一種多規(guī)格板材的上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料輸送設(shè)備，尤其涉及一種多規(guī)格板材的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]市場對板件拼裝產(chǎn)品的需求日益多樣化，焊接制造企業(yè)經(jīng)常會接到豐富的板件拼裝產(chǎn)品訂單，盡管訂單批量并不大，但累計總利潤還是相當可觀的。而人工焊或低自動化焊不管是生產(chǎn)效率還是組織生產(chǎn)的快速響應(yīng)性都較低，導(dǎo)致部分訂單并不能被企業(yè)徹底消化。所以，市場對焊接件制造商提出的要求就是盡可能地具備生產(chǎn)多種不同類型焊接產(chǎn)品的能力，企業(yè)有必要具備焊接多樣化產(chǎn)品的能力。而機器人焊接自動線具有自動化、柔性化、智能化和低成本等優(yōu)勢，可以有效改善“手工焊”和“半自動化焊”模式存在的多種不足，同時，板材上料裝置的性能優(yōu)劣對焊接自動線的影響舉足輕重。
[0003]當今板材上料常采用吸盤機構(gòu)或推送機構(gòu)將板材輸送至工作臺上，然后再進一步定位，工作效率低；且該方法比較適用于同種規(guī)格、較規(guī)則的板材。授權(quán)公告號為CN202558201U的專利為一種板材上料裝置，結(jié)構(gòu)簡單、上板效率高，但其適用于板材的粗加工，即對板材上料位置的精度要求不高。授權(quán)公告號為CN202894874U的專利為一種自動且可連續(xù)上料的板材上料裝置，雖可以將不規(guī)則形狀板材進行上料，但無法達到對不同板材的順序供給和精確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于板材焊接自動線的可按順序提供不同規(guī)格板材的連續(xù)上料裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種多規(guī)格板材的上料裝置，包括平行設(shè)置的兩條輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌上滑動設(shè)有數(shù)量與板材規(guī)格數(shù)相同的料架，各料架依次連接且料架中部設(shè)有頂升孔，料架上設(shè)有可上下運動的載料板，輸送導(dǎo)軌中間在上料工位處設(shè)有頂升載料板的頂升裝置，上料工位上方設(shè)有確認板材是否到達取料高度的傳感器，輸送導(dǎo)軌一側(cè)對應(yīng)于頂升裝置處設(shè)有上料機械手，輸送導(dǎo)軌另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動料架運動的步進機構(gòu)；步進機構(gòu)包括平行于導(dǎo)軌設(shè)置的絲杠以及驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的步進電機，絲杠上套設(shè)有滑動座，滑動座上設(shè)有沿垂直于輸送導(dǎo)軌方向運動的驅(qū)動桿以及帶動驅(qū)動桿的定位驅(qū)動裝置；料架上設(shè)有與驅(qū)動桿相配合的連接套。
[0006]本發(fā)明進一步所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可準確定位板材的連續(xù)上料裝置。
[0007]為解決上述進一步的技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:所述料架上設(shè)有板材定位機構(gòu)，包括設(shè)置在料架相鄰兩側(cè)上的限制板材相鄰兩側(cè)邊沿的若干定位桿，料架上在對應(yīng)于板材另外兩邊上設(shè)有限制板材另外兩個相鄰邊沿的若干位置可調(diào)的限位桿，所述載料板上對應(yīng)于定位桿和限位桿的部分分別設(shè)有相應(yīng)的通孔。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述料架上在設(shè)置限位桿處設(shè)有寬度小于限位桿上部直徑的長孔，所述限位桿下部穿過長孔且其上通過螺紋連接有鎖緊螺母。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述步進機構(gòu)還包括平行于絲杠設(shè)置的滑塊導(dǎo)軌，所述滑動座活動卡設(shè)在滑塊導(dǎo)軌上。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述定位驅(qū)動裝置為氣缸或液壓缸。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述動力裝置包括連接在一起的步進電機及聯(lián)軸器。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述滑動座上設(shè)有帶通孔的導(dǎo)向座，所述定位桿從導(dǎo)向座的通孔中穿過。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述頂升裝置為由傳感器信號控制的電動推桿或液壓推桿。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述載料板下表面設(shè)有若干導(dǎo)向柱，所述料架上在相應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)向孔。
[0015]作為一種優(yōu)選的方案，所述輸送導(dǎo)軌呈C字形，所述料架兩側(cè)底部分別設(shè)有兩個滾輪，滾輪卡設(shè)在輸送導(dǎo)軌中。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本上料裝置根據(jù)焊接主線不同工位的上料要求，可以調(diào)節(jié)料倉數(shù)目、適用規(guī)格和排列順序，且能滿足規(guī)格數(shù)較多的板材的上料，實現(xiàn)板材的柔性化上料，資源利用率高、響應(yīng)性好，生產(chǎn)效率高，適用范圍廣泛。
[0017]步進機構(gòu)動力源為精度較高的步進電機，傳動為絲杠傳動，定位準確；由于料架上設(shè)有板材定位機構(gòu)，包括設(shè)置在料架相鄰兩側(cè)上的限制板材相鄰兩側(cè)邊沿的若干定位桿，料架上在對應(yīng)于板材另外兩邊上設(shè)有限制板材另外兩個相鄰邊沿的若干位置可調(diào)的限位桿，可對板材實現(xiàn)定位，從而使上料機械手能抓取同規(guī)格板材的固定位置，作為板材的安裝定位的基準，便于上料機械手的安裝定位操作。
[0018]由于步進機構(gòu)還包括平行于絲杠設(shè)置的滑塊導(dǎo)軌，滑動座活動卡設(shè)在滑塊導(dǎo)軌上，使滑動座的運動更為順暢。
[0019]由于滑動座上設(shè)有帶通孔的導(dǎo)向座，所述定位桿從導(dǎo)向座的通孔中穿過，使得定位桿更容易地與料架上的連接套對接，且驅(qū)動過程中料架對定位桿的彎曲力可以得到很好的中和，從而使驅(qū)動料架運動更為容易，也避免了定位桿彎曲或定位驅(qū)動裝置損壞。
[0020]由于載料板下表面設(shè)有若干導(dǎo)向柱，所述料架上在相應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)向孔，保證載料板運動時不發(fā)生偏移，從而使得上料機械手能準確定位物料，從而滿足板材的安裝精度。
[0021]由于輸送導(dǎo)軌呈C字形，所述料架兩側(cè)底部分別設(shè)有兩個滾輪，滾輪卡設(shè)在輸送導(dǎo)軌中，結(jié)構(gòu)簡單且輸送阻力小，保證了料架輸送的順暢。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明初始狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明取第一塊板時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是大料倉供料時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是步進系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖1至圖4中:1.小板材料倉，2.大板材料倉，201.導(dǎo)柱，202.通孔，203.連接套，204.限位桿，205.滾輪，206.料架，207.長條狀安裝板，208.載料板，209.定位桿，3.步進機構(gòu)，301.電機，302.聯(lián)軸器，303.軸承座，304.驅(qū)動桿，305.導(dǎo)向塊，306.連接架，307.滑塊導(dǎo)軌，308.滑動座，309.氣缸，310.絲杠，4.頂升裝置，5.輸送導(dǎo)軌，6.傳感器，7.上料機械手，8.電磁吸盤。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，詳細描述本發(fā)明的具體實施方案。
[0028]實施例如圖1-4所示，一種板材上料裝置，包括平行設(shè)置的兩條輸送輸送導(dǎo)軌5、裝配在輸送導(dǎo)軌5上的若干大板材料倉2和小板材料倉1、安裝在輸送導(dǎo)軌5 —側(cè)的步進機構(gòu)3、安裝在輸送導(dǎo)軌5另一側(cè)的上料機械手7與設(shè)有傳感器6的傳感器架、放置在輸送導(dǎo)軌5中間的頂升裝置4、裝在上料機械手7頭部的電磁吸盤8。所述頂升裝置4處于上料機械手7的取料位置，所述頂升裝置4、上料機械手7與步進機構(gòu)3無電機一端處于一條直線上。
[0029]所述料倉通過料架206下方兩外側(cè)裝有的滾輪205與輸送導(dǎo)軌5相連，料倉可以在輸送導(dǎo)軌5上自由滑動，各料倉之間通過螺栓相連；料倉的步進進給通過步進機構(gòu)3實現(xiàn)，步進機構(gòu)3為絲杠310傳動帶動氣缸309與驅(qū)動桿304共同步進往返運動，絲杠310動力源為步進電機301，各料架206在步進機構(gòu)一側(cè)都裝有與驅(qū)動桿304相配合的連接套203。
[0030]所述料倉結(jié)構(gòu)包括料架206，載料板208，料架206與載料板208通過四組導(dǎo)柱201、通孔202相連，導(dǎo)柱201安裝在載料板208上，通孔202設(shè)置在料架206上，導(dǎo)柱201、通孔202分別