一種自動(dòng)裝配收鉚機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種收鉚裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)裝配收鉚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在某些殼體圓周均勻分布的孔內(nèi)要組裝圓珠狀零件并鉚接收口，完成兩種零件的組裝，目前此種零件的裝配、收鉚是由人工配和收鉚機(jī)完成，收鉚前，需要人工用鑷子將圓珠夾入殼體的孔內(nèi)，然后手工對(duì)準(zhǔn)沖頭，按下觸發(fā)開關(guān)收鉚機(jī)沖壓一次，將圓珠收鉚到殼體孔內(nèi)，接著手工旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，旋轉(zhuǎn)到下一孔位，再人工用鑷子將圓珠夾入殼體的孔內(nèi)，進(jìn)行下一孔位的裝配、收鉚，如此循環(huán)以上系列動(dòng)作，直到殼體圓周分布的孔內(nèi)裝滿圓珠為止。這種人工裝配、收鉚的方法存在以下缺點(diǎn):1、工人勞動(dòng)量大；2、由于完全靠手工操作，效率低，產(chǎn)品一致性差。因此迫切需要一種自動(dòng)化成度高、產(chǎn)品一致性好、生產(chǎn)效率高、操作方便的圓珠自動(dòng)裝配收鉚機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有收鉚方法無法自動(dòng)化控制以及浪費(fèi)勞動(dòng)力的問題，提供一種自動(dòng)裝配收鉚機(jī)。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)裝配收鉚機(jī)，包括水平安裝的工作臺(tái)、上料裝配裝置、收鉚裝置、分度裝置和操控系統(tǒng)，上料裝配裝置、收鉚裝置、分度裝置和操控系統(tǒng)均安裝在工作臺(tái)上，操控系統(tǒng)控制上料裝配裝置給收鉚裝置提供物料，同時(shí)控制分度裝置定位帶加工的殼體，操控系統(tǒng)控制收鉚裝置對(duì)上料裝配裝置和分度裝置配合好的物料和待加工殼體進(jìn)行收鉚處理，所述的分度裝置包括頂緊氣缸、步進(jìn)電機(jī)、載板、安裝有定位芯套的軸承座I和安裝有芯軸的軸承座II，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支架固定在載板上，載板通過滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，頂緊氣缸通過氣缸支架固定在工作臺(tái)上，頂緊氣缸的伸出端通過轉(zhuǎn)接頭連接在載板上，以實(shí)現(xiàn)頂緊氣缸帶動(dòng)載板在滑臺(tái)上滑動(dòng)，軸承座I安裝在電機(jī)支架上且定位芯套與步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接，軸承座II固定在工作臺(tái)上，芯軸位于收鉚裝置的正下方以便于待加工殼體的定位，定位芯套與芯軸相對(duì)設(shè)置且兩者的中軸線重合，通過定位芯套滑移將套設(shè)在定位芯套上的待加工殼體頂緊在芯軸的端面上，所述的軸承座I的側(cè)壁上還安裝有光電傳感器支架，光電傳感器支架上安裝的光電傳感器通過光電傳感器確定待加工殼體的初始加工位置。
[0005]所述的上料裝配裝置包括固定在工作臺(tái)上的吸盤底板，吸盤底板頂部固定有支撐板，吸盤底板和支撐板連接處還固定有用于加固支撐板的肋板，支撐板遠(yuǎn)離吸盤底板的一端上固定有導(dǎo)軌固定板，在導(dǎo)軌固定板上設(shè)置有真空發(fā)生器和送料氣缸，導(dǎo)軌固定板的導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊與送料氣缸的輸出端連接，送料氣缸帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌固定板上的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑塊上還固定有小型滑塊驅(qū)動(dòng)器，在小型滑塊驅(qū)動(dòng)器上下滑動(dòng)的滑動(dòng)頭上安裝有吸板，吸板遠(yuǎn)離小型滑塊驅(qū)動(dòng)器的一端上安裝有吸嘴，在吸嘴正下方設(shè)置有盛料的漏斗，漏斗固定在工作臺(tái)上，所述的吸嘴通過連接管與真空發(fā)生器連接以便于吸出漏斗內(nèi)的物料。
[0006]所述的收鉚裝置包括對(duì)稱間隔設(shè)置的右支撐板和左支撐板，在右支撐板和左支撐板頂部安裝有氣缸支板，在右支撐板和左支撐板之間設(shè)置有與氣缸支板平行的緩沖器支板，緩沖器支板和氣缸支板之間垂直設(shè)置有導(dǎo)軌支板，導(dǎo)軌支板上設(shè)置有線型導(dǎo)軌，氣缸支板頂部安裝有沖壓氣缸，沖壓氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)方向與線型導(dǎo)軌的長度方向平行，沖壓氣缸的伸出端穿過氣缸支板并固定有轉(zhuǎn)節(jié)頭，轉(zhuǎn)節(jié)頭上固定有載板，載板滑動(dòng)設(shè)置在線型導(dǎo)軌上，載板上固定有沖頭座，沖頭座遠(yuǎn)離沖壓氣缸的一端上安裝有固定座，固定座上連接有沖頭，沖壓氣缸通過驅(qū)動(dòng)載板在線型導(dǎo)軌上滑動(dòng)以帶動(dòng)沖頭上下移動(dòng)沖壓，緩沖器支板上設(shè)置有緩沖座，緩沖座上設(shè)置有用于緩沖和限制沖頭下壓沖力的緩沖器。
[0007]所述的操控系統(tǒng)包括顯示屏支撐座、顯示屏支撐管、顯示屏控制箱、觸摸屏，顯示屏支撐座通過螺釘固定于工作臺(tái)上，顯示屏支撐管套在顯示屏支撐座的圓筒內(nèi)，顯示屏控制箱固定于顯示屏支撐管上，觸摸屏鑲裝于顯示屏控制箱內(nèi)，在顯示屏控制箱的面板上分布有啟動(dòng)按鈕、點(diǎn)動(dòng)按鈕和急停按鈕，通過控制面板可設(shè)置產(chǎn)品參數(shù)并發(fā)出各種控制指令，位于工作臺(tái)內(nèi)的可編程控制器接收控制面板指令并控制程序執(zhí)行動(dòng)作。
[0008]所述工作臺(tái)包括型材和角件組合構(gòu)成的機(jī)架、機(jī)架底板、電氣安裝板I和電氣安裝板II，機(jī)架底板安裝在機(jī)架頂部，電氣安裝板I和電氣安裝板II安裝在機(jī)架的側(cè)壁上，所述的頂緊氣缸通過氣缸支架固定在機(jī)架底板上，所述的載板通過滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架底板，所述的軸承座I1、吸盤底板和漏斗均固定在固定于機(jī)架底板上，所述的顯示屏支撐座通過螺釘固定于機(jī)架底板上。
[0009]所述的機(jī)架底板上還安裝有激光感測(cè)頭支架，激光感測(cè)頭支架上通過固定銷固定有激光感測(cè)頭固定板，激光感測(cè)頭固定板安裝有激光感測(cè)頭，并通過固定銷調(diào)整激光感測(cè)頭的位置，通過激光感測(cè)頭檢測(cè)待加工殼體內(nèi)是否加入圓珠。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用氣缸進(jìn)行上下自動(dòng)上料，采用真空發(fā)生器和吸板、吸嘴采集料和裝配料，代替了手工用鑷子上料，料是否送入殼體孔內(nèi)通過增設(shè)的激光傳感器代替人的眼睛進(jìn)行判斷，并把判斷結(jié)果傳遞給可編程控制器進(jìn)行判斷，自動(dòng)完成是否執(zhí)行收鉚動(dòng)作；收鉚機(jī)構(gòu)采用氣缸、金屬連接組件帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)，接受到控制指令后自動(dòng)完成殼體孔的收鉚；殼體收鉚完成后分度機(jī)構(gòu)通過接收可編程控制器的指令控制步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)分度，分度角度大小和分度次數(shù)數(shù)據(jù)已提前通過觸摸屏設(shè)置到可編程控制器程序內(nèi)，機(jī)構(gòu)可對(duì)應(yīng)自動(dòng)完成相應(yīng)動(dòng)作。此設(shè)備完全自動(dòng)完成整個(gè)動(dòng)作，無需人為干涉，完全替代了以前的人為手動(dòng)操作，把人從手工操作中解放出來。
[0011]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了裝配、收鉚的完全自動(dòng)化，可以對(duì)不同材質(zhì)的圓珠狀零件、不同數(shù)量孔位的殼體進(jìn)行自動(dòng)裝配、自動(dòng)收鉚，大大替代了工人的勞動(dòng)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)使用方便，工作效率高，自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中操控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中收鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中上料裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖1中分度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖1中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖示標(biāo)記:1、操控系統(tǒng)；101、觸摸屏；102、顯示屏控制箱；103、顯示屏支撐管；104、顯示屏支撐座；2、收鉚裝置；201、沖壓氣缸；202、氣缸支板；203、轉(zhuǎn)節(jié)頭；204、載板；205、沖頭座;206、固定座;207、沖頭;208、緩沖器支板;209、緩沖座;210、右支撐板;211、左支撐板；212、緩沖器；213、線型導(dǎo)軌；3、上料裝配裝置；301、送料氣缸；302、真空發(fā)生器；303、送料氣缸支架；304、滑塊；305、小型滑塊驅(qū)動(dòng)器；306、吸板；307、吸嘴；308、漏斗；309、支撐板；310、導(dǎo)軌固定板；311、肋板；312、吸盤底板；4、分度裝置；401、頂緊氣缸；402、氣缸支架；403、轉(zhuǎn)接頭；404、載板；405、光電傳感器支架；406、滑臺(tái)；407、步進(jìn)電機(jī)；408、光電傳感器;409、軸承座I ;410、定位芯套;411、激光感測(cè)頭；412、芯軸；413、激光感測(cè)頭固定板；414、固定銷；415、激光感測(cè)頭支架；416、軸承座II ;5、工作臺(tái);501、機(jī)架底板;502、電氣安裝板I ;503、電氣安裝板II ;504、角件;505、型材。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1-6所示，【具體實(shí)施方式】如下:
一種自動(dòng)裝配收鉚機(jī)，包括水平安裝的工作臺(tái)5、上料裝配裝置3、收鉚裝置2、分度裝置4和操控系統(tǒng)1，上料裝配裝置3、收鉚裝置2、分度裝置4和操控系統(tǒng)I均安裝在工作臺(tái)5上，操控系統(tǒng)I控制上料裝配裝置給收鉚裝置提供物料，同時(shí)控制分度裝置定位帶加工的殼體，操控系統(tǒng)I控制收鉚裝置對(duì)上料裝配裝置和分度裝置配合好的物料和待加工殼體進(jìn)行收鉚處理，所述的分度裝置4包括頂緊氣缸401、步進(jìn)電機(jī)407、載板404、安裝有定位芯套410的軸承座1409和安裝有芯軸412的軸承座11416，步進(jìn)電機(jī)407通過電機(jī)支架固定在載板404上，載板404通過滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)5上，頂緊氣缸401通過氣缸支架402固定在工作臺(tái)5