滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)，特別涉及一種滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車需求量快速增加，車型更新速度越來(lái)越快；同時(shí)人們對(duì)汽車個(gè)性化、選擇多樣化的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈，汽車制造業(yè)逐步向多品種、小批量、高產(chǎn)能的趨勢(shì)發(fā)展。對(duì)于汽車生產(chǎn)廠商，生產(chǎn)車型增多，焊接夾具需要投入更多的生產(chǎn)線，為了節(jié)省生產(chǎn)成本同時(shí)滿足產(chǎn)能需求，迫切需要將焊接夾具單車型生產(chǎn)線整合成多車型兼容的生產(chǎn)線，即柔性生產(chǎn)線。出于對(duì)汽車焊裝夾具設(shè)施場(chǎng)地、設(shè)備、人員和資金因素的考慮，汽車焊裝夾具設(shè)計(jì)應(yīng)更多考慮到多車型的應(yīng)用，而滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)可以滿足柔性化生產(chǎn)的同時(shí)提供了一種多車型隨機(jī)切換、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、應(yīng)用簡(jiǎn)便、高效的系統(tǒng)。
[0003]因此，提供一種多車型隨機(jī)切換、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、應(yīng)用簡(jiǎn)便、高效的滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種多車型隨機(jī)切換、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、應(yīng)用簡(jiǎn)便、高效的滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括滑動(dòng)輸送系統(tǒng)2，所述滑動(dòng)輸送系統(tǒng)2上設(shè)有可移動(dòng)、拆卸的預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)1;
[0006]所述滑動(dòng)輸送系統(tǒng)2由滑臺(tái)基座6、電機(jī)4和氣缸5、7、8、9組成；電機(jī)4通過(guò)電機(jī)安裝板3安裝在滑臺(tái)基座6上;氣缸5、7、8、9分別固定在滑臺(tái)基座6上；當(dāng)需要拆卸預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)1時(shí)，氣缸5、7、8、9將預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)1頂起進(jìn)行拆卸；
[0007]所述的預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)1包括臺(tái)面基座10;所述臺(tái)面基座10上固定設(shè)有柔性氣缸舉升裝置、伺服電缸舉升裝置和各個(gè)夾具單元;各個(gè)夾具單元通過(guò)控制歐標(biāo)氣缸行程，實(shí)現(xiàn)不同車型的切換;可滿足多車型共用，柔性化生產(chǎn)。
[0008]所述柔性氣缸舉升裝置設(shè)有柔性支撐塊12、13、16和柔性尼龍導(dǎo)向座11、17分別通過(guò)螺栓連接在舉升氣缸14驅(qū)動(dòng)的連接件15上；當(dāng)舉升氣缸14上升到位時(shí)，整個(gè)裝置呈舉起狀態(tài)，此狀態(tài)下可接收板件；當(dāng)舉升氣缸14回退到位時(shí)，整個(gè)裝置呈縮回狀態(tài)，此狀態(tài)下板件下降到位。
[0009]所述柔性伺服電缸舉升裝置設(shè)有傳送皮帶21、24通過(guò)焊接件19、23固定在伺服電缸18、20上;小電機(jī)22、25帶動(dòng)傳送皮帶21、24轉(zhuǎn)動(dòng)，把工件輸送至下工位;伺服電缸18、20通過(guò)電氣控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)，使伺服電缸行程發(fā)生改變，工件上升或下降到客戶要求的任意精確位置。
[0010]所述各個(gè)夾具單元由固定支撐單元、預(yù)扣夾緊單元以及車型切換單元組成；當(dāng)需要車型切換時(shí)，人工按車型切換按鈕，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)車型切換完成。
[0011 ] 所述固定支撐單元包括支座35、37、45，該支座35、37、45上對(duì)應(yīng)設(shè)有固定支撐塊36、38、44。
[0012]所述預(yù)扣夾緊單元包括支座30、39、49、59，該支座30、39、49、59上對(duì)應(yīng)設(shè)有歐標(biāo)氣缸 31、41、48、58;壓緊塊32、34、40、43、46、61、62通過(guò)壓緊臂33、42、47、60與歐標(biāo)氣缸31、41、48、58固定。
[0013]所述車型切換單元包括支座26、53、57，該支座26、53、57上對(duì)應(yīng)設(shè)有歐標(biāo)氣缸27、52,56；活動(dòng)支撐塊29、50、54通過(guò)壓緊臂28、51、55與歐標(biāo)氣缸27、52、56固定；當(dāng)需要車型切換時(shí)，人工按車型切換按鈕，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)車型切換完成。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015](1)滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，可以滿足多種車型的需求，減少設(shè)備重復(fù)投資及設(shè)備場(chǎng)地的占用。切換過(guò)程簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。在車型變化比較頻繁的工作現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性更好。
[0016](2)滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)所用電缸舉升裝置采用SMC公司生產(chǎn)的伺服電缸，精度高、定位準(zhǔn)確、可通過(guò)編碼實(shí)現(xiàn)多個(gè)工作位置的設(shè)定;從而實(shí)現(xiàn)不同車型不同位置的升降需求。
[0017](3)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的同時(shí)機(jī)器人、夾具、膠槍等設(shè)備得到了最大程度地利用，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備備件標(biāo)準(zhǔn)化、工藝設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)化以及設(shè)備通用化。在設(shè)施場(chǎng)地、設(shè)備及人員和資金等方面得到有效利用的同時(shí)且具有較高的生產(chǎn)效率。
[0018]總之，本實(shí)用新型中的伺服預(yù)扣夾具切換方式更柔性，減少了切換周期，同時(shí)減少了占地面積，從而滿足多車型共線生產(chǎn)時(shí)焊接夾具隨機(jī)切換的需求。本實(shí)用新型滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、人工操作簡(jiǎn)捷、自動(dòng)化程度高的同時(shí)滿足多車型隨機(jī)切換，實(shí)用性強(qiáng)，并且達(dá)到高精度的要求;其應(yīng)用十分廣泛，效果非常顯著。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型滑動(dòng)輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型柔性氣缸舉升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型柔性伺服電缸舉升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)總裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0025]參見(jiàn)圖1-圖5，一種滑動(dòng)式柔性伺服預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括滑動(dòng)輸送系統(tǒng)2;所述滑動(dòng)輸送系統(tǒng)2上設(shè)有可移動(dòng)可拆卸的預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)1。
[0026]所述滑動(dòng)輸送系統(tǒng)2由滑臺(tái)基座6、電機(jī)4和氣缸5、7、8、9組成。所述電機(jī)4通過(guò)電機(jī)安裝板3安裝在滑臺(tái)基座6上。
[0027]所述氣缸5、7、8、9固定在滑臺(tái)基座6上。當(dāng)需要拆卸預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)1時(shí)，氣缸5、7、8、9將預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)1頂起進(jìn)行拆卸。
[0028]所述預(yù)扣臺(tái)面系統(tǒng)1包括臺(tái)面基座10，所述臺(tái)面基座10上固定有柔性氣缸舉升裝置、伺服電缸舉升裝置和若干夾具單元。夾具單元通過(guò)控制歐標(biāo)缸行程，實(shí)現(xiàn)不同車型的切換，可滿足多車型共用，柔性化生產(chǎn)。
[0029]所述柔性氣缸舉升裝置設(shè)有柔性支撐塊12、13、16和柔性尼龍導(dǎo)向座11、17，通過(guò)螺栓連接在舉升氣缸14驅(qū)動(dòng)的連接件15上。當(dāng)舉升