一種h型鋼切割生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種H型鋼切割生產(chǎn)線，包括用于上料的若干上料架、用于輸送工件的送料架、用于對(duì)H型鋼進(jìn)行切割加工的切割主機(jī)，送料架的后方設(shè)有切割主機(jī)，切割主機(jī)包括主機(jī)外罩，主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有用于定位支撐工件的定位支撐機(jī)構(gòu)，定位支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有切割機(jī)械手，切割機(jī)械手上設(shè)有割炬加持器，割炬夾持器上設(shè)有下垂的用于切割加工H型鋼翼板及腹板的等離子割炬、下垂的用于切割H型鋼鎖口端過(guò)焊孔的火焰割炬，等離子割炬固定在割炬夾持器上，火焰割炬可升降的設(shè)于割炬夾持器上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的送料、切割，H型鋼翼板及腹板的切割加工由等離子割炬進(jìn)行，鎖口端過(guò)焊孔的切割成型由火焰割炬進(jìn)行，提升了工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種H型鋼切割生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種H型鋼切割生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著H型鋼型材在我國(guó)海洋工程、鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、橋梁、核電、壓力容器等行業(yè)中的廣泛運(yùn)用，H型鋼的切割加工量不斷增加，對(duì)產(chǎn)品的切割質(zhì)量要求也越來(lái)越高。目前國(guó)內(nèi)的H型鋼加工主要有兩種方法，一種是單機(jī)多工位加工模式，這種加工方式存在生產(chǎn)場(chǎng)地利用率低、設(shè)備投資大、物流成本高、操作人員多等諸多問(wèn)題。型材加工需要多道工序才能完成，有些端切坡口和過(guò)焊孔，還需進(jìn)行手工加工和表面打磨才能完成。另一種是全部采用手工加工方式，先由人工對(duì)工件長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量、劃線，然后用手工火焰割炬進(jìn)行切割下料，最后再對(duì)切割表面進(jìn)行打磨、修正。如此繁瑣的加工流程，不僅生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且產(chǎn)品質(zhì)量不易控制，有些工件甚至無(wú)法滿足后道焊接工序的要求。隨著H型鋼加工量的不斷增加，大量的生產(chǎn)場(chǎng)地被占用，多工位物流環(huán)節(jié)給安全產(chǎn)生、工藝管理帶來(lái)了諸多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有H型鋼切割加工系統(tǒng)的上述不足，本發(fā)明提供一種可提高H型鋼切割加工效率的H型鋼切割生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種H型鋼切割生產(chǎn)線，包括用于上料的若干上料架、用于輸送工件的送料架、用于對(duì)H型鋼進(jìn)行切割加工的切割主機(jī)，所述的上料架左右橫置，所述的上料架上設(shè)有與H型鋼的橫截面適配的上料夾具，所述的上料夾具可滑動(dòng)的設(shè)于所述的上料架上，所述的上料架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的上料夾具滑動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述的送料架前后豎置，所述的送料架上左右橫置有一排送料輥，所述的送料架上還設(shè)有用于阻擋工件的阻擋機(jī)構(gòu)，所述送料架的頭部設(shè)有用于將工件向前輸送的送料機(jī)構(gòu)；所述送料架的后方設(shè)有切割主機(jī)，所述的切割主機(jī)包括主機(jī)外罩，所述主機(jī)外罩的前端面開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述主機(jī)外罩的后端面開(kāi)設(shè)有出料口，所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有用于定位支撐工件的定位支撐機(jī)構(gòu)，所述定位支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有切割機(jī)械手，所述的切割機(jī)械手設(shè)于一滑塊上，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有橫梁，所述的滑塊滑設(shè)于所述的橫梁上，所述的滑塊與所述的橫梁之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述的切割機(jī)械手上設(shè)有割炬加持器，所述的割炬夾持器上設(shè)有下垂的用于切割加工H型鋼翼板及腹板的等離子割炬、下垂的用于切割H型鋼鎖口端過(guò)焊孔的火焰割炬，所述的等離子割炬固定在所述的割炬夾持器上，所述的火焰割炬可升降的設(shè)于所述的割炬夾持器上。
[0005]進(jìn)一步，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有集料小車，所述的集料小車位于所述定位支撐機(jī)構(gòu)的下方。
[0006]進(jìn)一步，所述主機(jī)外罩的正面設(shè)有罩門(mén)，所述的罩門(mén)上設(shè)有玻璃。
[0007]進(jìn)一步，所述的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述上料架外端的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)上料鏈輪，所述上料架的內(nèi)端設(shè)有從動(dòng)上料鏈輪；
所述的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括上料鏈條，所述上料鏈條的一端連接在所述上料夾具的頭部，所述上料鏈條的另一端連接在所述上料夾具的尾部，該上料鏈條張緊在所述的主動(dòng)上料鏈輪和從動(dòng)上料鏈輪上；
所述的阻擋機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述送料輥外側(cè)的阻擋輪。
[0008]進(jìn)一步，所述的送料機(jī)構(gòu)包括沿著所述送料架設(shè)置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)，所述的夾料機(jī)構(gòu)包括連接架、設(shè)于所述連接架上的液壓栗站、設(shè)于所述連接架上的固定臂、連接在所述固定臂上可上下偏擺的偏擺臂，所述的偏擺臂上設(shè)有前后豎向設(shè)置的與所述的液壓栗站連接的夾料油缸，所述偏擺臂上還橫向鉸接有位于所述夾料油缸前方的過(guò)渡桿，所述夾料油缸的輸出端與所述過(guò)渡桿上端的后側(cè)橫向鉸接；
所述的送料機(jī)構(gòu)還包括一連桿、一活動(dòng)夾臂，所述過(guò)渡桿上端的前側(cè)與所述連桿的后端橫向鉸接，所述的活動(dòng)夾臂位于所述連桿的下方，所述活動(dòng)夾臂的后端與所述的偏擺臂橫向鉸接，所述連桿的前端與所述活動(dòng)夾臂的中部橫向鉸接；
所述活動(dòng)夾臂的前端設(shè)有位于所述偏擺臂前方的活動(dòng)夾頭，所述偏擺臂的前端設(shè)有與所述的活動(dòng)夾頭對(duì)應(yīng)的固定夾頭。
[0009]進(jìn)一步，所述的偏擺臂上設(shè)有送料感應(yīng)氣缸，所述送料感應(yīng)氣缸的輸出端設(shè)有感應(yīng)塊，所述的感應(yīng)塊上設(shè)有用于感應(yīng)工件的送料感應(yīng)傳感器，所述的送料感應(yīng)傳感器與所述的夾料油缸信號(hào)連接；
所述的送料架上設(shè)有用于感應(yīng)工件的上料感應(yīng)傳感器，所述的上料感應(yīng)傳感器位于所述送料輥的外側(cè)，所述的上料感應(yīng)傳感器與所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。
[0010]進(jìn)一步，所述的定位支撐機(jī)構(gòu)包括橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的前支撐輥、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的后支撐輥、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的夾緊橫梁，所述的夾緊橫梁上滑設(shè)有夾緊塊，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有固定夾塊，所述的固定夾塊與夾緊塊之間形成工件的夾緊空間，所述的夾緊塊與用于驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的夾緊塊驅(qū)動(dòng)裝置連接；
所述的定位支撐機(jī)構(gòu)還包括位于所述前支撐輥和后支撐輥之間的輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述的輔助支撐機(jī)構(gòu)包括橫置的第一輔助支撐輥、橫置的第二輔助支撐輥，所述第一輔助支撐輥的兩端設(shè)有第一拐臂，所述第一拐臂的另一端連接第一轉(zhuǎn)軸，所述第二輔助支撐輥的兩端設(shè)有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端連接第二轉(zhuǎn)軸；
所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有一對(duì)第一支撐座、一對(duì)第二支撐座，兩根第一轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第一支撐座內(nèi)，兩根第二轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第二支撐座內(nèi)；
所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與其中一根第一轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸與位于其同側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0011]進(jìn)一步，所述的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述滑塊上的滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于所述橫梁上的橫置的橫移齒條，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有橫移齒輪，所述的橫移齒輪與所述的橫移齒條嗤合。
[0012]進(jìn)一步，所述的割炬夾持器具有第一彈性離子炬夾臂、第二彈性離子炬夾臂，所述的第一彈性離子炬夾臂和第二彈性離子炬夾臂圍成一個(gè)等離子割炬夾口，所述的等離子割炬位于所述的等離子割炬夾口中，所述的第一等離子割炬夾臂和第二等離子割炬夾臂之間通過(guò)螺栓連接，通過(guò)螺栓將所述的等離子割炬夾緊在所述的等離子割炬夾口中；
所述的割炬夾持器上設(shè)有火焰割炬夾口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夾口中，所述的割炬夾持器上設(shè)有升降伺服電機(jī)，所述升降伺服電機(jī)的輸出端連接減速器，所述減速器的輸出端設(shè)有減速齒輪，所述火焰割炬上設(shè)有升降齒條，所述的減速齒輪與所述的升降齒條嗤合。
[0013]進(jìn)一步，所述的割炬夾持器具上穿設(shè)有調(diào)整螺桿，所述的調(diào)整螺桿上設(shè)有偏心軸，所述的偏心軸上設(shè)有調(diào)整軸承;所述的割炬夾持器內(nèi)還設(shè)有固定軸，所述的固定軸上設(shè)有固定軸承，所述的調(diào)整軸承、固定軸承圍繞所述的火焰割炬夾口，所述的火焰割炬夾于所述的調(diào)整軸承、固定軸承之間。
[0014]本發(fā)明在使用時(shí)，將長(zhǎng)條形的H型鋼首先放置在上料架上，然后上料至送料架上，再被向前送至切割主機(jī)中進(jìn)行切割加工。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:其實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的送料、切割，切割時(shí)H型鋼翼板及腹板的切割加工由等離子割炬進(jìn)行，H型鋼鎖口端過(guò)焊孔的切割成型由火焰割炬進(jìn)行，極大提升了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是上料架和送料架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是上料夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是主機(jī)外罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是切割主機(jī)的內(nèi)部主視圖。
[0021]圖6是切割主機(jī)的內(nèi)部側(cè)視圖。
[0022]圖7是等離子割炬、火焰割炬和割炬夾持器的組裝示意圖。
[0023]圖8是割炬夾持器俯視剖視圖。
[0024]圖9是割炬夾持器的另一俯視剖視圖。
[0025]圖10是定位支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11是第一輔助支撐輥在起支承工件作用時(shí)的狀態(tài)圖。
[0027]圖12是第一輔助支撐輥在切割時(shí)的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]參照?qǐng)D1?圖12，一種H型鋼切割生產(chǎn)線，包括用于上料的若干上料架1、用于輸送工件的送料架2、用于對(duì)H型鋼進(jìn)行切割加工的切割主機(jī)，所述的上料架I左右橫置，所述的上料架I上設(shè)有與H型鋼的橫截面適配的上料夾具3，所述的上料夾具3可滑動(dòng)的設(shè)于所述的上料架I上，所述的上料架I上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的上料夾具3滑動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所謂的上料夾具3與H型鋼的橫截面適配，是指上料夾具3具有一個(gè)下凹容納口，使得H型鋼4剛好可落入到該下凹容納口內(nèi)。
[0030]所述的送料架2前后豎置，所述的送料架2上左右橫置有一排送料輥5，所述的送料架2上還設(shè)有用于阻擋工件的阻擋機(jī)構(gòu)，所述送料架2的頭部設(shè)有用于將工件向前輸送的送料機(jī)構(gòu)。
[0031]所述送料架2的后方設(shè)有切割主機(jī)，所述的切割主機(jī)包括主機(jī)外罩6，所述主機(jī)外罩6的前端面開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述主機(jī)外罩6的后端面開(kāi)設(shè)有出料口，所述的主機(jī)外罩6內(nèi)設(shè)有用于定位支撐工件的定位支撐機(jī)構(gòu)，所述定位支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有切割機(jī)械手7，所述的切割機(jī)械手7設(shè)于一滑塊上，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有橫梁8，所述的滑塊滑設(shè)于所述的橫梁8上，所述的滑塊與所述的橫梁8之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032]所述的切割機(jī)械手7上設(shè)有割炬加持器9，所述的割炬夾持器9上設(shè)有下垂的用于切割加工H型鋼翼板及腹板的等離子割炬10、下垂的用于切割H型鋼鎖口端過(guò)焊孔的火焰割炬11，所述的等離子割炬10固定在所述的割炬夾持器9上，所述的火焰割炬11可升降的設(shè)于所述的割炬夾持器9上。
[0033]在使用時(shí)，首先將長(zhǎng)條形的H型鋼4放置在上料架I的上料夾具3上，然后通過(guò)上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上料夾具3移動(dòng)，從而將工件轉(zhuǎn)移到送料架2上，至工件被組件機(jī)構(gòu)阻擋后上料到位，然后由送料機(jī)構(gòu)件工件向前輸送，直至工件的需加工部分進(jìn)入到切割主機(jī)中。在切割主機(jī)內(nèi)，由等離子割炬10切割加工H型鋼的翼板和腹板；由于H型鋼鎖口端過(guò)焊孔與一般的距離一般<5mm，而等離子割炬的半徑一般為25mm左右，因此無(wú)法采用等離子割炬進(jìn)行H型鋼鎖口端過(guò)焊孔的加工，本發(fā)明采用直徑較小的火焰割炬11進(jìn)行H型鋼鎖口端過(guò)焊孔的切割加工。待H型鋼4的翼板和腹板的粗加工完成后?；鹧娓罹嫦陆担M(jìn)行H型鋼鎖口端過(guò)焊孔的切割加工。
[0034]本實(shí)施例中，所述的主機(jī)外罩6內(nèi)還設(shè)有集料小車12，所述的集料小車12位于所述定位支撐機(jī)構(gòu)的下方，切割產(chǎn)生產(chǎn)生的廢料可收集在集料小車12中。本實(shí)施例中，所述主機(jī)外罩6的正面設(shè)有罩門(mén)13，所述的罩門(mén)13上設(shè)有玻璃，便于觀察及切割完成后的檢查。
[0035]本實(shí)施例中，所述的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述上料架外端的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)56，所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)56的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)上料鏈輪14，所述上料架的內(nèi)端設(shè)有從動(dòng)上料鏈輪15;所述的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括上料鏈條16，所述上料鏈條16的一端連接在所述上料夾具3的頭部，所述上料鏈條16的另一端連接在所述上料夾具3的尾部，該上料鏈條16張緊在所述的主動(dòng)上料鏈輪14和從動(dòng)上料鏈輪15上。
[0036]采用上述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，通過(guò)上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)56帶動(dòng)主動(dòng)上料鏈輪14，從而帶動(dòng)上料鏈條16動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)上料夾具3移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上料。
[0037]本實(shí)施例中，所述的所述的阻擋機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述送料輥5外側(cè)的阻擋輪17，當(dāng)工件被送至送料架上、且工件與該阻擋輪17相碰時(shí)，送料機(jī)構(gòu)即開(kāi)始動(dòng)作送料。
[0038]本實(shí)施例中，所述的送料機(jī)構(gòu)包括沿著所述送料架設(shè)置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)，所述的夾料機(jī)構(gòu)包括連接架18、設(shè)于所述連接架18上的液壓栗站19、設(shè)于所述連接架18上的固定臂20、連接在所述固定臂20上可上下偏擺的偏擺臂21。偏擺臂21的設(shè)置方式可以是:偏擺臂21通過(guò)橫向鉸接在固定臂20上從而可上下偏擺，從而適應(yīng)不同尺寸的H型鋼工件。
[0039]所述的偏擺臂21上設(shè)有前后豎向設(shè)置的與所述的液壓栗站連接的夾料油缸22，所述偏擺臂21上還橫向鉸接有位于所述夾料油缸22前方的過(guò)渡桿23，所述夾料油缸22的輸出端與所述過(guò)渡桿23上端的后側(cè)橫向鉸接。
[0040]所述的送料機(jī)構(gòu)還包括一連桿24、一活動(dòng)夾臂25，所述過(guò)渡桿23上端的前側(cè)與所述連桿24的后端橫向鉸接，所述的活動(dòng)夾臂25位于所述連桿24的下方，所述活動(dòng)夾臂25的后端與所述的偏擺臂21橫向鉸接，所述連桿24的前端與所述活動(dòng)夾臂25的中部橫向鉸接；所述活動(dòng)夾臂25的前端設(shè)有位于所述偏擺臂21前方的活動(dòng)夾頭26，所述偏擺臂21的前端設(shè)有與所述的活動(dòng)夾頭26對(duì)應(yīng)的固定夾頭27。
[0041 ]在送料時(shí)，首先推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，直至H型鋼4的腹板進(jìn)入到活動(dòng)夾頭26和固定夾頭27之間，然后夾料油缸22動(dòng)作，其輸出端頂出，從而通過(guò)過(guò)渡桿23、連桿24將活動(dòng)夾臂25下壓，從而使得H型鋼4的腹板夾緊在活動(dòng)夾頭26和固定夾頭27之間，然后再在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下推進(jìn)向前送料。推進(jìn)機(jī)構(gòu)可采用各種機(jī)構(gòu)形式的往復(fù)機(jī)構(gòu)，例如活塞桿氣缸、無(wú)桿氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
[0042]本實(shí)施例中，所述的偏擺臂上設(shè)有送料感應(yīng)氣缸28，所述送料感應(yīng)氣缸28的輸出端設(shè)有感應(yīng)塊29，所述的感應(yīng)塊29上設(shè)有用于感應(yīng)工件的送料感應(yīng)傳感器，所述的送料感應(yīng)傳感器與所述的夾料油缸22信號(hào)連接;所述的送料架2上設(shè)有用于感應(yīng)工件的上料感應(yīng)傳感器，所述的上料感應(yīng)傳感器位于所述送料棍5的外側(cè)，所述的上料感應(yīng)傳感器與所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。
[0043]采用上述結(jié)構(gòu)時(shí)，上料到位后工件觸碰到上料感應(yīng)傳感器，從而上料感應(yīng)傳感器指令推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行向前推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)送料感應(yīng)氣缸將感應(yīng)塊伸出，當(dāng)感應(yīng)塊觸碰到H型鋼的腹板時(shí)，感應(yīng)塊上的送料感應(yīng)傳感器感應(yīng)到該狀態(tài)，指令?yuàn)A料油缸22動(dòng)作，使活動(dòng)夾頭26動(dòng)作夾緊H型鋼的腹板，并且送料感應(yīng)氣缸28帶動(dòng)感應(yīng)塊29回縮。
[0044]本實(shí)施例中，所述的定位支撐機(jī)構(gòu)包括橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的前支撐輥30、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的后支撐輥31、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的夾緊橫梁32，所述的夾緊橫梁32上滑設(shè)有夾緊塊33，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有固定夾塊34，所述的固定夾塊34與夾緊塊33之間形成工件的夾緊空間，所述的夾緊塊33與用于驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的夾緊塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，本實(shí)施例中該夾緊塊驅(qū)動(dòng)裝置采用夾緊氣缸的形式；
所述的定位支撐機(jī)構(gòu)還包括位于所述前支撐輥30和后支撐輥31之間的輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述的輔助支撐機(jī)構(gòu)包括橫置的第一輔助支撐輥35、橫置的第二輔助支撐輥36，所述第一輔助支撐輥35的兩端設(shè)有第一拐臂37，所述第一拐臂37的另一端連接第一轉(zhuǎn)軸38，所述第二輔助支撐輥的兩端設(shè)有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端連接第二轉(zhuǎn)軸；
所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有一對(duì)第一支撐座39、一對(duì)第二支撐座40，兩根第一轉(zhuǎn)軸38分別支撐在兩個(gè)第一支撐座39內(nèi)，兩根第二轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第二支撐座40內(nèi)；
所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)41，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)41的輸出端與其中一根第一轉(zhuǎn)軸38連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸38與位于其同側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，本實(shí)施例中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42。
[0045]如圖11所示，當(dāng)工件進(jìn)入到切割主機(jī)內(nèi)后，支承在前支撐輥30、后支撐輥31、第一輔助支撐輥35、第二輔助支撐輥36上，并且?jiàn)A緊塊33移動(dòng)，從而使工件夾緊在固定夾塊34和夾緊塊33之間得以定位;如圖12所示，然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)41動(dòng)作，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一輔助支撐輥35和第二輔助支撐輥36往下移動(dòng)，避免對(duì)割炬的切割形成干涉障礙。
[0046]本實(shí)施例中，所述的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述滑塊上的滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、設(shè)于所述橫梁上的橫置的橫移齒條，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出端設(shè)有橫移齒輪，所述的橫移齒輪與所述的橫移齒條嚙合，滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)43啟動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在橫移齒輪和橫移齒條的相互配合下，滑塊即可滑動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手橫移，便于調(diào)整切割位置。
[0047]本實(shí)施例中，所述的割炬夾持器具有第一彈性離子炬夾臂44、第二彈性離子炬夾臂45，所述的第一彈性離子炬夾臂44和第二彈性離子炬夾臂45圍成一個(gè)等離子割炬夾口46，所述的等離子割炬10位于所述的等離子割炬夾口 46中，所述的第一等離子割炬夾臂44和第二等離子割炬夾臂45之間通過(guò)螺栓連接，通過(guò)旋緊螺栓將所述的等離子割炬10夾緊在所述的等離子割炬夾口 46中；
所述的割炬夾持器上設(shè)有火焰割炬夾口 47，所述的火焰割炬11位于所述的火焰割炬夾口47中，所述的割炬夾持器上設(shè)有升降伺服電機(jī)48，所述升降伺服電機(jī)48的輸出端連接減速器49，所述減速器49的輸出端設(shè)有減速齒輪50，所述火焰割炬11上設(shè)有升降齒條51，所述的減速齒輪50與所述的升降齒條51嚙合。通過(guò)升降伺服電機(jī)48的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)減速齒輪50轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)減速齒輪50與升降齒條51的配合達(dá)到火焰割炬11升降的目的。
[0048]本實(shí)施例中，所述的割炬夾持器具上穿設(shè)有調(diào)整螺桿52，所述的調(diào)整螺桿52上設(shè)有偏心軸53，所述的偏心軸53上設(shè)有調(diào)整軸承54;所述的割炬夾持器內(nèi)還設(shè)有固定軸，所述的固定軸上設(shè)有固定軸承55，所述的調(diào)整軸承54、固定軸承55圍繞所述的火焰割炬夾口 47，所述的火焰割炬11夾于所述的調(diào)整軸承54、固定軸承55之間，在火焰割炬11的裝配過(guò)程中首先將其穿入火焰割炬夾口 46中，然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺桿52，從而帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得偏心軸上的調(diào)整軸承54靠緊火焰割炬11，從而將火焰割炬11夾于所述的調(diào)整軸承54、固定軸承55之間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種H型鋼切割生產(chǎn)線，包括用于上料的若干上料架、用于輸送工件的送料架、用于對(duì)H型鋼進(jìn)行切割加工的切割主機(jī)，其特征在于:所述的上料架左右橫置，所述的上料架上設(shè)有與H型鋼的橫截面適配的上料夾具，所述的上料夾具可滑動(dòng)的設(shè)于所述的上料架上，所述的上料架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的上料夾具滑動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述的送料架前后豎置，所述的送料架上左右橫置有一排送料輥，所述的送料架上還設(shè)有用于阻擋工件的阻擋機(jī)構(gòu)，所述送料架的頭部設(shè)有用于將工件向前輸送的送料機(jī)構(gòu)； 所述送料架的后方設(shè)有切割主機(jī)，所述的切割主機(jī)包括主機(jī)外罩，所述主機(jī)外罩的前端面開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述主機(jī)外罩的后端面開(kāi)設(shè)有出料口，所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有用于定位支撐工件的定位支撐機(jī)構(gòu)，所述定位支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有切割機(jī)械手，所述的切割機(jī)械手設(shè)于一滑塊上，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有橫梁，所述的滑塊滑設(shè)于所述的橫梁上，所述的滑塊與所述的橫梁之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述的切割機(jī)械手上設(shè)有割炬加持器，所述的割炬夾持器上設(shè)有下垂的用于切割加工H型鋼翼板及腹板的等離子割炬、下垂的用于切割H型鋼鎖口端過(guò)焊孔的火焰割炬，所述的等離子割炬固定在所述的割炬夾持器上，所述的火焰割炬可升降的設(shè)于所述的割炬夾持器上。2.如權(quán)利要求1所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于:所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有集料小車，所述的集料小車位于所述定位支撐機(jī)構(gòu)的下方。3.如權(quán)利要求1所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于:所述主機(jī)外罩的正面設(shè)有罩門(mén)，所述的罩門(mén)上設(shè)有玻璃。4.如權(quán)利要求1?3之一所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于:所述的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述上料架外端的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)上料鏈輪，所述上料架的內(nèi)端設(shè)有從動(dòng)上料鏈輪； 所述的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括上料鏈條，所述上料鏈條的一端連接在所述上料夾具的頭部，所述上料鏈條的另一端連接在所述上料夾具的尾部，該上料鏈條張緊在所述的主動(dòng)上料鏈輪和從動(dòng)上料鏈輪上； 所述的阻擋機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述送料輥外側(cè)的阻擋輪。5.如權(quán)利要求1?3之一所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于:所述的送料機(jī)構(gòu)包括沿著所述送料架設(shè)置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)，所述的夾料機(jī)構(gòu)包括連接架、設(shè)于所述連接架上的液壓栗站、設(shè)于所述連接架上的固定臂、連接在所述固定臂上可上下偏擺的偏擺臂，所述的偏擺臂上設(shè)有前后豎向設(shè)置的與所述的液壓栗站連接的夾料油缸，所述偏擺臂上還橫向鉸接有位于所述夾料油缸前方的過(guò)渡桿，所述夾料油缸的輸出端與所述過(guò)渡桿上端的后側(cè)橫向鉸接； 所述的送料機(jī)構(gòu)還包括一連桿、一活動(dòng)夾臂，所述過(guò)渡桿上端的前側(cè)與所述連桿的后端橫向鉸接，所述的活動(dòng)夾臂位于所述連桿的下方，所述活動(dòng)夾臂的后端與所述的偏擺臂橫向鉸接，所述連桿的前端與所述活動(dòng)夾臂的中部橫向鉸接； 所述活動(dòng)夾臂的前端設(shè)有位于所述偏擺臂前方的活動(dòng)夾頭，所述偏擺臂的前端設(shè)有與所述的活動(dòng)夾頭對(duì)應(yīng)的固定夾頭。6.如權(quán)利要求5所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于:所述的偏擺臂上設(shè)有送料感應(yīng)氣缸，所述送料感應(yīng)氣缸的輸出端設(shè)有感應(yīng)塊，所述的感應(yīng)塊上設(shè)有用于感應(yīng)工件的送料感應(yīng)傳感器，所述的送料感應(yīng)傳感器與所述的夾料油缸信號(hào)連接； 所述的送料架上設(shè)有用于感應(yīng)工件的上料感應(yīng)傳感器，所述的上料感應(yīng)傳感器位于所述送料輥的外側(cè)，所述的上料感應(yīng)傳感器與所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。7.如權(quán)利要求1?3之一所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于:所述的定位支撐機(jī)構(gòu)包括橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的前支撐輥、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的后支撐輥、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的夾緊橫梁，所述的夾緊橫梁上滑設(shè)有夾緊塊，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有固定夾塊，所述的固定夾塊與夾緊塊之間形成工件的夾緊空間，所述的夾緊塊與用于驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的夾緊塊驅(qū)動(dòng)裝置連接； 所述的定位支撐機(jī)構(gòu)還包括位于所述前支撐輥和后支撐輥之間的輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述的輔助支撐機(jī)構(gòu)包括橫置的第一輔助支撐輥、橫置的第二輔助支撐輥，所述第一輔助支撐輥的兩端設(shè)有第一拐臂，所述第一拐臂的另一端連接第一轉(zhuǎn)軸，所述第二輔助支撐輥的兩端設(shè)有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端連接第二轉(zhuǎn)軸； 所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有一對(duì)第一支撐座、一對(duì)第二支撐座，兩根第一轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第一支撐座內(nèi)，兩根第二轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第二支撐座內(nèi)； 所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與其中一根第一轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸與位于其同側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。8.如權(quán)利要求1?3之一所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于:所述的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述滑塊上的滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于所述橫梁上的橫置的橫移齒條，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有橫移齒輪，所述的橫移齒輪與所述的橫移齒條嚙合。9.如權(quán)利要求1?3之一所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于:所述的割炬夾持器具有第一彈性離子炬夾臂、第二彈性離子炬夾臂，所述的第一彈性離子炬夾臂和第二彈性離子炬夾臂圍成一個(gè)等離子割炬夾口，所述的等離子割炬位于所述的等離子割炬夾口中，所述的第一等離子割炬夾臂和第二等離子割炬夾臂之間通過(guò)螺栓連接，通過(guò)螺栓將所述的等離子割炬夾緊在所述的等離子割炬夾口中； 所述的割炬夾持器上設(shè)有火焰割炬夾口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夾口中，所述的割炬夾持器上設(shè)有升降伺服電機(jī)，所述升降伺服電機(jī)的輸出端連接減速器，所述減速器的輸出端設(shè)有減速齒輪，所述火焰割炬上設(shè)有升降齒條，所述的減速齒輪與所述的升降齒條嗤合。10.如權(quán)利要求9所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于:所述的割炬夾持器具上穿設(shè)有調(diào)整螺桿，所述的調(diào)整螺桿上設(shè)有偏心軸，所述的偏心軸上設(shè)有調(diào)整軸承;所述的割炬夾持器內(nèi)還設(shè)有固定軸，所述的固定軸上設(shè)有固定軸承，所述的調(diào)整軸承、固定軸承圍繞所述的火焰割炬夾口，所述的火焰割炬夾于所述的調(diào)整軸承、固定軸承之間。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK106001953SQ201610579704
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日
【發(fā)明人】章德均, 李乃健
【申請(qǐng)人】寧波金鳳焊割機(jī)械制造有限公司