基于芯柱導(dǎo)絲整形與led燈條焊接一體化全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及LED燈條加工制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于芯柱導(dǎo)絲整形與LED燈條焊接一體化全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]LED燈條焊接時(shí)一般需要先將芯柱導(dǎo)絲的前端的四個(gè)短金屬腳與后端的長(zhǎng)金屬腳先經(jīng)過(guò)折彎，再將LED燈條通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)與導(dǎo)絲一體焊接成型，LED燈條最終是焊接在一根長(zhǎng)金屬腳和一根短金屬腳之間，因芯柱的導(dǎo)絲較細(xì)較軟，故為了節(jié)省成本，主要需要將芯柱導(dǎo)絲首先進(jìn)行芯柱定位、長(zhǎng)腳撥開(kāi)、短腳撥開(kāi)、長(zhǎng)腳撥45度、短腳撥45度、水平正腳、垂直正腳、燈條剪切送料以及焊接步驟等，現(xiàn)有的這些步驟均是采用人工手動(dòng)來(lái)完成，人工手動(dòng)的精度低，效率低，并且會(huì)產(chǎn)生較多的次品，影響生產(chǎn)效益及生產(chǎn)質(zhì)量，目前還沒(méi)有自動(dòng)化的芯柱導(dǎo)絲的自動(dòng)化整形和焊接一體化的自動(dòng)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種基于芯柱導(dǎo)絲整形與LED燈條焊接一體化全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]基于芯柱導(dǎo)絲整形與LED燈條焊接一體化全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括主底板、臺(tái)板和上支架，主底板上端通過(guò)四個(gè)粗支架腿與臺(tái)板支撐設(shè)置，臺(tái)板上端通過(guò)四個(gè)細(xì)支架腿與上支架支撐設(shè)置，所述臺(tái)板的側(cè)面分別左右設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)、緩沖送料機(jī)構(gòu)，所述緩沖送料機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有上料機(jī)構(gòu)；所述臺(tái)板上安裝有間隙分割器，所述間隙分割器的出力軸端設(shè)置分度圓盤，入力軸端與動(dòng)力馬達(dá)傳動(dòng)連接，且所述分度圓盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分度圓盤上設(shè)有若干芯柱夾；所述主底板上還設(shè)有減速器、連接在減速器上的工位主軸一、與工位主軸一傳動(dòng)連接的工位主軸二以及設(shè)置在工位主軸一和工位主軸二上的傳動(dòng)總成；所述臺(tái)板上從上料機(jī)構(gòu)的前端且繞分度圓盤依次設(shè)置芯柱定位機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)腳整理機(jī)構(gòu)、短腳撥開(kāi)機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)腳撥45度總成機(jī)構(gòu)、短腳撥45度總成機(jī)構(gòu)、正腳機(jī)構(gòu)、LED燈條剪切送料機(jī)構(gòu)、LED燈條自動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、以及焊接機(jī)構(gòu)；其中，
[0006]所述芯柱定位機(jī)構(gòu)包括定位組件、第一拉力組件以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一與所述第一拉力組件傳動(dòng)連接，所述定位組件設(shè)于所述第一拉力組件的上端；
[0007]所述長(zhǎng)腳撥開(kāi)機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)撥支架、長(zhǎng)撥滑動(dòng)組件、垂向撥開(kāi)組件、第二拉力組件以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述第二拉力組件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二傳動(dòng)連接，所述第二拉力組件帶動(dòng)所述長(zhǎng)撥滑動(dòng)組件滑動(dòng)，所述長(zhǎng)撥滑動(dòng)組件帶動(dòng)所述垂向撥開(kāi)組件將芯柱導(dǎo)絲的四個(gè)金屬腳向外撥開(kāi)；
[0008]所述短腳撥開(kāi)機(jī)構(gòu)包括短撥支架、第三拉力組件、短撥滑動(dòng)組件、短撥組件以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三與第三拉力組件傳動(dòng)連接，所述第三拉力組件帶動(dòng)所述短撥滑動(dòng)組件滑動(dòng)，并通過(guò)短撥滑動(dòng)組件帶動(dòng)短撥組件使得芯柱導(dǎo)絲向外撥開(kāi)；
[0009]所述長(zhǎng)腳撥45度總成機(jī)構(gòu)包括撥直裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四與所述撥直裝置傳動(dòng)連接，所述撥直裝置還包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右撥開(kāi)機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右撥開(kāi)機(jī)構(gòu)將芯柱導(dǎo)絲撥成與芯柱中心垂直，且導(dǎo)絲中的四條長(zhǎng)金屬腳兩兩之間的夾角撥成90度;
[0010]所述短腳撥45度總成包括定位裝置、撥動(dòng)裝置以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五與定位裝置、撥動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述定位裝置設(shè)于所述撥動(dòng)裝置的前端，通過(guò)撥動(dòng)裝置與定位裝置將芯柱導(dǎo)絲的四條短金屬腳兩兩之間的夾角撥成90度；
[0011]所述正腳機(jī)構(gòu)包括第一水平正腳總成、第二水平正腳總成以及垂直正腳總成，所述第一水平正腳總成與第二水平正腳總成均包括水平正腳機(jī)構(gòu)、一端開(kāi)口的滑軌座、嚙合總成以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)六；所述垂直正腳總成包括垂直正腳機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)七；
[0012]所述LED燈條剪切送料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)從后往前依次相連接；所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)用以將LED燈條排一層一層向剪切機(jī)構(gòu)輸送，所述剪切機(jī)構(gòu)用于將LED燈條排的燈條側(cè)邊剪切，使得將燈條排上的燈條一個(gè)個(gè)剪切分離開(kāi)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)是將剪切后的一個(gè)個(gè)燈條有序向送料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)，所述送料機(jī)構(gòu)將燈條向焊接定位機(jī)構(gòu)輸送；
[0013]LED燈條自動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述LED燈條剪切送料機(jī)構(gòu)中送料機(jī)構(gòu)的前端，包括依次設(shè)置在固定底座上的主旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)托板，所述旋轉(zhuǎn)托板連接在旋轉(zhuǎn)軸的頂部位置，并且所述旋轉(zhuǎn)托板包括一個(gè)支撐葉片，所述支撐葉片上固定地連接一個(gè)送料裝置，每一個(gè)所述送料裝置包括一個(gè)送料氣缸和一個(gè)旋轉(zhuǎn)吸頭，待輸送的LED燈條置于旋轉(zhuǎn)吸頭上。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:定位組件包括定位用滑塊、定位用導(dǎo)柱、上滑軌座、下滑軌座，定位用導(dǎo)柱間隙穿過(guò)定位用滑塊，定位用導(dǎo)柱的兩端分別連接在上滑軌座、下滑軌座上，下滑軌座鉸接有拉力組件，定位用滑塊固定在立板上，立板固定在支架座上，上滑軌座固定有楔形塊和定位氣缸，楔形塊設(shè)有導(dǎo)向孔，定位氣缸設(shè)有定位件；定位搖臂的下端與立板鉸接，定位搖臂的上端通過(guò)定位用復(fù)位拉簧連接保持夾，定位搖臂的中部依次設(shè)有前推頂針、卡位軸承，卡位軸承設(shè)于楔形塊的導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0015]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:保持夾包括側(cè)部連桿、保持框座、L形上夾、L形下夾，保持框座采用“凹”字形，L形上夾、L形下夾分別設(shè)于保持框座的兩端，保持框座的側(cè)部設(shè)有側(cè)部連桿，側(cè)部連桿連接有定位用復(fù)位拉簧，保持框座的底部連接立板；導(dǎo)向孔包括連通的導(dǎo)向上孔與導(dǎo)向下孔，導(dǎo)向上孔與導(dǎo)向下孔均采用條形孔，導(dǎo)向下孔與定位氣缸的垂直距離小于導(dǎo)向上孔與定位氣缸的垂直距離。
[0016]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:定位夾包括左夾塊、右?jiàn)A塊，左夾塊、右?jiàn)A塊的相向面設(shè)有分別設(shè)有卡槽，左夾塊、右?jiàn)A塊分別由定位氣缸帶動(dòng)，定位氣缸采用雙向氣缸。
[0017]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:長(zhǎng)撥滑動(dòng)組件包括長(zhǎng)撥用滑塊、長(zhǎng)撥用導(dǎo)柱、軸座，長(zhǎng)撥用導(dǎo)柱間隙穿過(guò)長(zhǎng)撥用滑塊，長(zhǎng)撥用導(dǎo)柱的兩端分別連接在軸座上，軸座設(shè)于長(zhǎng)撥支架上，長(zhǎng)撥用滑塊與軸座間連接有復(fù)位拉簧一，長(zhǎng)撥用滑塊由第二拉力組件拉動(dòng)；垂向撥開(kāi)組件包括垂向撥腳板一、長(zhǎng)撥搖臂一、垂向撥腳板二、長(zhǎng)撥搖臂二，垂向撥腳板一連接有長(zhǎng)撥搖臂一，垂向撥腳板二連接有長(zhǎng)撥搖臂二，長(zhǎng)撥搖臂一、長(zhǎng)撥搖臂二分別通過(guò)頂桿銷一鉸接長(zhǎng)撥用滑塊，長(zhǎng)撥搖臂一固定有長(zhǎng)撥上頂針，長(zhǎng)撥搖臂二固定有長(zhǎng)撥下頂針，長(zhǎng)撥搖臂一與長(zhǎng)撥搖臂二間設(shè)有推板，長(zhǎng)撥搖臂一通過(guò)垂向拉簧連接長(zhǎng)撥搖臂二，長(zhǎng)撥上頂針與長(zhǎng)撥下頂針?lè)謩e設(shè)于推板的兩端，長(zhǎng)撥上頂針接觸推板的上端面，長(zhǎng)撥下頂針接觸推板的下端面，上端面與下端面分別為臺(tái)階斜面。
[0018]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:還包括水平撥開(kāi)組件，水平撥開(kāi)組件包括連接板一、連接板二、水平撥腳件，連接板一固定在長(zhǎng)撥用滑塊上，連接板二的一端通過(guò)頂桿銷二鉸接連接板一，連接板二的另一端設(shè)有水平撥腳件，連接板一與頂桿銷二的鉸接孔為腰字孔，連接板二分別設(shè)有后端彈簧、左端彈簧和限位螺釘，連接板二設(shè)有銷軸座，銷軸座設(shè)有側(cè)頂針，連接板二設(shè)于推板的側(cè)面，側(cè)頂針接觸推板的側(cè)面，觸推板的側(cè)面為臺(tái)階斜面；水平撥腳件包括彈簧座、復(fù)位拉簧、水平撥腳板，彈簧座垂直設(shè)于連接板二上，水平撥腳板的中部通過(guò)銷子鉸接彈簧座，彈簧座設(shè)有限位凸臺(tái)和復(fù)位拉簧二，限位凸臺(tái)和復(fù)位拉簧二分別設(shè)于水平撥腳板的兩側(cè)或分設(shè)在同側(cè)的兩端。
[0019]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:水平撥腳板的端部設(shè)有長(zhǎng)撥腳齒，長(zhǎng)撥腳齒包括并列設(shè)置的長(zhǎng)撥短齒和長(zhǎng)撥長(zhǎng)齒；連接板二的另一端采用U型，連接板二的U型端分別設(shè)有軸對(duì)稱設(shè)置有水平撥腳件，長(zhǎng)撥搖臂一還連接有短撥腳板一，短撥腳板一設(shè)于垂向撥腳板一與軸座間，長(zhǎng)撥搖臂二還連接有短撥腳板二，短撥腳板二設(shè)于垂向撥腳板二與軸座間。
[0020]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:短撥滑動(dòng)組件包括短撥滑塊一、短撥滑塊二、短撥導(dǎo)柱、導(dǎo)柱座，短撥導(dǎo)柱間隙穿過(guò)短撥滑塊一、短撥滑塊二，短撥導(dǎo)柱的兩端分別連接在導(dǎo)柱座上，導(dǎo)柱座設(shè)于短撥支架上，短撥滑塊一與短撥滑塊二間連接有聯(lián)動(dòng)拉簧，短撥滑塊一由拉力組件拉動(dòng)；短撥組件包括短撥搖臂一、短撥搖臂二、撥腳板件一、撥腳板件二、短撥推板，撥腳板件一設(shè)于短撥搖臂一的前端，撥腳板件二設(shè)于短撥搖臂二的前端，短撥搖臂一、短撥搖臂二的后端分別鉸接關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承固定在短撥滑塊二上，短撥搖臂一設(shè)有上頂針，短撥搖臂二設(shè)有下頂針，上頂針接觸短撥推板的上端面，下頂針接觸短撥推板的下端面，短撥推板的上端面、下端面分別為臺(tái)階斜面，短撥推板固定在短撥滑塊一上，短撥搖臂一與短撥搖臂二通過(guò)頂桿銷三活動(dòng)連接，短撥搖臂一與短撥搖臂二中的至少一個(gè)與頂桿銷三間設(shè)有聚攏彈簧，頂桿銷三的圓柱面接觸短撥推板的側(cè)面，短撥推板的側(cè)面采用臺(tái)階斜面。
[0021]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:撥腳板件一包括撥腳板座一、上復(fù)位拉簧、短腳撥腳板一，短腳撥腳板一的中部通過(guò)銷子鉸接撥腳板座一，撥腳板座一設(shè)有上限位突臺(tái)和上復(fù)位拉簧，上限位突臺(tái)和上復(fù)位拉簧設(shè)于短腳撥腳板一的兩側(cè)或分設(shè)在同側(cè)的兩端；撥腳板件二包括撥腳板座二、下復(fù)位拉簧、短腳撥腳板二，短腳撥腳板二的中部通過(guò)銷子鉸接撥腳板座二，撥腳板座二設(shè)有下限位突臺(tái)和下復(fù)位拉簧，下限位突臺(tái)和下復(fù)位拉簧設(shè)于短腳撥腳板二的兩側(cè)或分設(shè)在同側(cè)的兩端；撥腳板座一、撥腳板座二分別設(shè)有限位拉簧，短腳撥腳板一、短腳撥腳板二分別設(shè)有短撥腳齒，短撥腳齒包括短撥短齒和短撥長(zhǎng)齒。
[0022]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:還包括卡位組件，卡位組件包括卡位軸承、卡位壓板、卡位連接板、擋板，卡位軸承設(shè)于短撥滑塊一上，卡位連接板固定在導(dǎo)柱座上，卡位壓板為L(zhǎng)型，卡位連接板鉸接卡位壓板的中部，卡位壓板的其中一個(gè)端部連接有卡位復(fù)位拉簧的一端，卡位復(fù)位拉簧的另一端連接在卡位連接板上，擋板活動(dòng)連接在卡位連接板上，卡位壓板設(shè)于擋板的上方。
[0023]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐底座，連接在其一側(cè)的大立板，固定在所述大立板頂部位置的滑軌座，所述滑軌座左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)撥直用滑塊；所述左右撥開(kāi)機(jī)構(gòu)為在每一所述撥直用滑塊上上下相對(duì)設(shè)置的兩對(duì)右、左撥腳刀，每一對(duì)所述撥腳刀上分別連接有一個(gè)撥直用滑塊，每一個(gè)所述撥直用滑塊帶動(dòng)一對(duì)右、左撥腳刀前后滑動(dòng)；若干個(gè)所述撥直用滑塊通過(guò)一根長(zhǎng)軸連接在撥直搖臂上，所述撥直搖臂帶動(dòng)撥直用滑塊左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)右、左撥腳刀左右擺動(dòng)。
[0024]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述滑軌座的豎直方向上還設(shè)置有兩個(gè)相互平行的撥直用導(dǎo)柱；所述右、左撥腳刀分別通過(guò)右、左撥腳刀座固定在上、下齒條上傳動(dòng)；所述上、下齒條連接在撥直用導(dǎo)柱上滑動(dòng)，所述齒條底部還依次連接有連接塊、浮動(dòng)接頭、連桿，所述連桿連接動(dòng)力裝置；每一個(gè)所述右、左撥腳刀上朝向外側(cè)的方向上分別設(shè)置有左、右凹口。
[0025]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述右、左撥腳刀座通過(guò)螺釘分別與上、下齒條鉸接，并且所述滑軌座上置于右、左撥腳刀座中間位置處還設(shè)置有一個(gè)異性螺釘，而且兩個(gè)所述右、左撥腳刀座的相對(duì)位置上還分別設(shè)有一個(gè)撥直壓板，兩個(gè)所述撥直壓板之間設(shè)有拉簧；所述右、左撥腳刀座通過(guò)兩根豎直圓棒分別與滑軌座內(nèi)的滑塊在豎直方向連接；并且其通過(guò)一根橫向軸承與下齒條相連。
[0026]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述定位裝置包括定位夾頭、氣缸座、第一滑軌座、氣缸、導(dǎo)柱、定位滑塊、第二滑軌座、搖臂，所述氣缸連接在氣缸座內(nèi)驅(qū)動(dòng)定位夾頭夾緊或者松開(kāi)芯柱；所述第一滑軌座設(shè)在氣缸座底部為設(shè)在其豎直方向?qū)е⒒瑝K提供支撐；所述搖臂上端與第二滑軌座配合聯(lián)動(dòng)，而其下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五傳動(dòng)連接；撥動(dòng)裝置:包括滑板座、頂部帶有U型插口的軸座；所述軸座的U型插口左側(cè)及其內(nèi)部分別連接有U型拔叉、傳動(dòng)滑塊；所述傳動(dòng)滑塊的頂部還固定有頂部軸座，從所述撥叉往頂部軸座的方向上還設(shè)有推桿，所述推桿朝向滑板座的方向上還設(shè)有上下表面均為斜坡的推料尖針；所述撥叉與頂部軸座之間還設(shè)有套于推桿外側(cè)的間隙調(diào)節(jié)裝置，所述間隙調(diào)節(jié)裝置包括從左至右依次連接的第一軸承座、壓縮彈簧、軸環(huán)和第二軸承座；所述第一軸承座和第二軸承座通過(guò)若干個(gè)螺桿固定連接；所述推桿的推料尖針插入滑板座內(nèi)的上下對(duì)稱的兩個(gè)撥腳頭之間；所述頂部軸座之間還設(shè)有彈簧輪，所述彈簧輪通過(guò)細(xì)拉繩和傳動(dòng)拉簧連接在軸座上；所述軸座通過(guò)傳動(dòng)搖臂與傳動(dòng)滑塊相連，從而將傳動(dòng)滑塊與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五傳動(dòng)連接起來(lái)；所述滑板座上對(duì)應(yīng)推桿的位置處設(shè)有方孔，所述方孔內(nèi)設(shè)有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的上、下?lián)苣_頭，所述上、下?lián)苣_頭分別連接推料尖針，所述上、下?lián)苣_頭朝向芯柱定位裝置的方向分別設(shè)置有尖針部，所述上、下?lián)苣_頭分別與滑板座上下頂部位置之間還設(shè)有一個(gè)間隙彈簧。
[0027]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述撥腳搖臂通過(guò)搖臂拉簧固定在其下方位置的第一滑軌座上，所述定位夾頭上還設(shè)有硅膠座，所述硅膠座支撐芯柱，所述傳動(dòng)滑塊通過(guò)分別帶有一個(gè)調(diào)節(jié)彈簧的兩根滑塊導(dǎo)柱連接在軸座的U型插口內(nèi)滑動(dòng)。
[0028]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述臺(tái)板上設(shè)置機(jī)座一，所述機(jī)座一上固定設(shè)置帶有中心孔的固定臺(tái)，所述固定臺(tái)上方通過(guò)支承板固定設(shè)置所述滑軌座，所述嚙合總成設(shè)于所述滑軌座內(nèi)部，所述水平正腳機(jī)構(gòu)與所述嚙合總成固定連接，并且所述水平正腳機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑軌座開(kāi)口側(cè)的前方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)六上端貫通所述機(jī)座以及所述固定臺(tái)的中心孔。
[0029]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述嚙合總成包括設(shè)于所述滑軌座內(nèi)的兩根平行的正腳用導(dǎo)柱一和正腳用導(dǎo)柱二、分別對(duì)應(yīng)且滑動(dòng)套接在正腳用導(dǎo)柱一上的齒條一和正腳用導(dǎo)柱二上的齒條二以及設(shè)置在齒條一與齒條二之間的旋轉(zhuǎn)齒輪，并且所述齒條二底部連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)六；所述正腳用導(dǎo)柱一靠近所述滑軌座內(nèi)壁設(shè)置，所述正腳用導(dǎo)柱二靠近所述滑軌座開(kāi)口側(cè)設(shè)置，并且齒條一和所述齒條二分別通過(guò)直線軸承滑動(dòng)連接在所述正腳用導(dǎo)柱一和正腳用導(dǎo)柱二上；所述水平正腳機(jī)構(gòu)包括分別固定連接在所述正腳用導(dǎo)柱一上的上正腳器和連接在所述正腳用導(dǎo)柱二上的下正腳器，所述上正腳器和所述下正腳器上下對(duì)稱設(shè)置，并且所述上正腳器和所述下正腳器均包括正腳板座、固定在正腳板座前端的定位部件、固定在正腳板座中間位置的定位夾以及分別固定設(shè)置在所述定位夾前、后的正腳板一和正腳板二 ；所述定位部件由頂桿座、頂桿以及壓板組成，頂桿座固定于所述正腳板座上，頂桿設(shè)于所述頂桿座與所述壓板之間，所述壓板上設(shè)置燕尾槽，所述燕尾槽內(nèi)設(shè)置防轉(zhuǎn)硅膠。
[0030]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述臺(tái)板上設(shè)置機(jī)座二，所述機(jī)座二上固定設(shè)置所述垂直升降機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)七上端貫通所述機(jī)座二并與所述垂直升降機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)七帶動(dòng)所述垂直升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，在所述垂直升降機(jī)構(gòu)的上端面設(shè)置所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直正腳機(jī)構(gòu)設(shè)于所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之上，并且所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述垂直正腳機(jī)構(gòu)在所述升降機(jī)構(gòu)的上端前后水平滑動(dòng)；所述垂直正腳機(jī)構(gòu)由前正腳機(jī)構(gòu)和后正腳機(jī)構(gòu)組成，所述前正腳機(jī)構(gòu)和后正腳機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述前正腳機(jī)構(gòu)包括正腳壓板一和正腳壓板三，所述后正腳機(jī)構(gòu)包括正腳壓板二和正腳壓板四，所述正腳壓板一、正腳壓板二、正腳壓板三以及正腳壓板四交差設(shè)置。
[0031]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)座二上且間隔設(shè)置的兩導(dǎo)向套、設(shè)于每個(gè)所述導(dǎo)向套內(nèi)的上下導(dǎo)柱以及橫向固定在兩個(gè)所述上下導(dǎo)柱上的上平板，每個(gè)所述上下導(dǎo)柱通過(guò)連接塊與所述上平板緊固設(shè)置。
[0032]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括T型滑座以及設(shè)于T型滑座橫板上的兩個(gè)正腳用氣缸，所述T型滑座的橫邊和豎邊構(gòu)成兩個(gè)側(cè)滑動(dòng)槽，每個(gè)所述滑動(dòng)槽內(nèi)均設(shè)有水平導(dǎo)柱，兩個(gè)所述水平導(dǎo)柱上均滑動(dòng)連接滑塊二，兩個(gè)所述滑塊二上分別連接有左滑板和右滑板，每個(gè)所述滑塊二的外側(cè)分別對(duì)應(yīng)連接T型滑座上的一個(gè)正腳用氣缸，在所述左滑板上設(shè)置所述前正腳機(jī)構(gòu)，所述右滑板上設(shè)置所述后正腳機(jī)構(gòu)。
[0033]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述正腳壓板一、正腳壓板二、正腳壓板三以及正腳壓板四上均設(shè)置能形成一條直線的夾緊槽，所述正腳壓板一與所述正腳壓板三之間的距離為32_36mm0
[0034]所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括燈條盒、底板、氣缸一、氣缸二、氣缸三、齒條一、齒條二、齒條座一、齒條座二、燈條排擋板和吹氣板，所述燈條盒與所述底板呈活動(dòng)連接；所述氣缸一連接在所述齒條座一上，所述氣缸二連接在所述齒條座二上，且所述氣缸一與所述氣缸二為上下平行設(shè)置，所述齒條二同時(shí)固定在所述氣缸一和氣缸二的活塞桿的前端，所述齒條座一和齒條座二為上下平行設(shè)置，所述齒條座一固定在連接板上，所述齒條座二固定在上下滑塊上，所述上下滑塊與所述氣缸三連接，且可在滑塊座的滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)；所述齒條二均可在所述齒條座一和所述齒條座二的滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)；所述齒條一固定在滑塊上，所述滑塊通過(guò)滑塊板與所述底板相連接；所述燈條排擋板固定在所述底座二上，所述吹氣板固定在所述燈條排擋板上；
[0035]所述剪切機(jī)構(gòu)包括燈條托架一、刀片和氣缸四，所述燈條托架一用于放置燈條排；所述刀片為兩片，兩片所述刀片通過(guò)連接板一相連接且位于連接板一的兩側(cè)；所述連接板一固定在氣缸四的活塞桿前端，氣缸四可帶動(dòng)所述刀片下運(yùn)動(dòng)；
[0036]所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括底板一、氣缸五、氣缸六、滑塊二、滑塊三和托架，所述底板一的上表面連接有所述氣缸五，所述托架包括托架一和托架二，所述托架一與所述滑塊二緊固連接，所述托架二與所述滑塊三緊固連接；所述滑塊三通過(guò)彈簧一和螺釘一與所述滑塊二相連接，所述氣缸五可帶動(dòng)所述滑塊二滑動(dòng)；所述底板一的前后兩端均向上垂直延伸設(shè)有支架一，且前后兩端的支架一之間連接有導(dǎo)柱一，所述導(dǎo)柱一穿過(guò)所述滑塊二和滑塊三，且所述滑塊二和滑塊三均可在所述導(dǎo)柱一上前后滑動(dòng)；所述底板一的前端的支架上設(shè)有螺釘；所述氣缸六連接在所述底板一的下表面；所述氣缸六的一端與所述底板一鉸接；所述送料機(jī)構(gòu)包括回字板、氣缸七、氣缸八、氣缸十、燈條靜托板二、燈條動(dòng)托板二和燈條動(dòng)托板三，所述燈條靜托板二固定連接在所述回字板的上表面；所述燈條動(dòng)托板二通過(guò)工字塊和滑板固定在滑塊一上，所述滑板的左右兩側(cè)均固定連接有限位塊二，兩塊所述限位塊二上均固定連接有螺桿，兩根所述螺桿的后端均連接有彈簧，右側(cè)的所述螺桿的前端上連接有氣缸二 ；所述燈條動(dòng)托板三通過(guò)連接板固定在所述氣缸一上，且與燈條靜托板二形成可活動(dòng)連接；氣缸十與導(dǎo)柱板六相鉸接且固定在滑塊八的一側(cè)，所述導(dǎo)柱板六通過(guò)圓棒與導(dǎo)柱板五相連接，且所述圓棒在所述滑塊八內(nèi)可上下滑動(dòng)；所述回字板固定在立板三上。
[0037]通過(guò)上述技術(shù)方案，剪切送料機(jī)構(gòu)用于將整盒的LED燈條排放入料倉(cāng)機(jī)構(gòu)中，由料倉(cāng)機(jī)構(gòu)將LED燈條排逐一送入剪切機(jī)構(gòu)，再通過(guò)剪切機(jī)構(gòu)將LED燈條排自動(dòng)切邊后送入轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，再通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)調(diào)整LED燈條排的間距后，再由送料機(jī)構(gòu)同時(shí)給兩個(gè)焊接工位送料或單獨(dú)給其中一個(gè)焊接工位送料。
[0038]其中氣缸一與氣缸二為交替同步工作的，氣缸一起定位作用，當(dāng)氣缸一或氣缸二推動(dòng)齒條二向滑動(dòng)時(shí)，齒條二的齒就插入齒條一的齒中；齒條二可以在齒條座一和齒條座二的滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)；即氣缸一帶動(dòng)齒條二在齒條座一中前后滑動(dòng)；氣缸二帶動(dòng)齒條二在齒條座二中前后滑動(dòng)；氣缸三帶動(dòng)齒條二上下移動(dòng)；工作過(guò)程為:a，氣缸二將對(duì)應(yīng)的齒條二插入齒條一的齒內(nèi)；b，氣缸一將對(duì)應(yīng)的齒條二從齒條一中拔出，該過(guò)程與a過(guò)程是同步運(yùn)動(dòng)的；c，氣缸三向上推齒條座二使其向上運(yùn)動(dòng)，即位于齒條座二處的齒條二就將齒條一向上推動(dòng)；d，氣缸一將對(duì)應(yīng)的齒條二插入齒條一內(nèi)；e，與此同時(shí)，氣缸二則將對(duì)應(yīng)的齒條二從齒條一中拉出，該過(guò)程與d過(guò)程是同步運(yùn)動(dòng)的；f，氣缸三將齒條座二向下拉動(dòng)；通過(guò)這些動(dòng)作LED燈條盒即向上移動(dòng)一格，如此循環(huán)該料倉(cāng)機(jī)構(gòu)則將LED燈條盒一格一格地逐一向上移動(dòng)；然后同時(shí)通過(guò)吹氣板可以將燈條盒中的燈條排吹入剪切機(jī)構(gòu)中；燈條排擋板可以防止燈條盒在移動(dòng)過(guò)程中使燈條排掉落；此外，當(dāng)LED燈條盒移動(dòng)到上限位置時(shí)，系統(tǒng)提示更換燈條盒，更換后通過(guò)一個(gè)按鈕控制氣缸一，將其對(duì)應(yīng)的齒條二從齒條一中拔出，再用手輕輕將LED燈條盒向下壓到下限，松開(kāi)按鈕，即氣缸一對(duì)應(yīng)的齒條二又插入齒條一中。
[0039]其中，對(duì)于剪切機(jī)構(gòu)而言，通過(guò)氣缸四帶動(dòng)刀片上下運(yùn)動(dòng)，可以交LED燈條自動(dòng)切邊；對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)而言，導(dǎo)柱一可以使氣缸五帶動(dòng)滑塊二和滑塊三滑動(dòng)時(shí)具有固定的滑動(dòng)軌跡，可控性強(qiáng)；當(dāng)氣缸五從后向前推動(dòng)滑塊二，滑塊二帶動(dòng)滑塊三一起在導(dǎo)柱一上向前滑動(dòng)；當(dāng)滑塊三觸碰到前端的支架一上的螺釘時(shí)就停止滑動(dòng)，氣缸五則繼續(xù)帶動(dòng)滑塊二向前滑動(dòng)，就會(huì)壓縮彈簧一，而此時(shí)，便可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘?shù)那昂笪恢脧亩{(diào)節(jié)托架間距，從而改變放置于托架上的燈條的間距，例如將燈條的間距調(diào)節(jié)成3.9mm，以適應(yīng)后面的工序即送料機(jī)構(gòu)；控制氣缸六動(dòng)作，向下拉動(dòng)底板一，這樣托架上的LED燈條就能放入送燈條機(jī)構(gòu)中。
[0040]送料機(jī)構(gòu)是通過(guò)氣缸十與導(dǎo)柱板六相鉸接且固定在滑塊八的一側(cè)，導(dǎo)柱板六通過(guò)圓棒與導(dǎo)柱板五相連接，且所述圓棒在所述滑塊八內(nèi)可上下滑動(dòng)；這樣氣缸四就能帶動(dòng)燈條動(dòng)托板二上下運(yùn)動(dòng)；氣缸七可以帶動(dòng)燈條托動(dòng)板