支架臂可以很好地跟隨彎曲開(kāi)始時(shí)由于副模組件的擺動(dòng)而產(chǎn)生的擺動(dòng)。
樞軸6的定位隨所需要的管子彎曲半徑而變，即隨原模的半徑而變。螺釘5’能進(jìn)入桿7的表面，自行擰入相應(yīng)的凹窩，以固定第一樞軸6在恰當(dāng)?shù)幕瑒?dòng)位置。
上述圓形凸出部7’的用途是防止單元8滑動(dòng)桿7。
滾筒13使結(jié)構(gòu)完整起來(lái)，它的形狀，隨在垂直和水平兩個(gè)軸向被引導(dǎo)和支承的管子或條材的需要而變，滾筒13設(shè)置在支架臂2的樞軸那一端，這種滾筒以搖桿調(diào)整，隨管子的直徑而變。
此外，支架臂2經(jīng)滾筒16(見(jiàn)圖2)的直線引導(dǎo)被支承在連桿10上，滾筒使第三樞軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成為可能。
連桿10受到由滾筒15形成的止動(dòng)器限制，滾筒可固定地在卡規(guī)15’的相應(yīng)槽中滑動(dòng)，卡規(guī)15’以第二樞軸11定中心，限制所述連桿的空行程。
對(duì)本發(fā)明，已結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例作了描述，但需明確地了解在不偏離本發(fā)明所述內(nèi)容的情況下，可進(jìn)行修改，增添和/或省略。所以，保護(hù)范圍為所附的權(quán)利要求。例如，支架臂也可支承在下旋轉(zhuǎn)的那一端，而支承在基礎(chǔ)或滾輪上。
還有，運(yùn)動(dòng)組件10-11-12可以是雙重的，三重的或一般多重的，支承較高的支架臂和重量。
權(quán)利要求
1.一種彎管機(jī)，包括彎曲系統(tǒng)(1)，支架臂(2)和心軸(3)，用于管子定位，其特征在于所述支架臂可圍樞軸旋轉(zhuǎn)地被支承，通過(guò)樞軸(6)可相對(duì)于彎曲系統(tǒng)擺動(dòng)，樞軸(6)可滑動(dòng)地被支承，即可沿桿(7)的軸滑動(dòng)，該軸經(jīng)過(guò)原模的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和副模組件的擺動(dòng)中心，以便自動(dòng)地自定位于這個(gè)軸上，而垂直于管子的軸，即處于零點(diǎn)，所以，在擺動(dòng)或支架的自定位階段，不改變零點(diǎn)到心軸的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求的彎管機(jī)，其特征在于所述支架臂(2)由兩個(gè)連桿(9，10)支承，一個(gè)通過(guò)螺栓(17)固定地聯(lián)結(jié)到彎曲系統(tǒng)，另一個(gè)通過(guò)第三樞軸(12)可旋轉(zhuǎn)地與支架臂本身相連，兩個(gè)連桿通過(guò)第二樞軸(11)彼此可旋轉(zhuǎn)地連在一起，另外，為補(bǔ)償?shù)诙B桿(10)的擺動(dòng)，第三樞軸(12)通過(guò)裝置與支架臂相連，這種裝置允許它來(lái)回作直線運(yùn)動(dòng)，并相對(duì)于支架臂本身作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；固定的連桿(9)保證機(jī)械的穩(wěn)定性，其長(zhǎng)度隨支架臂(2)的長(zhǎng)度而變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的彎管機(jī)，特征在于它包括可調(diào)整的滾筒(13)，用于將管子或條材校直于支架臂的軸上，滾筒處于支架臂的圍樞軸旋轉(zhuǎn)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的彎管機(jī)，特征在于所述校直滾筒有一個(gè)槽，其成形方式是在垂直和水平方向上對(duì)管子加以限制。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的彎管機(jī)，特征在于它包括一個(gè)帶槽的空行程止動(dòng)器，用于限制第二連桿(10)的角行程，止動(dòng)器可固定地處于以所述第二樞軸定中心的卡規(guī)中。
全文摘要
彎管機(jī)，包括彎曲組件(1)和支架臂(2)，其中，支架臂可圍樞軸旋轉(zhuǎn)地被支撐，通過(guò)樞軸(6)支架臂可相對(duì)于彎曲組件擺動(dòng)，樞軸(6)沿桿(7)滑動(dòng)地被支撐，桿(7)的軸經(jīng)過(guò)原模旋轉(zhuǎn)中心和副模組件擺動(dòng)中心，從而自動(dòng)地自定位為零。
文檔編號(hào)B21D7/024GK1158283SQ9611400
公開(kāi)日1997年9月3日 申請(qǐng)日期1996年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月15日
發(fā)明者卡波魯索·亞歷山德羅, 卡波魯索·馬里奧 申請(qǐng)人:Cml機(jī)械制造股份有限公司