預(yù)裝搭扣的預(yù)彎機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零件加工領(lǐng)域，特別涉及預(yù)裝搭扣的自動預(yù)彎機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車制造業(yè)平臺化、模塊化的快速發(fā)展，汽車生產(chǎn)線的柔性化程度也越來越高，由此一條汽車焊裝生產(chǎn)線往往布置著數(shù)款車型。為了保證多款車型在主拼工位的生產(chǎn)節(jié)拍以及正常切換，目前主機廠通用的做法就是在主拼工位前布置不同車型的預(yù)拼(裝)工位，通過搭扣將不同的焊接總成或單件，然后再輸送至主拼工位進(jìn)行焊接作業(yè)。通常是在側(cè)圍外板上向外延伸出搭扣，然后將搭扣彎折實現(xiàn)側(cè)圍外板和車身下部總成、頂橫梁等的固定。目前多是采用人工彎折搭扣，勞動量巨大，工作效率非常低，而且搭扣的彎折質(zhì)量參差不齊，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種效率高，質(zhì)量好的預(yù)裝搭扣的自動預(yù)彎機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種預(yù)裝搭扣的自動預(yù)彎機構(gòu)，包括直線驅(qū)動單元、導(dǎo)向單元和壓接頭，直線驅(qū)動單元固定在機架上，所述的壓接頭鉸接在直線驅(qū)動單元的移動端上且壓接頭呈自由懸伸狀，直線驅(qū)動單元驅(qū)動壓接頭和導(dǎo)向單元相對移動；
[0005]所述的導(dǎo)向單元包括基座、導(dǎo)向銷和導(dǎo)向板，其中導(dǎo)向銷固定在基座上，基座和導(dǎo)向板兩者任意一個固定在機架上，另一個連接壓接頭，所述的導(dǎo)向板上開設(shè)有孔芯/槽深沿水平方向布置的條形孔/槽，條形孔/槽的孔/槽長方向與直線驅(qū)動單元的移動方向平行；所述的條形孔/槽的上孔/槽壁設(shè)有用于容納導(dǎo)向銷的缺口，所述的導(dǎo)向銷的軸線方向與條形孔/槽的孔芯/槽深方向一致，該導(dǎo)向銷沿著條形孔/槽的孔長方向設(shè)置兩個，導(dǎo)向銷插置于條形孔/槽內(nèi)且兩個導(dǎo)向銷分布在缺口的兩側(cè)，導(dǎo)向銷的外徑與條形孔/槽的孔徑/槽寬吻合，缺口的開口尺寸小于導(dǎo)向銷的外徑。
[0006]由于采用以上技術(shù)方案，直線驅(qū)動單元推動導(dǎo)向板或者基座移動，待導(dǎo)向板的缺口移動到導(dǎo)向銷位置時，導(dǎo)向板的前端的下沉，壓接頭壓著待裝配件上的搭扣向下彎折，實現(xiàn)搭扣自動預(yù)彎。導(dǎo)向單元為壓接頭提供了專用的運動軌道，可以確保壓接頭每次的運動軌跡一致性，從而保證彎折質(zhì)量，提高工作效率，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0007]圖1、2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是本發(fā)明的爆炸圖；
[0009]圖4、5是本發(fā)明的剖視圖；
【具體實施方式】
[ΟΟ? O] —種預(yù)裝搭扣的自動預(yù)彎機構(gòu)，包括直線驅(qū)動單元10、導(dǎo)向單元20和壓接頭30，直線驅(qū)動單元10固定在機架40上，所述的壓接頭30鉸接在直線驅(qū)動單元10的移動端上且壓接頭30呈自由懸伸狀，直線驅(qū)動單元10驅(qū)動壓接頭30和導(dǎo)向單元20相對移動；
[0011]所述的導(dǎo)向單元20包括基座21、導(dǎo)向銷22和導(dǎo)向板23，其中導(dǎo)向銷22固定在基座21上，基座21和導(dǎo)向板23兩者任意一個固定在機架40上，另一個連接壓接頭30，所述的導(dǎo)向板23上開設(shè)有孔芯/槽深沿水平方向布置的條形孔/槽231，條形孔/槽231的孔/槽長方向與直線驅(qū)動單元10的移動方向平行;所述的條形孔/槽231的上孔/槽壁設(shè)有用于容納導(dǎo)向銷22的缺口 232，所述的導(dǎo)向銷22的軸線方向與條形孔/槽231的孔芯/槽深方向一致，該導(dǎo)向銷22沿著條形孔/槽231的孔長方向設(shè)置兩個，導(dǎo)向銷22插置于條形孔/槽231內(nèi)且兩個導(dǎo)向銷22分布在缺口 232的兩側(cè)，導(dǎo)向銷22的外徑與條形孔/槽231的孔徑/槽寬吻合，缺口 232的開口尺寸小于導(dǎo)向銷22的外徑。
[0012]基座21和導(dǎo)向板23兩者任意一個固定在機架40上，另一個連接壓接頭30，其意思是說，一種方案是:當(dāng)基座21固定在機架40上，導(dǎo)向板23固接壓接頭30，另一種方案是:當(dāng)導(dǎo)向板23固定在機架40上，基座21固接壓接頭。由于壓接頭30鉸接在直線驅(qū)動單元10上，與壓接頭30固定等于是與直線驅(qū)動單元10固接。也就是說，直線驅(qū)動單元10可以驅(qū)動基座21動，而固定在機架40上的導(dǎo)向板23不動；也可以是直線驅(qū)動單元10可以導(dǎo)向板23動，而固定在機架40上的基座21不動。直線驅(qū)動單元10的設(shè)置實現(xiàn)基座21和導(dǎo)向板23之間的相對運動，也就是實現(xiàn)導(dǎo)向銷22和導(dǎo)向板23之間的相對運動。本發(fā)明的優(yōu)選方案是，基座21固定在機架40上，導(dǎo)向板23與壓接頭30固接。
[0013]如圖1和2所示，導(dǎo)向板23立式設(shè)置，其中部開設(shè)有條形孔/槽231，導(dǎo)向銷22的外徑抵靠在條形孔/槽231的孔壁上，確保導(dǎo)向板23直線運動。缺口 232與條形孔/槽231連通處的尺寸小于導(dǎo)向銷22的外徑的目的是保證導(dǎo)向銷22可以從缺口232中順暢脫離。間隔布置的兩個導(dǎo)向銷22對導(dǎo)向板23進(jìn)行支撐，保證導(dǎo)向板23沿著直線運動。
[0014]為了便于說明，現(xiàn)將圖4和5中導(dǎo)向板的右側(cè)稱之為前端，導(dǎo)向板的左側(cè)稱之為后端，結(jié)合附圖進(jìn)行如下說明:
[0015]直線驅(qū)動單元10推動導(dǎo)向板23向前移動，當(dāng)導(dǎo)向板23的缺口 232移動到中右側(cè)的導(dǎo)向銷22位置處時，導(dǎo)向銷22進(jìn)入缺口 232內(nèi)，此時導(dǎo)向板23位于右側(cè)的導(dǎo)向銷22右側(cè)的部分失去支撐，那么導(dǎo)向板23的后端圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，前端下沉，此時壓接頭30壓著待裝配件上的搭扣向下彎折，實現(xiàn)搭扣自動預(yù)彎。預(yù)彎動作完成后，直線驅(qū)動單元10拉動導(dǎo)向板23向相反方向移動，導(dǎo)向板23的前端被拉起，缺口 232與右側(cè)的導(dǎo)向銷22脫離，接著導(dǎo)向板23向左移動，壓接頭30復(fù)位，完成一次預(yù)彎動作。本發(fā)明中的導(dǎo)向單元20為壓接頭30提供了專用的運動軌道，可以確保壓接頭每次的運動軌跡一致性，從而保證搭扣壓彎后的質(zhì)量，提高工作效率，節(jié)約成本。
[0016]自動預(yù)彎機構(gòu)還包括輔助導(dǎo)向單元50，該輔助導(dǎo)向單元50包括用于托撐壓接頭30的第一托板51，壓接頭30抵靠在第一托板51的板面上，壓接頭30在第一托板51上的移動距離小于且接近于缺口 232和條形孔/槽231前端之間的距離。如圖4所示，待裝配工件固定在第一托板51的板端處，壓接頭30在第一托板51的板面上滑動。當(dāng)導(dǎo)向板23的缺口 232移動右側(cè)的導(dǎo)向銷22位置處時，壓接頭30恰好位于第一托板51的板端，由于導(dǎo)向板23的前端下沉，此時的壓接頭30也沒有了第一托板51的支撐，壓接頭30向下掉落，這一動作恰好推動豎起在壓接頭30前面的搭扣向下彎折，彎折后的姿態(tài)如圖5所示。第一托板51的設(shè)置不僅為壓接頭30提成支撐和導(dǎo)向，也為待裝配工件提供了基準(zhǔn)。
[0017]所述的缺口232靠近條形孔/槽231的前端，且缺口 232和條形孔/槽231后端之間的距離等于兩個導(dǎo)向銷22b之間的距離。如圖4和5所示，導(dǎo)向板23的前進(jìn)方向是從左向右，導(dǎo)向板23的后退方向是從右向左，所以形孔/槽231的前端是指圖4和5中右側(cè)，形孔/槽231的后端是指圖4和5中左側(cè)。缺口 232靠近條形孔/槽231的前端可以保證:右側(cè)導(dǎo)向銷22位于條形孔/槽231前端時，左側(cè)導(dǎo)向銷22位于缺口232和條形孔/槽231后端之間，該結(jié)構(gòu)可以保證導(dǎo)向板23平穩(wěn)移動。而缺口 232和條形孔/槽231后端之間的距離等于兩個導(dǎo)向銷22b之間的距離是為了保證:當(dāng)右側(cè)導(dǎo)向銷22位于缺口232時，左側(cè)導(dǎo)向銷22恰好位于條形孔/槽231的后端，該結(jié)構(gòu)為壓接頭30的翻轉(zhuǎn)動作提供導(dǎo)向和限位。
[0018]所述的壓