設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃纳崞鹘M裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃纳崞鹘M裝設(shè)備，其包括機(jī)架以及分別設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、上料輸送裝置、取射膠釘裝置、取射彈釘裝置、壓緊裝置與出料裝置；上料輸送裝置、取射膠釘裝置、壓緊裝置、出料裝置與取射彈釘裝置以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的軸心線為基準(zhǔn)呈圓周排列；本發(fā)明機(jī)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，經(jīng)久耐用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化控制，方便快捷，極大的節(jié)約人力，適合大規(guī)模推廣。
【專利說明】
設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃纳崞鹘M裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃纳崞鹘M裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，散熱器組裝都是采用人工或采用簡(jiǎn)單的輔助工具，組裝質(zhì)量差，效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，用工成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃纳崞鹘M裝設(shè)備。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃纳崞鹘M裝設(shè)備，包括機(jī)架以及分別設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、上料輸送裝置、取射膠釘裝置、取射彈釘裝置、壓緊裝置與出料裝置;上料輸送裝置、取射膠釘裝置、壓緊裝置、出料裝置與取射彈釘裝置以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的軸心線為基準(zhǔn)呈圓周排列；
在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置有用于裝卡散熱器的定位胎具；
上料輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的上料伺服電機(jī)、與上料伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪、設(shè)置在主動(dòng)輪一側(cè)的從動(dòng)輪、設(shè)置在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上用于上料輸送散熱器的傳送帶以及設(shè)置在傳送帶一側(cè)且用于將散熱器從傳送帶放置到相應(yīng)的定位胎具上的上料機(jī)械手；出料裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的出料支座以及分別安裝在出料支座上的出料機(jī)械手與出料斜槽，用于將散熱器從定位胎具上放置到出料斜槽上的出料機(jī)械手與上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，
出料機(jī)械手包括設(shè)置在出料支座上的氣缸固定座、分別安裝在氣缸固定座上的水平氣控送料油缸與送料導(dǎo)軌、沿送料導(dǎo)軌滑動(dòng)且與水平氣控送料油缸的活塞桿連接的氣缸滑座、設(shè)置在氣缸滑座上的豎直氣控送料氣缸、設(shè)置在氣缸滑座上的直線導(dǎo)軌、沿直線導(dǎo)軌豎直滑動(dòng)且與豎直氣控送料氣缸的活塞桿連接夾緊手指連接座、設(shè)置在夾緊手指連接座上的夾緊送料氣缸、與夾緊送料氣缸的活塞桿鉸接的夾料手指以及設(shè)置在夾料手指上的橡膠墊，水平氣控送料油缸伸縮方向與送料導(dǎo)軌方向相同；
旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括在設(shè)置機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、一端與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的傳送皮帶、與傳送皮帶另一端連接的方向機(jī)以及與方向機(jī)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)；定位胎具設(shè)置在旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)上；
取射彈釘裝置包括分別設(shè)置在機(jī)架上的第一裝彈釘裝置與第二裝彈釘裝置，第一裝彈釘裝置與第二裝彈釘裝置結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，
第一裝彈釘裝置包括存送彈釘筒體、與存送彈釘筒體出口連接的第一送彈釘裝置的進(jìn)口、與第一送彈釘裝置出口連接的送彈釘轉(zhuǎn)向裝置以及與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置連接且相應(yīng)的散熱器相對(duì)應(yīng)的吸釘彈釘裝置， 存送彈釘筒體包括用于存放緊固彈釘?shù)拇驷斖搀w、設(shè)置在存釘筒體內(nèi)且螺旋上升的螺旋送料軌道以及與螺旋送料軌道出口連通的送釘進(jìn)口 ；
第一送彈釘裝置包括與緊固彈釘相適配且與送釘進(jìn)口連通的第一送釘槽、設(shè)置在第一送釘槽進(jìn)口處的第一送釘檢測(cè)傳感開關(guān)以及設(shè)置在第一送釘槽出口處的第二送釘檢測(cè)傳感開關(guān)；
送彈釘轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在第一送釘槽出口一側(cè)的送釘轉(zhuǎn)向座、始端與第一送釘槽連通且等高垂直設(shè)置第二送釘槽、設(shè)置在第二送釘槽內(nèi)的推釘氣缸以及設(shè)置在第二送釘槽終端一側(cè)的前檔塊；
吸釘彈釘裝置包括設(shè)置在送彈釘?shù)鬃系乃歪數(shù)鬃⒃O(shè)置在送釘?shù)鬃粋?cè)的水平送釘氣缸、設(shè)置在送釘?shù)鬃锨遗c水平送釘氣缸伸縮方向相同的水平送釘滑軌、沿水平送釘滑軌滑動(dòng)且與水平送釘氣缸的活塞桿連接的送釘滑座、設(shè)置在送釘滑座上的限位高度調(diào)整氣缸、設(shè)置在限位高度調(diào)整氣缸活塞桿上的吸釘噴釘支座、沿豎直方向設(shè)置在吸釘噴釘支座上的吸釘噴釘氣管;在水平送釘氣缸行程的兩端，其中行程的一端吸釘噴釘氣管與相應(yīng)的散熱器相對(duì)應(yīng)，在行程的另一端吸釘噴釘氣管與第二送釘槽終端相對(duì)應(yīng)；
取射膠釘裝置包括分別設(shè)置在機(jī)架上的第一裝膠釘裝置與第二裝膠釘裝置，第一裝膠釘裝置與第二裝膠釘裝置結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，
第一裝膠釘裝置包括用于存放定位膠釘且與存釘筒體結(jié)構(gòu)相同的存送膠釘筒體、與存送膠釘筒體出口連接且與第一送彈釘裝置結(jié)構(gòu)相同的第一送膠釘裝置、始端與第一送膠釘裝置出口連通且結(jié)構(gòu)與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置相同的送膠釘轉(zhuǎn)向裝置以及豎直設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置終端的射膠釘氣管，在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置的終端設(shè)置有通過一個(gè)定位膠釘?shù)耐?，所述通孔與相應(yīng)的散熱器相對(duì)應(yīng)，射膠釘氣管設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置終端的通孔上方；
在第一裝膠釘裝置與機(jī)架之間設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃?br>[0005]進(jìn)一步，壓緊裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的壓緊支座、設(shè)置在壓緊支座上的壓緊氣缸以及與壓緊氣缸的活塞桿連接且與相應(yīng)定位胎具相對(duì)應(yīng)的下壓塊。
[0006]進(jìn)一步，在方向機(jī)一側(cè)輸出軸上設(shè)置有歸零復(fù)位塊。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，在上料輸送裝置中上料伺服電機(jī)通過從動(dòng)輪、主動(dòng)輪帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)散熱器運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過傳送皮帶帶動(dòng)方向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位胎具轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過歸零復(fù)位塊檢測(cè)并反饋復(fù)位信息;上料機(jī)械手在相應(yīng)氣缸以傳感器的控制下，將散熱器搬運(yùn)至定位胎具上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，取射膠釘裝置對(duì)散熱器進(jìn)行射定位膠釘工序，存送膠釘筒體旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，將定位膠釘送運(yùn)至第一送膠釘裝置上，在第一送膠釘裝置上可以設(shè)置有輸送帶，或通過定位膠釘推力將其沿著第一送膠釘裝置運(yùn)送至送膠釘轉(zhuǎn)向裝置，通過氣缸將其進(jìn)一步推送到送膠釘轉(zhuǎn)向裝置終端，通過射膠釘氣管吹力將其射入相應(yīng)的散熱器中，可以通過帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃{(diào)節(jié)高度;通過取射彈釘裝置通過壓緊裝置的壓緊支座上的壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞帶動(dòng)下壓塊進(jìn)一步將定位膠釘以及緊固彈釘壓緊在散熱器中，
通過出料裝置的出料機(jī)械手將散熱器搬至出料斜槽內(nèi)，沿著出料斜槽滑出，出料機(jī)械手以及上料機(jī)械手通過水平氣控送料油缸實(shí)現(xiàn)水平行程的控制以及限位，通過送料導(dǎo)軌、氣缸滑座承受重力，減少活塞桿的受力，提高使用壽命，通過豎直氣控送料氣缸實(shí)現(xiàn)出料機(jī)械手以及上料機(jī)械手上下移動(dòng)，通過直線導(dǎo)軌承受重力，減少活塞桿的受力，提高使用壽命，通過夾緊送料氣缸帶動(dòng)夾料手指擺動(dòng)夾緊散熱器，橡膠墊，起到保護(hù)作用，通過結(jié)構(gòu)相同的第一裝膠釘裝置、第二裝膠釘裝置、第一裝彈釘裝置、第二裝彈釘裝置實(shí)現(xiàn)散熱器的固定。
[0008]存送彈釘筒體通過筒底調(diào)整螺桿調(diào)整高度，通過存釘筒體旋轉(zhuǎn)以及振動(dòng)，使得緊固彈釘沿著螺旋送料軌道上升到達(dá)送釘進(jìn)口，在通過第一送釘槽到達(dá)第二送釘槽，在第一送釘槽上可以設(shè)置有輸送帶，或通過定位膠釘推送;通過送彈釘轉(zhuǎn)向裝置可以減少設(shè)備的外形體積，通過第一送釘檢測(cè)傳感開關(guān)、第二送釘檢測(cè)傳感開關(guān)實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)，自動(dòng)反饋，自動(dòng)控制，通過水平送釘氣缸控制水平行程，通過限位高度調(diào)整氣缸調(diào)整高度，通過吸釘噴釘氣管實(shí)現(xiàn)吸釘與噴釘安裝，通過水平送釘滑軌、送釘滑座承受重力，提高使用壽命，通過推釘氣缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向推動(dòng)緊固彈釘或定位膠釘。
[0009]本發(fā)明機(jī)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，經(jīng)久耐用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化控制，方便快捷，極大的節(jié)約人力，適合大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明第二裝彈釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明取射彈釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明取射彈釘裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明吸釘彈釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明第一送彈釘裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明存送彈釘筒體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明取射膠釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明散熱器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1、機(jī)架；2、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；3、上料輸送裝置;4、取射膠釘裝置;5、取射彈釘裝置;6、壓緊裝置;7、出料裝置;8、三色警示燈;9、人機(jī)交互臺(tái)；10、散熱器；11、上料伺服電機(jī)；12、傳送帶；13、從動(dòng)輪;14、主動(dòng)輪;15、上料機(jī)械手；16、出料機(jī)械手；17、出料支座；18、出料斜槽；19、水平氣控送料油缸;20、氣缸固定座;21、送料導(dǎo)軌;22、氣缸滑座;23、豎直氣控送料氣缸；24、直線導(dǎo)軌；25、夾緊手指連接座；26、夾緊送料氣缸；27、夾料手指；28、橡膠墊；29、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī);30、傳送皮帶；31、方向機(jī);32、旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)；33、定位胎具；34、歸零復(fù)位塊;35、壓緊支座;36、壓緊氣缸;37、下壓塊;38、第一裝膠釘裝置;39、第二裝膠釘裝置;40、第一裝彈釘裝置;41、第二裝彈釘裝置;42、吸釘彈釘裝置;43、送彈釘轉(zhuǎn)向裝置;44、緊固彈釘;45、存送彈釘筒體;46、第一送彈釘裝置;47、第二送釘檢測(cè)傳感開關(guān);48、送彈釘?shù)鬃?9、送釘調(diào)整螺桿;50、筒底調(diào)整螺桿;51、存釘筒體;52、螺旋送料軌道;53、送釘進(jìn)口； 54、送釘?shù)鬃?55、第一送釘檢測(cè)傳感開關(guān);56、第一送釘槽;57、水平送釘氣缸;58、水平送釘滑軌；59、送釘滑座;60、限位高度調(diào)整氣缸;61、吸釘噴釘氣管;62、送釘轉(zhuǎn)向座;63、推釘氣缸;64、前檔塊;65、第二送釘槽;66、存送膠釘筒體;67、第一送膠釘裝置;68、送膠釘轉(zhuǎn)向裝置;69、射膠釘氣管;70、帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃?71、定位膠釘。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-13所示，本發(fā)明包括機(jī)架I以及分別設(shè)置在機(jī)架I上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、上料輸送裝置3、取射膠釘裝置4、取射彈釘裝置5、壓緊裝置6與出料裝置7;上料輸送裝置3、取射膠釘裝置4、壓緊裝置6、出料裝置7與取射彈釘裝置5以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的軸心線為基準(zhǔn)呈圓周排列；
在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2設(shè)置有用于裝卡散熱器10的定位胎具33;
上料輸送裝置3包括設(shè)置在機(jī)架I上的上料伺服電機(jī)11、與上料伺服電機(jī)11傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪14、設(shè)置在主動(dòng)輪14 一側(cè)的從動(dòng)輪13、設(shè)置在主動(dòng)輪14與從動(dòng)輪13上用于上料輸送散熱器10的傳送帶12以及設(shè)置在傳送帶12—側(cè)且用于將散熱器10從傳送帶12放置到相應(yīng)的定位胎具33上的上料機(jī)械手15;
出料裝置7包括設(shè)置在機(jī)架I上的出料支座17以及分別安裝在出料支座17上的出料機(jī)械手16與出料斜槽18，用于將散熱器10從定位胎具33上放置到出料斜槽18上的出料機(jī)械手16與上料機(jī)械手15結(jié)構(gòu)相同；
出料機(jī)械手16包括設(shè)置在出料支座17上的氣缸固定座20、分別安裝在氣缸固定座20上的水平氣控送料油缸19與送料導(dǎo)軌21、沿送料導(dǎo)軌21滑動(dòng)且與水平氣控送料油缸19的活塞桿連接的氣缸滑座22、設(shè)置在氣缸滑座22上的豎直氣控送料氣缸23、設(shè)置在氣缸滑座22上的直線導(dǎo)軌24、沿直線導(dǎo)軌24豎直滑動(dòng)且與豎直氣控送料氣缸23的活塞桿連接夾緊手指連接座25、設(shè)置在夾緊手指連接座25上的夾緊送料氣缸26、與夾緊送料氣缸26的活塞桿鉸接的夾料手指27以及設(shè)置在夾料手指27上的橡膠墊28，水平氣控送料油缸19伸縮方向與送料導(dǎo)軌21方向相同；橡膠墊28可以防止夾壞散熱器10;
旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2包括在設(shè)置機(jī)架I上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)29、一端與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)29傳動(dòng)連接的傳送皮帶30、與傳送皮帶30另一端連接的方向機(jī)31、與方向機(jī)31傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)32以及設(shè)置在方向機(jī)31—側(cè)輸出軸上的歸零復(fù)位塊34;定位胎具33設(shè)置在旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)32上；
壓緊裝置6包括設(shè)置在機(jī)架I上的壓緊支座35、設(shè)置在壓緊支座35上的壓緊氣缸36以及與壓緊氣缸36活塞桿連接且與相應(yīng)定位胎具33相對(duì)應(yīng)的下壓塊37;
取射彈釘裝置5包括分別設(shè)置在機(jī)架I上的第一裝彈釘裝置40與第二裝彈釘裝置41，第一裝彈釘裝置40與第二裝彈釘裝置41結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，
第一裝彈釘裝置40包括存送彈釘筒體45、與存送彈釘筒體45出口連接的第一送彈釘裝置46的進(jìn)口、與第一送彈釘裝置46出口連接的送彈釘轉(zhuǎn)向裝置43、與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置43連接且相應(yīng)的散熱器10相對(duì)應(yīng)的吸釘彈釘裝置42，第一送彈釘裝置46、送彈釘轉(zhuǎn)向裝置43以及吸釘彈釘裝置42分別設(shè)置在送彈釘?shù)鬃?8上，在送彈釘?shù)鬃?8與機(jī)架I之間設(shè)置有送釘調(diào)整螺桿49，
存送彈釘筒體45包括用于存放緊固彈釘44的存釘筒體51、設(shè)置在存釘筒體51內(nèi)且螺旋上升的螺旋送料軌道52、與螺旋送料軌道52出口連通的送釘進(jìn)口 53以及設(shè)置在存釘筒體51與機(jī)架I之間的筒底調(diào)整螺桿50;
第一送彈釘裝置46包括與緊固彈釘44相適配且與送釘進(jìn)口 53連通的第一送釘槽56、設(shè)置在第一送釘槽56進(jìn)口處的第一送釘檢測(cè)傳感開關(guān)55以及設(shè)置在第一送釘槽56出口處的第二送釘檢測(cè)傳感開關(guān)47;
送彈釘轉(zhuǎn)向裝置43包括設(shè)置在第一送釘槽56出口一側(cè)的送釘轉(zhuǎn)向座62、始端與第一送釘槽56連通且等高垂直設(shè)置第二送釘槽65、設(shè)置在第二送釘槽65內(nèi)的推釘氣缸63以及設(shè)置在第二送釘槽65終端一側(cè)的前檔塊64;
吸釘彈釘裝置42包括設(shè)置在送彈釘?shù)鬃?8上的送釘?shù)鬃?4、設(shè)置在送釘?shù)鬃?4—側(cè)的水平送釘氣缸57、設(shè)置在送釘?shù)鬃?4上且與水平送釘氣缸57伸縮方向相同的水平送釘滑軌58、沿水平送釘滑軌58滑動(dòng)且與水平送釘氣缸57的活塞桿連接的送釘滑座59、設(shè)置在送釘滑座59上的限位高度調(diào)整氣缸60、設(shè)置在限位高度調(diào)整氣缸60活塞桿上的吸釘噴釘支座、沿豎直方向設(shè)置在吸釘噴釘支座上的吸釘噴釘氣管61;在水平送釘氣缸57行程的兩端，其中行程的一端吸釘噴釘氣管61與相應(yīng)的散熱器10相對(duì)應(yīng)，在行程的另一端吸釘噴釘氣管61與第二送釘槽65終端相對(duì)應(yīng)；
取射膠釘裝置4包括分別設(shè)置在機(jī)架I上的第一裝膠釘裝置38與第二裝膠釘裝置39，第一裝膠釘裝置38與第二裝膠釘裝置39結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，
第一裝膠釘裝置38包括用于存放定位膠釘71且與存釘筒體51結(jié)構(gòu)相同的存送膠釘筒體66、與存送膠釘筒體66出口連接且與第一送彈釘裝置46結(jié)構(gòu)相同的第一送膠釘裝置67、始端與第一送膠釘裝置67出口連通且結(jié)構(gòu)與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置43相同的送膠釘轉(zhuǎn)向裝置68以及豎直設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置68終端的射膠釘氣管69，在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置68的終端設(shè)置有通過一個(gè)定位膠釘71的通孔，通孔與相應(yīng)的散熱器10相對(duì)應(yīng)，射膠釘氣管69設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置68終端的通孔上方，
在第一裝膠釘裝置38與機(jī)架I之間設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃?0;通過該帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃?0，方便對(duì)第一裝膠釘裝置38進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以匹配實(shí)際組裝需要。
[0013]在機(jī)架I上還設(shè)置有三色警示燈8與人機(jī)交互臺(tái)9，實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控，智能控制。
[0014]作為優(yōu)選在主動(dòng)輪14，即傳送帶12出料一端設(shè)置光電傳感器，用于檢測(cè)是否有散熱器10等待上料，從而控制上料伺服電機(jī)11是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]使用本發(fā)明時(shí):(在附圖中，虛線表示為相應(yīng)的氣缸帶動(dòng)部件移動(dòng)的兩個(gè)行程位置)
在上料輸送裝置3中上料伺服電機(jī)11通過從動(dòng)輪13、主動(dòng)輪14帶動(dòng)傳送帶12運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)散熱器10運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)29通過傳送皮帶30帶動(dòng)方向機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)32旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位胎具33轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過歸零復(fù)位塊34檢測(cè)并反饋復(fù)位信息;上料機(jī)械手15在相應(yīng)氣缸以傳感器的控制下，將散熱器10搬運(yùn)至定位胎具33上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，取射膠釘裝置4對(duì)散熱器10進(jìn)行射定位膠釘71工序，存送膠釘筒體66旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，將定位膠釘71送運(yùn)至第一送膠釘裝置67上，在第一送膠釘裝置67上可以設(shè)置有輸送帶，或通過定位膠釘71推力將其沿著第一送膠釘裝置67運(yùn)送至送膠釘轉(zhuǎn)向裝置68，通過氣缸將其進(jìn)一步推送到送膠釘轉(zhuǎn)向裝置68終端，通過射膠釘氣管69吹力將其射入相應(yīng)的散熱器10中，可以通過帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃?0調(diào)節(jié)高度;通過取射彈釘裝置5
通過壓緊裝置6的壓緊支座35上的壓緊氣缸36，壓緊氣缸36的活塞帶動(dòng)下壓塊37進(jìn)一步將定位膠釘71以及緊固彈釘44壓緊在散熱器10中，
通過出料裝置7的出料機(jī)械手16將散熱器10搬至出料斜槽18內(nèi)，沿著出料斜槽18滑出，出料機(jī)械手16以及上料機(jī)械手15通過水平氣控送料油缸19實(shí)現(xiàn)水平行程的控制以及限位，通過送料導(dǎo)軌21、氣缸滑座22承受重力，減少活塞桿的受力，提高使用壽命，通過豎直氣控送料氣缸23實(shí)現(xiàn)出料機(jī)械手16以及上料機(jī)械手15上下移動(dòng)，通過直線導(dǎo)軌24承受重力，減少活塞桿的受力，提高使用壽命，通過夾緊送料氣缸26帶動(dòng)夾料手指27擺動(dòng)夾緊散熱器10，橡膠墊28，起到保護(hù)作用，通過結(jié)構(gòu)相同的第一裝膠釘裝置38、第二裝膠釘裝置39、第一裝彈釘裝置40、第二裝彈釘裝置41實(shí)現(xiàn)散熱器10的固定。
[0016]存送彈釘筒體45通過筒底調(diào)整螺桿50調(diào)整高度，通過存釘筒體51旋轉(zhuǎn)以及振動(dòng)，使得緊固彈釘44沿著螺旋送料軌道52上升到達(dá)送釘進(jìn)口 53，在通過第一送釘槽56到達(dá)第二送釘槽65，在第一送釘槽56上可以設(shè)置有輸送帶，或通過定位膠釘71推送;通過送彈釘轉(zhuǎn)向裝置43可以減少設(shè)備的外形體積，通過第一送釘檢測(cè)傳感開關(guān)55、第二送釘檢測(cè)傳感開關(guān)47實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)，自動(dòng)反饋，自動(dòng)控制，通過水平送釘氣缸57控制水平行程，通過限位高度調(diào)整氣缸60調(diào)整高度，通過吸釘噴釘氣管61實(shí)現(xiàn)吸釘與噴釘安裝，通過水平送釘滑軌58、送釘滑座59承受重力，提高使用壽命，通過推釘氣缸63實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向推動(dòng)緊固彈釘44或定位膠釘71。
[0017]本發(fā)明機(jī)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，經(jīng)久耐用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化控制，方便快捷，極大的節(jié)約人力，適合大規(guī)模推廣。
[0018]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃纳崞鹘M裝設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架(I)以及分別設(shè)置在機(jī)架(I)上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)、上料輸送裝置(3)、取射膠釘裝置(4)、取射彈釘裝置(5)、壓緊裝置(6)與出料裝置(7);上料輸送裝置(3)、取射膠釘裝置(4)、壓緊裝置(6)、出料裝置(7)與取射彈釘裝置(5)以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)的軸心線為基準(zhǔn)呈圓周排列； 在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)設(shè)置有用于裝卡散熱器(10)的定位胎具(33); 上料輸送裝置(3)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的上料伺服電機(jī)(11)、與上料伺服電機(jī)(11)傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪(I4)、設(shè)置在主動(dòng)輪(I4)一側(cè)的從動(dòng)輪(I3)、設(shè)置在主動(dòng)輪(I4)與從動(dòng)輪(13)上用于上料輸送散熱器(10)的傳送帶(12)以及設(shè)置在傳送帶(12)—側(cè)且用于將散熱器(10)從傳送帶(12)放置到相應(yīng)的定位胎具(33)上的上料機(jī)械手(15); 出料裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的出料支座(I7)以及分別安裝在出料支座(I7)上的出料機(jī)械手(16)與出料斜槽(18)，用于將散熱器(10)從定位胎具(33)上放置到出料斜槽(18)上的出料機(jī)械手(16)與上料機(jī)械手(15)結(jié)構(gòu)相同， 出料機(jī)械手(16)包括設(shè)置在出料支座(I 7)上的氣缸固定座(20 )、分別安裝在氣缸固定座(20)上的水平氣控送料油缸(19)與送料導(dǎo)軌(21)、沿送料導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)且與水平氣控送料油缸(19)的活塞桿連接的氣缸滑座(22)、設(shè)置在氣缸滑座(22)上的豎直氣控送料氣缸(23)、設(shè)置在氣缸滑座(22)上的直線導(dǎo)軌(24)、沿直線導(dǎo)軌(24)豎直滑動(dòng)且與豎直氣控送料氣缸(23)的活塞桿連接夾緊手指連接座(25)、設(shè)置在夾緊手指連接座(25)上的夾緊送料氣缸(26)、與夾緊送料氣缸(26)的活塞桿鉸接的夾料手指(27)以及設(shè)置在夾料手指(27)上的橡膠墊(28)，水平氣控送料油缸(19)伸縮方向與送料導(dǎo)軌(21)方向相同； 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)包括在設(shè)置機(jī)架(I)上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(29)、一端與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(29)傳動(dòng)連接的傳送皮帶(30)、與傳送皮帶(30)另一端連接的方向機(jī)(31)以及與方向機(jī)(31)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)(32);定位胎具(33)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)(32)上； 取射彈釘裝置(5)包括分別設(shè)置在機(jī)架(I)上的第一裝彈釘裝置(40)與第二裝彈釘裝置(41)，第一裝彈釘裝置(40)與第二裝彈釘裝置(41)結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置， 第一裝彈釘裝置(40)包括存送彈釘筒體(45)、與存送彈釘筒體(45)出口連接的第一送彈釘裝置(46)的進(jìn)口、與第一送彈釘裝置(46)出口連接的送彈釘轉(zhuǎn)向裝置(43)以及與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置(43)連接且相應(yīng)的散熱器(10)相對(duì)應(yīng)的吸釘彈釘裝置(42)， 存送彈釘筒體(45)包括用于存放緊固彈釘(44)的存釘筒體(51)、設(shè)置在存釘筒體(51)內(nèi)且螺旋上升的螺旋送料軌道(52)以及與螺旋送料軌道(52)出口連通的送釘進(jìn)口( 53); 第一送彈釘裝置(46)包括與緊固彈釘(44)相適配且與送釘進(jìn)口(53)連通的第一送釘槽(56)、設(shè)置在第一送釘槽(56)進(jìn)口處的第一送釘檢測(cè)傳感開關(guān)(55)以及設(shè)置在第一送釘槽(56)出口處的第二送釘檢測(cè)傳感開關(guān)(47); 送彈釘轉(zhuǎn)向裝置(43)包括設(shè)置在第一送釘槽(56)出口一側(cè)的送釘轉(zhuǎn)向座(62)、始端與第一送釘槽(56)連通且等高垂直設(shè)置第二送釘槽(65)、設(shè)置在第二送釘槽(65)內(nèi)的推釘氣缸(63)以及設(shè)置在第二送釘槽(65)終端一側(cè)的前檔塊(64); 吸釘彈釘裝置(42)包括設(shè)置在送彈釘?shù)鬃?48)上的送釘?shù)鬃?54)、設(shè)置在送釘?shù)鬃?54)—側(cè)的水平送釘氣缸(57)、設(shè)置在送釘?shù)鬃?54)上且與水平送釘氣缸(57)伸縮方向相同的水平送釘滑軌(58)、沿水平送釘滑軌(58)滑動(dòng)且與水平送釘氣缸(57)的活塞桿連接的送釘滑座(59)、設(shè)置在送釘滑座(59)上的限位高度調(diào)整氣缸(60)、設(shè)置在限位高度調(diào)整氣缸(60)活塞桿上的吸釘噴釘支座、沿豎直方向設(shè)置在吸釘噴釘支座上的吸釘噴釘氣管(61);在水平送釘氣缸(57)行程的兩端，其中行程的一端吸釘噴釘氣管(61)與相應(yīng)的散熱器(10)相對(duì)應(yīng)，在行程的另一端吸釘噴釘氣管(61)與第二送釘槽(65)終端相對(duì)應(yīng)； 取射膠釘裝置(4)包括分別設(shè)置在機(jī)架(I)上的第一裝膠釘裝置(38)與第二裝膠釘裝置(39)，第一裝膠釘裝置(38)與第二裝膠釘裝置(39)結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置， 第一裝膠釘裝置(38)包括用于存放定位膠釘(71)且與存釘筒體(51)結(jié)構(gòu)相同的存送膠釘筒體(66)、與存送膠釘筒體(66)出口連接且與第一送彈釘裝置(46)結(jié)構(gòu)相同的第一送膠釘裝置(67)、始端與第一送膠釘裝置(67)出口連通且結(jié)構(gòu)與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置(43)相同的送膠釘轉(zhuǎn)向裝置(68)以及豎直設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置(68)終端的射膠釘氣管(69)，在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置(68)的終端設(shè)置有通過一個(gè)定位膠釘(71)的通孔，所述通孔與相應(yīng)的散熱器(1)相對(duì)應(yīng)，射膠釘氣管(69)設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置(68)終端的通孔上方； 在第一裝膠釘裝置(38)與機(jī)架(I)之間設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃?70)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃纳崞鹘M裝設(shè)備，其特征在于:壓緊裝置(6)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的壓緊支座(35)、設(shè)置在壓緊支座(35)上的壓緊氣缸(36)以及與壓緊氣缸(36)的活塞桿連接且與相應(yīng)定位胎具(33)相對(duì)應(yīng)的下壓塊(37)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)置有帶螺桿可調(diào)膠釘?shù)鬃纳崞鹘M裝設(shè)備，其特征在于:在方向機(jī)(31) —側(cè)輸出軸上設(shè)置有歸零復(fù)位塊(34)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK105945570SQ201610488210
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】周志拓
【申請(qǐng)人】沈祥明