起動機(jī)定子自動裝配線的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電動機(jī)的組裝生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種起動機(jī)定子自動裝配線。
[0002]【背景技術(shù)】:
起動機(jī)的定子生產(chǎn)工序?yàn)?緊磁極、內(nèi)徑檢測、絕緣、耐壓測試，每道工序之間的周轉(zhuǎn)、不合格產(chǎn)品分類傳遞靠人工來完成。人工裝配存在的缺陷:一是人工成本的不斷提高使制造成本增加導(dǎo)致產(chǎn)品失去市場競爭的優(yōu)勢。二是工序周轉(zhuǎn)過程中容易造成產(chǎn)品外觀磕碰損傷使產(chǎn)品返工返修。三是人工檢測、人工傳遞存在由于視覺疲勞及精力不集中導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、自動化程度高、提高工作效率且降低勞動強(qiáng)度的起動機(jī)定子自動裝配線。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種起動機(jī)定子自動裝配線，含有進(jìn)料運(yùn)輸裝置、全自動漲緊機(jī)和出料運(yùn)輸裝置，所述全自動漲緊機(jī)包括工作臺板和箱體，所述工作臺板設(shè)置在所述箱體上端，所述工作臺板上設(shè)置有玻璃架罩，所述玻璃架罩上部設(shè)置有兩個抓取移動裝置，所述工作臺板上分別設(shè)置有定子固定臺、耐壓檢測臺和尺寸檢測臺，所述定子固定臺的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個螺栓旋緊裝置，所述耐壓檢測臺一側(cè)設(shè)置有電壓施加裝置。
[0005]所述定子固定臺包括固定座、轉(zhuǎn)動臺、漲緊筒和拉緊桿，所述漲緊筒的下端固定在所述轉(zhuǎn)動臺上，所述拉緊桿套裝在所述漲緊筒內(nèi)，二者間隙配合，所述拉緊桿的上端為倒圓臺形，所述漲緊筒的筒壁上間隔設(shè)置有縱向條縫，所述轉(zhuǎn)動臺與所述固定座轉(zhuǎn)動式連接，所述固定座安裝在所述工作臺板上，所述轉(zhuǎn)動臺的下端與定子驅(qū)動電機(jī)連接，能夠轉(zhuǎn)動，所述拉緊桿的下端與拉伸壓力缸連接，能夠上下移動。
[0006]所述螺栓旋緊裝置包括導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌副的固定部分安裝在所述工作臺板上，所述導(dǎo)軌副的活動部分的外端與推移壓力缸連接，所述推移壓力缸安裝在所述工作臺板上，所述導(dǎo)軌副的活動部分上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力軸通過聯(lián)軸器與螺栓扳手連接。
[0007]尺寸檢測臺包括固定座、位置傳感器和尺規(guī)，所述固定座安裝在所述工作臺板上，所述位置傳感器安裝在所述固定座一側(cè)，所述尺規(guī)套裝在所述固定座內(nèi)，二者間隙配合，尺規(guī)的下端與尺寸檢測壓力缸連接，能夠上下移動。
[0008]耐壓檢測臺上設(shè)置有磁鐵塊，所述電壓施加裝置包括伸縮壓力缸和電壓驅(qū)動電機(jī)，所述伸縮壓力缸的活塞桿上端與電壓板的一端連接，所述電壓板與高壓電源連接，所述伸縮壓力缸的缸體與所述電壓驅(qū)動電機(jī)連接。
[0009]抓取移動裝置包括機(jī)械手、導(dǎo)軌副、驅(qū)動電機(jī)和控制器，所述導(dǎo)軌副的固定部分安裝在所述玻璃架罩的上端，所述導(dǎo)軌副的活動部分與所述機(jī)械手連接，所述導(dǎo)軌副的活動部分與所述驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動電機(jī)和機(jī)械手與所述控制器連接。
[0010]進(jìn)料運(yùn)輸裝置包括支架和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)采用上下往返式板鏈線，由帶剎車功能的變頻電機(jī)驅(qū)動，利用光電感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行精確定位，所述進(jìn)料運(yùn)輸裝置設(shè)置兩個上料工位，所述上料工位設(shè)置有線圈擺放區(qū)和機(jī)殼擺放區(qū)，以及設(shè)置有磁極和螺釘擺放區(qū)。
[0011]出料運(yùn)輸裝置包括支架和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)采用上下往返式PVC柔性皮帶線，采用電磁調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，所述出料運(yùn)輸裝置設(shè)置兩個包裝工位。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明采用自動裝配生產(chǎn)線，集旋緊螺栓、耐壓檢測和尺寸檢測于一體，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，同時減少人為造成的不合格因素。
[0013]2、本發(fā)明螺栓旋緊裝置既能使定子快速拉緊定位和松開，便于快速旋緊螺栓，又能使定子旋轉(zhuǎn)，便于四個間隔對應(yīng)螺栓的旋緊，工作效率高。
[0014]3、本發(fā)明進(jìn)料運(yùn)輸裝置采用上下往返式板鏈線，由帶剎車功能的變頻電機(jī)驅(qū)動，利用光電感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行精確定位；出料運(yùn)輸裝置采用上下往返式PVC柔性皮帶線輸送加工完后的廣品，米用電磁調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，方便快捷。
[0015]4、本發(fā)明由出料機(jī)械手抓取定子到高壓檢測臺測試線圈耐壓性能(可設(shè)定電壓值為0?3000V，檢測時間任意設(shè)定)，完畢后再到另一工位進(jìn)行內(nèi)孔通規(guī)檢測，依次做好兩項(xiàng)監(jiān)測，效率高。
[0016]5、本發(fā)明伸縮壓力缸能夠帶動電壓板上下移動，并且，伸縮壓力缸還能在電壓驅(qū)動電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而保證電壓板達(dá)到合適位置，加快檢測效率。
[0017]6、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高且降低勞動強(qiáng)度，適用于各種定子的裝配，易于推廣實(shí)施，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0018]【附圖說明】:
圖1為起動機(jī)定子自動裝配線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中全自動漲緊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例:參見圖1和圖2，圖中，1-支架，2-包裝工位，3-出料運(yùn)輸裝置，4-抓取移動裝置，5-全自動漲緊機(jī)，6-螺栓旋緊裝置，7-定子固定臺，8-尺寸檢測臺，9-耐壓檢測臺，10-電壓施加裝置，11-上料工位，12-進(jìn)料運(yùn)輸裝置，13-尺寸檢測驅(qū)動電機(jī)，14-玻璃架罩，15-電壓板，16-伸縮壓力缸，17-電壓驅(qū)動電機(jī)，18-拉伸壓力缸。
[0020]起動機(jī)定子自動裝配線含有進(jìn)料運(yùn)輸裝置12、全自動漲緊機(jī)5和出料運(yùn)輸裝置3，其中:全自動漲緊機(jī)5包括工作臺板和箱體，工作臺板設(shè)置在箱體上端，工作臺板上設(shè)置有玻璃架罩14，玻璃架罩14上部設(shè)置有兩個抓取移動裝置4，工作臺板上分別設(shè)置有定子固定臺7、耐壓檢測臺9和尺寸檢測臺8，定子固定臺7的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個螺栓旋緊裝置6，耐壓檢測臺9 一側(cè)設(shè)置有電壓施加裝置10。
[0021]定子固定臺7包括固定座、轉(zhuǎn)動臺、漲緊筒和拉緊桿，漲緊筒的下端固定在轉(zhuǎn)動臺上，拉緊桿套裝在漲緊筒內(nèi)，二者間隙配合，拉緊桿的上端為倒圓臺形，漲緊筒的筒壁上間隔設(shè)置有縱向條縫，轉(zhuǎn)動臺與固定座轉(zhuǎn)動式連接，固定座安裝在工作臺板上，轉(zhuǎn)動臺的下端與定子驅(qū)動電機(jī)連接，能夠轉(zhuǎn)動，拉緊桿的下端與拉伸壓力缸18連接，能夠上下移動。拉緊桿向下移動，使?jié)q緊筒的上端張開直徑變大，從而緊固定子。定子驅(qū)動電機(jī)能夠使轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動，從而使定子的四個螺栓均能旋緊。
[0022]螺栓旋緊裝置6包括導(dǎo)軌副，導(dǎo)軌副的固定部分安裝在工作臺板上，導(dǎo)軌副的活動部分的外端與推移壓力缸連接，推移壓力缸安裝在工作臺板上，導(dǎo)軌副的活動部分上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力軸通過聯(lián)軸器與螺栓扳手連接。推移壓力缸能夠使導(dǎo)軌副的活動部分靠近或遠(yuǎn)離定子，從而實(shí)現(xiàn)旋緊螺栓的作