一種絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及力矩電機直驅(qū)絲桿的直線進給系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]超精密數(shù)控機床中，要求直線進給系統(tǒng)具有較高的傳動精度，以保證其能承受自身及工件的載荷并具有良好的動態(tài)性能。傳統(tǒng)的直線進給系統(tǒng)主要采用伺服電機+聯(lián)軸器+絲桿的驅(qū)動方式，由于聯(lián)軸器存在傳動間隙，很難適應超精密機床對直線進給系統(tǒng)精度的要求。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結(jié)構(gòu)的絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種傳動精度較高、結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、動態(tài)性能好的絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型的一種絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括電機機構(gòu)、絲桿機構(gòu)和絲母座，所述電機機構(gòu)用于通過驅(qū)動所述絲桿機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動控制所述絲母座的直線運動；其中，所述絲桿機構(gòu)包括絲桿，所述電機機構(gòu)包括由內(nèi)至外依次套裝在絲桿驅(qū)動端的力矩電機轉(zhuǎn)子、力矩電機定子、以及電機座，所述電機座的前端和后端設置分別有電機前壓板和電機后壓板，所述力矩電機轉(zhuǎn)子與絲桿之間通過漲緊套連接或過盈配合剛性連接。
[0006]進一步的，所述絲桿上設置有與電機前壓板內(nèi)壁相配合的第一軸承組、以及用于限制第一軸承組沿絲桿軸向方向相對位移的第一限位件。
[0007]具體的，所述第一軸承組包括第一軸承和第二軸承。
[0008]進一步的，所述電機前壓板的前側(cè)設置有電機座端蓋。
[0009]具體的，所述第一限位件為第一鎖緊螺母。
[0010]進一步的，所述絲桿上設置有與電機后壓板內(nèi)壁相配合的第二軸承組、以及限制第二軸承組沿絲桿軸向方向相對位移的第二限位件。
[0011 ]具體的，所述第二軸承組包括第三軸承。
[0012]具體的，所述第二限位件為軸承固定板。
[0013]進一步的，所述絲桿驅(qū)動端的端部設置有角度編碼器座、以及限制角度編碼器座相對位置的第三限位件，并在角度編碼器座上固定有角度編碼器。
[0014]具體的，所述第三限位件為第三鎖緊螺母
[0015]進一步的，所述電機機構(gòu)還包括電機座后蓋。
[0016]進一步的，所述絲桿機構(gòu)包括設置在絲桿自由端的軸承座、設置在絲桿上并與軸承座內(nèi)壁相配合的第三軸承組、以及設置在絲桿上用于限制第三軸承組沿絲桿軸向方向相對位移的第四限位件和軸承壓板。
[0017]具體的，所述第四限位件為第四鎖緊螺母。
[0018]具體的，所述第三軸承組包括第四軸承和第五軸承。
[0019]進一步的，所述絲母座包括套裝在絲桿上并相對轉(zhuǎn)動的絲桿螺母、固定在絲桿螺母上的螺母座、以及固定在螺母座上的工作臺。
[0020]進一步的，還包括基座，所述電機機構(gòu)和絲桿機構(gòu)設置在所述基座上。
[0021]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:現(xiàn)有技術(shù)的直線進給系統(tǒng)主要采用伺服電機、聯(lián)軸器和絲桿相配合的驅(qū)動方式，由于聯(lián)軸器存在傳動間隙，很難適應超精密機床對直線進給系統(tǒng)精度的要求。本實用新型的絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過漲緊套或者過盈配合將力矩電機轉(zhuǎn)子與絲桿剛性連接，完全消除傳動間隙，實現(xiàn)了力矩電機直接驅(qū)動絲桿，保證了較高的傳動精度，該連接方式對中精度高，降低了裝配和調(diào)整難度，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，本實用新型還配合采用角度編碼器反饋和計算機數(shù)字控制的實現(xiàn)方式，實現(xiàn)較高的運動精度。因此，本實用新型具有設計合理、慣量小、動態(tài)性能好的特點。
[0022]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2是本實用新型中絲桿驅(qū)動端的局部放大圖；
[0025]圖3是本實用新型中絲桿自由端的局部放大圖；
[0026]圖4是本實用新型中不設置第二軸承組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中各附圖標記的含義如下:
[0028]1、角度編碼器，2、電機后壓板，3、電機座，4、漲緊套，5、力矩電機定子，6、力矩電機轉(zhuǎn)子，7、電機前壓板，8、第一限位件，9、第一軸承，10、第二軸承，11、電機座端蓋，12、絲桿，13、工作臺，14、螺母座，15、絲桿螺母，16、軸承壓板，17、軸承座，18、第四限位件，19、第四軸承，20、第五軸承，21、角度編碼器座，22、第三限位件，23、第二限位件，24、第三軸承，25、電機座后蓋，26、基座。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0030]參見圖1至圖3，本實用新型一較佳實施例的一種絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括電機機構(gòu)、絲桿機構(gòu)和絲母座，電機機構(gòu)用于通過驅(qū)動絲桿機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動控制絲母座的直線運動，還包括基座26，電機機構(gòu)和絲桿機構(gòu)設置在基座26上;其中，絲桿機構(gòu)包括絲桿12，電機機構(gòu)包括由內(nèi)至外依次套裝在絲桿12驅(qū)動端的力矩電機轉(zhuǎn)子6、力矩電機定子5、以及電機座3，電機座3的前端和后端設置分別有電機前壓板7和電機后壓板2;這樣，由于力矩電機轉(zhuǎn)子6與絲桿12之間通過漲緊套4連接或過盈配合剛性連接，進而完全消除傳動元件及其彈性變形與間隙。
[0031]為了穩(wěn)定絲桿在電機機構(gòu)中的精確轉(zhuǎn)動，絲桿12上設置有與電機前壓板7內(nèi)壁相配合的第一軸承組、以及用于限制第一軸承組沿絲桿12軸向方向相對位移的第一限位件8，較為簡單的，第一限位件8為第一鎖緊螺母;第一軸承組可以是滾動、滑動或其他類型的軸承，為了進一步提高絲桿的轉(zhuǎn)動效果，第一軸承組設置為兩個一組，包括第一軸承9和第二軸承10。
[0032]為了防止雜物進入電機機構(gòu)，電機前壓板的前側(cè)設置有電機座端蓋11;電機機構(gòu)還包括電機座后蓋25，電機座后蓋2