一種球閥閥桿裝入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于球閥裝配技術(shù)領(lǐng)域，指一種球閥閥桿裝入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在現(xiàn)有的球閥裝配中，閥桿需要人工裝入到閥體的中孔中，存在人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的問題，特別是在長(zhǎng)時(shí)間裝配后極易產(chǎn)生疲勞，導(dǎo)致人體反應(yīng)遲鈍，裝配速度受到極大的影響，同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)漏裝錯(cuò)裝的情況；在固定的產(chǎn)量要求下，為了不延誤出貨時(shí)間，相同時(shí)間內(nèi)則需要更多的人工去完成這一項(xiàng)緊急的任務(wù)，這不僅意味著需要增加額外的人力成本支出，也對(duì)臨時(shí)招聘提出了非常高的挑戰(zhàn)，給企業(yè)的正常發(fā)展帶來一定程度的阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種球閥閥桿裝入裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種球閥閥桿裝入裝置，包括振動(dòng)盤，在振動(dòng)盤的前方設(shè)置有輸送軌道，輸送軌道的下方設(shè)置有直線振動(dòng)器；所述的輸送軌道具有進(jìn)料口和出料口，在出料口的前方設(shè)置有夾取閥桿的機(jī)械手指一，機(jī)械手指一上連接有使其做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸一，旋轉(zhuǎn)氣缸一設(shè)置在立柱一上；在輸送軌道的旁側(cè)設(shè)置有立柱二，在立柱二上豎向布置有導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌一上設(shè)置有滑塊一，滑塊一上連接有使其上下移動(dòng)的升降氣缸；在滑塊一上通過絲桿和導(dǎo)軌二的組合連接有滑塊二，滑塊二上固定有伸縮氣缸，滑塊二上通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支板，旋轉(zhuǎn)支板與伸縮氣缸之間通過連桿相連，在旋轉(zhuǎn)支板上設(shè)置有機(jī)械手指二，機(jī)械手指二上連接有使其夾取閥桿的夾取氣缸；所述的機(jī)械手指二可夾取機(jī)械手指一上的閥桿。
[0005]在上述球閥閥桿裝入裝置中，所述的滑塊二上設(shè)置有限位板一和限位板二，旋轉(zhuǎn)支板在限位板一和限位板二之間旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0?45度。
[0006]在上述球閥閥桿裝入裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸一的旋轉(zhuǎn)角度為0?45度。
[0007]在上述球閥閥桿裝入裝置中，所述的機(jī)械手指二上具有夾取面，夾取面與夾取氣缸的夾取平面之間的夾角角度為45度。
[0008]在上述球閥閥桿裝入裝置中，所述的機(jī)械手指一的前方設(shè)置有夾具工位，并且夾具工位位于機(jī)械手指二的下方。
[0009]在上述球閥閥桿裝入裝置中，所述的連桿的上端與伸縮氣缸的氣缸軸相連、下端旋轉(zhuǎn)支板的一端相連。
[0010]在上述球閥閥桿裝入裝置中，所述的升降氣缸位于滑塊一的下方。
[0011]在上述球閥閥桿裝入裝置中，所述的輸送軌道的上設(shè)置有光電感應(yīng)裝置。
[0012]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:本發(fā)明可以自動(dòng)將閥桿放入閥體的中孔中，整個(gè)裝入過程簡(jiǎn)單快捷，工人工作強(qiáng)度大幅度下降，只要將閥桿倒入振動(dòng)盤中，裝入工作由機(jī)械手完成，工作效率高，而且不存在疲勞的問題；在固定的產(chǎn)量要求下，相同時(shí)間內(nèi)，本結(jié)構(gòu)可以代替多人完成裝閥桿的工作，有效減少人力上的成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0014]圖2上本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0015]圖中標(biāo)號(hào)含義:
[0016]1-振動(dòng)盤；2_輸送軌道；3_直線振動(dòng)器；4_機(jī)械手指一 ；5_立柱一；
[0017]6-立柱二 ；7_導(dǎo)軌一 ；8_滑塊一 ；9-絲桿；10-導(dǎo)軌二 ； 11-滑塊二 ；
[0018]12-伸縮氣缸；13_旋轉(zhuǎn)支板；14_連桿；15_機(jī)械手指二 ；16_限位板一；
[0019]17-限位板二 ；18_旋轉(zhuǎn)氣缸一 ；19_夾取氣缸；20_光電感應(yīng)裝置；
[0020]21-進(jìn)料口 ；22_出料口 ；23_夾具工位。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0022]參見圖1-圖2所示，一種球閥閥桿裝入裝置，包括振動(dòng)盤1，在振動(dòng)盤1的前方設(shè)置有輸送軌道2，輸送軌道2的下方設(shè)置有直線振動(dòng)器3 ;所述的輸送軌道2具有進(jìn)料口 21和出料口 22，在出料口 22的前方設(shè)置有夾取閥桿的機(jī)械手指一 4，機(jī)械手指一 4上連接有使其做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸一 18，旋轉(zhuǎn)氣缸一 18設(shè)置在立柱一 5上；在輸送軌道2的旁側(cè)設(shè)置有立柱二 6，在立柱二 6上豎向布置有導(dǎo)軌一 7，導(dǎo)軌一 7上設(shè)置有滑塊一 8，滑塊一 8上連接有使其上下移動(dòng)的升降氣缸；在滑塊一 8上通過絲桿9和導(dǎo)軌二 10的組合連接有滑塊二 11，滑塊二 11上固定有伸縮氣缸12，滑塊二 11上通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支板13，旋轉(zhuǎn)支板13與伸縮氣缸12之間通過連桿14相連，在旋轉(zhuǎn)支板13上設(shè)置有機(jī)械手指二 15，機(jī)械手指二 15上連接有使其夾取閥桿的夾取氣缸19 ;所述的機(jī)械手指二 15可夾取機(jī)械手指一 4上的閥桿。
[0023]作為第一選擇，所述的滑塊二 11上設(shè)置有限位板一 16和限位板二 17，旋轉(zhuǎn)支板13在限位板一 16和限位板二 17之間旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0?45度。
[0024]作為第一選擇，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸一 18的旋轉(zhuǎn)角度為0?45度。
[0025]作為第一選擇，所述的機(jī)械手指二 15上具有夾取面，夾取面與夾取氣缸19的夾取平面之間的夾角角度為45度。
[0026]作為第一選擇，所述的機(jī)械手指一 4的前方設(shè)置有夾具工位23，并且夾具工位23位于機(jī)械手指二 15的下方。
[0027]作為第一選擇，所述的連桿14的上端與伸縮氣缸12的氣缸軸相連、下端旋轉(zhuǎn)支板13的一端相連。
[0028]作為第一選擇，所述的升降氣缸位于滑塊一 8的下方。
[0029]作為第一選擇，所述的輸送軌道2的上設(shè)置有光電感應(yīng)裝置20。
[0030]本發(fā)明的工作原理及步驟:
[0031]機(jī)械手指一夾取閥桿:把閥桿放入振動(dòng)盤1中，經(jīng)振動(dòng)盤1自動(dòng)篩選好方向后進(jìn)入輸送軌道2，輸送軌道2下方設(shè)置有直線振動(dòng)器3，在直線振動(dòng)器3的作用下，閥桿被平行輸送至出料口 22，設(shè)置在出料口 22前方的的機(jī)械手指一 4在機(jī)械手指氣缸(此處的機(jī)械手指氣缸圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)下一個(gè)一個(gè)的夾取閥桿；
[0032]機(jī)械手指二夾取機(jī)械手指一上的閥桿:機(jī)械手指一 4在旋轉(zhuǎn)氣缸一 18的驅(qū)動(dòng)下向前旋轉(zhuǎn)45度，滑塊一 8在升降氣缸(此處的升降氣缸圖中未示出)的作用下下降，滑塊二11在絲桿9的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，直至機(jī)械手指二 15移動(dòng)到機(jī)械手指一 4的上方，夾取氣缸19驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指二 15夾取機(jī)械手指一 4上的閥桿；
[0033]閥桿裝入到閥體的中孔中:滑塊一 8在升降氣缸(此處的升降氣缸圖中未示出)的作用下上升，滑塊二 11在絲桿9的帶動(dòng)下向前移動(dòng)，機(jī)械手指二 15在升降氣缸(此處的升降氣缸圖中未示出)的作用下下降，直至第一個(gè)被夾取的閥桿下降到閥體內(nèi)，機(jī)械手指二 15在伸縮氣缸12的向前推力下通過連桿14的傳遞跟著旋轉(zhuǎn)支板13做0?45度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作(該旋轉(zhuǎn)角度由限位板一 16和限位板二 17之間的夾角限定)，當(dāng)機(jī)械手指二 15旋轉(zhuǎn)了 45度，閥桿從閥體的中孔平行裝入，滑塊二 11在絲桿9的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，將機(jī)械手指二 15上的閥桿拉到位。
[0034]值得注意的是，在機(jī)械手指二 15夾取機(jī)械手指一 4上的閥桿后，機(jī)械手指一 4在旋轉(zhuǎn)氣缸一 18的驅(qū)動(dòng)下往后旋轉(zhuǎn)45度，繼續(xù)夾取下一個(gè)閥桿，準(zhǔn)備好下一次機(jī)械手指二 15過來夾取將閥桿裝入到下一個(gè)閥體的中孔內(nèi)。
[0035]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球閥閥桿裝入裝置，其特征在于:包括振動(dòng)盤(1)，在振動(dòng)盤(1)的前方設(shè)置有輸送軌道(2)，輸送軌道(2)的下方設(shè)置有直線振動(dòng)器(3);所述的輸送軌道(2)具有進(jìn)料口(21)和出料口(22)，在出料口(22)的前方設(shè)置有夾取閥桿的機(jī)械手指一(4)，機(jī)械手指一 (4)上連接有使其做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸一(18)，旋轉(zhuǎn)氣缸一(18)設(shè)置在立柱一(5)上；在輸送軌道(2)的旁側(cè)設(shè)置有立柱二 ￠)，在立柱二(6)上豎向布置有導(dǎo)軌一(7)，導(dǎo)軌一 (7)上設(shè)置有滑塊一(8)，滑塊一(8)上連接有使其上下移動(dòng)的升降氣缸；在滑塊一(8)上通過絲桿(9)和導(dǎo)軌二(10)的組合連接有滑塊二(11)，滑塊二(11)上固定有伸縮氣缸(12)，滑塊二(11)上通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支板(13)，旋轉(zhuǎn)支板(13)與伸縮氣缸(12)之間通過連桿(14)相連，在旋轉(zhuǎn)支板(13)上設(shè)置有機(jī)械手指二(15)，機(jī)械手指二(15)上連接有使其夾取閥桿的夾取氣缸(19);所述的機(jī)械手指二(15)可夾取機(jī)械手指一(4)上的閥桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥閥桿裝入裝置，其特征在于:所述的滑塊二(11)上設(shè)置有限位板一(16)和限位板二(17)，所述的旋轉(zhuǎn)支板(13)在限位板一(16)和限位板二(17)之間旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0?45度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球閥閥桿裝入裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)氣缸一(18)的旋轉(zhuǎn)角度為0?45度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的球閥閥桿裝入裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手指二(15)上具有夾取面，夾取面與夾取氣缸(19)的夾取平面之間的夾角角度為45度。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的球閥閥桿裝入裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手指一(4)的前方設(shè)置有夾具工位(23)，并且夾具工位(23)位于機(jī)械手指二(15)的下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥閥桿裝入裝置，其特征在于:所述的連桿(14)的上端與伸縮氣缸(12)的氣缸軸相連、下端旋轉(zhuǎn)支板(13)的一端相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥閥桿裝入裝置，其特征在于:所述的升降氣缸位于滑塊一⑶的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥閥桿裝入裝置，其特征在于:所述的輸送軌道(2)的上設(shè)置有光電感應(yīng)裝置(20)。
【專利摘要】本發(fā)明是一種球閥閥桿裝入裝置，包括振動(dòng)盤，在振動(dòng)盤的前方設(shè)有輸送軌道，輸送軌道的下方設(shè)有直線振動(dòng)器；在輸送軌道的出料口前方設(shè)有機(jī)械手指一，機(jī)械手指一上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸一，旋轉(zhuǎn)氣缸一設(shè)在立柱一上；在輸送軌道的旁側(cè)設(shè)有立柱二，在立柱二上豎向布置有導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌一上設(shè)有滑塊一，滑塊一上連接有升降氣缸；在滑塊一上通過絲桿導(dǎo)軌二連接有滑塊二，滑塊二上固定有伸縮氣缸，滑塊二上通過轉(zhuǎn)軸設(shè)有旋轉(zhuǎn)支板，旋轉(zhuǎn)支板與伸縮氣缸之間通過連桿相連，在旋轉(zhuǎn)支板上設(shè)有機(jī)械手指二，機(jī)械手指二上連接有夾取氣缸；機(jī)械手指二可夾取機(jī)械手指一上的閥桿。本發(fā)明自動(dòng)將閥桿放入閥體內(nèi)，簡(jiǎn)單快捷，工作效率高，工人工作強(qiáng)度低，人力成本低。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN105397448
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511007988
【發(fā)明人】陳云法
【申請(qǐng)人】浙江雙正機(jī)床有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日