一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)在的汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，各汽車廠家為了讓其產(chǎn)品能夠在市場(chǎng)中占一席之地，其對(duì)自身產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，車身精度要求就是其中之一。目前汽車行業(yè)內(nèi)，各汽車廠家除了使其車身精度達(dá)到要求，現(xiàn)對(duì)其生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高。在其滿足精度要求的同時(shí)，將其成本最大程度的降低是現(xiàn)在各廠家建立新生產(chǎn)所要研究的重大課題。
[0003]就傳統(tǒng)或半自動(dòng)的生產(chǎn)線而言，許多驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是以氣缸或者普通電機(jī)來(lái)提供驅(qū)動(dòng)力，其重復(fù)位置精度誤差很大，一般在±2_左右，為了實(shí)現(xiàn)精度要求，一般會(huì)增加抱死機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)二次定位，像這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，一是生產(chǎn)節(jié)拍慢，無(wú)法滿足產(chǎn)能要求；二是成本高，后期不易維護(hù)；三是后期生產(chǎn)線不易改造(在原有生產(chǎn)線增加車型)。以上其無(wú)論精度和產(chǎn)能均無(wú)法滿足現(xiàn)有的要求，所以需要研發(fā)新的驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)來(lái)代替現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]通過(guò)專利檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201220281658.0，申請(qǐng)日:2012年06月14日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:單臂雙伺服驅(qū)動(dòng)取瓶胚機(jī)械手，該申請(qǐng)案公開了單臂雙伺服驅(qū)動(dòng)取瓶胚機(jī)械手，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括橫梁，所述橫梁的一側(cè)面作為安裝機(jī)械手組件的工作面，所述工作面與水平面垂直，該申請(qǐng)案還包括兩套各自位于橫梁的上方與下方的牽引機(jī)構(gòu)，每套牽引機(jī)構(gòu)均包括一伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)聯(lián)接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手組件同時(shí)與上下的兩套牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接。該申請(qǐng)案通過(guò)在橫梁的上下方同時(shí)設(shè)置一套伺服電機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，讓兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手組件沿橫梁運(yùn)動(dòng)，兩部伺服電機(jī)能夠同時(shí)傳遞動(dòng)力，提高運(yùn)行效率，防止單點(diǎn)牽引而帶來(lái)的受力傾斜問(wèn)題，而單臂結(jié)構(gòu)，又節(jié)省了許多安裝空間，使機(jī)構(gòu)的裝配得到簡(jiǎn)化，便于安裝與維護(hù)。該申請(qǐng)案可于瓶胚注塑生產(chǎn)線上作為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)使用，但由于伺服和導(dǎo)軌分立機(jī)架兩側(cè)，機(jī)架跨距大，導(dǎo)軌系統(tǒng)的同步精度要求較高，機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形臃腫且難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]I.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中定位精度和產(chǎn)能的不足，提供了一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線中對(duì)滑移機(jī)構(gòu)任意位置的準(zhǔn)確定位要求，同時(shí)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且可重復(fù)利用，安全可靠性高，降低綜合成本，提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
[0006]2.技術(shù)方案
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
本發(fā)明的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，包括伺服馬達(dá)、主動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)、牽引插銷機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、坦克鏈機(jī)構(gòu)、從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)、氣電快插機(jī)構(gòu)、底座、對(duì)零機(jī)構(gòu)、連接板和移動(dòng)基板，其中導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、坦克鏈機(jī)構(gòu)、從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)、對(duì)零機(jī)構(gòu)和移動(dòng)基板均位于底座的上方，所述的伺服馬達(dá)的輸出端與主動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)相連接，該主動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝于連接板上，該連接板與移動(dòng)基板相固連；所述的主動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置有牽引插銷機(jī)構(gòu)和氣電快插機(jī)構(gòu)，該牽引插銷機(jī)構(gòu)和氣電快插機(jī)構(gòu)均安裝于移動(dòng)基板上，所述的牽引插銷機(jī)構(gòu)用于傳遞驅(qū)動(dòng)力，所述的氣電快插機(jī)構(gòu)位于牽引插銷機(jī)構(gòu)的左側(cè)，其中，該牽引插銷機(jī)構(gòu)包括牽引塊、牽引銷和電控氣缸，所述的牽引塊的下方設(shè)置有牽引銷，該牽引銷的下方設(shè)置有電控氣缸；上述中的牽引插銷機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置有從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，所述的從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有坦克鏈機(jī)構(gòu)，該坦克鏈機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與移動(dòng)基板下方的導(dǎo)槽相配合，該移動(dòng)基板的邊緣側(cè)設(shè)置有對(duì)零機(jī)構(gòu)。
[0007]更進(jìn)一步地說(shuō)，還包括超程軟保護(hù)、防撞墩和潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述的超程軟保護(hù)安裝于底座的邊緣側(cè)，所述的防撞墩設(shè)置于伺服馬達(dá)的下方，所述的潤(rùn)滑系統(tǒng)位于牽引插銷機(jī)構(gòu)的右側(cè)，該潤(rùn)滑系統(tǒng)與移動(dòng)基板相固連。
[0008]更進(jìn)一步地說(shuō)，所述的坦克鏈機(jī)構(gòu)包括拖鏈架和拖鏈槽，該拖鏈槽用于儲(chǔ)存線路。
[0009]3.有益效果
采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
(I)本發(fā)明的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，在平面內(nèi)本機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向的精度可以通過(guò)伺服馬達(dá)配置絕對(duì)值編碼器與高精密齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置精度，而與驅(qū)動(dòng)方向垂直的精度則通過(guò)直線滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn)其位置精度；通過(guò)滑軌與伺服馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)的配合使用，使本機(jī)構(gòu)整體精度控制在±0.1_，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線中對(duì)滑移機(jī)構(gòu)任意位置的準(zhǔn)確定位要求。
[0010](2)本發(fā)明的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其牽引插銷機(jī)構(gòu)將伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞給對(duì)應(yīng)的滑移臺(tái)車完成驅(qū)動(dòng)目的，此牽引插銷機(jī)構(gòu)的精度為±0.02mmo
[0011](3)本發(fā)明的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，可以有效的實(shí)現(xiàn)人機(jī)作業(yè)分離生產(chǎn)線布置，且其整個(gè)機(jī)構(gòu)通過(guò)PLC電氣聯(lián)鎖控制，設(shè)有軟保護(hù)和硬保護(hù)機(jī)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中安全可靠。
[0012](4)本發(fā)明的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可重復(fù)利用，易投入多車型共線生產(chǎn)，降低綜合成本，同時(shí)可根據(jù)生產(chǎn)要求將速度更改，無(wú)多余動(dòng)作，反應(yīng)靈敏，提尚綜合生廣效率。
[0013](5)本發(fā)明的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，原理簡(jiǎn)單，便于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中牽引插銷機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
[0015]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
1、伺服馬達(dá)；2、主動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)；3、牽引插銷機(jī)構(gòu)；4、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；5、坦克鏈機(jī)構(gòu)；6、從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)；7、氣電快插機(jī)構(gòu)；8、底座；9、超程軟保護(hù)；10、對(duì)零機(jī)構(gòu)；11、防撞墩；12、潤(rùn)滑系統(tǒng)；13、連接板；14、移動(dòng)基板；15、伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)一 ；17、伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)二 ；18、伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)三；19、伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)四；16、滑移臺(tái)車；31、牽引塊；32、牽引銷；33、
電控氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0017]實(shí)施例1
結(jié)合圖1、圖2、圖3，本實(shí)施例的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，包括