一種多頭立式數(shù)控車床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于車床，具體涉及一種多頭立式數(shù)控車床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在有一個頭的立式數(shù)控車床，它主要由主軸箱裝置和刀座裝置等組成。主軸箱裝置可以完成以下動作:夾住或放開工件、對刀座進(jìn)行切削工件的縱向和橫向進(jìn)給、以及提供切削的動力。這些動作受機(jī)床的可編程序控制器(PLC)控制。刀座裝置可以是固定式的或電動可回轉(zhuǎn)式的。機(jī)床的上料或卸料由人工完成，也可以設(shè)置機(jī)械手裝置代替人工完成工件的上料或卸料。由于每臺機(jī)床需要配一個操作人員，隨著產(chǎn)品訂單批量的不斷擴(kuò)大，技術(shù)工人相對缺少和人工成本的提高，單靠提高工人的勞動生產(chǎn)率不能解決問題，顯然一個頭的立式數(shù)控車床已不能滿足生產(chǎn)的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高的多頭立式數(shù)控車床。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型提供的多頭立式數(shù)控車床，包括機(jī)架和設(shè)在所述機(jī)架上的機(jī)體，所述機(jī)體上至少設(shè)置兩個沿所述機(jī)體上同一橫向軌道運(yùn)動的立式機(jī)頭，所述機(jī)架上設(shè)有與所述立式機(jī)頭對應(yīng)的刀座裝置。
[0006]所述立式機(jī)頭包括沿所述機(jī)體上的橫向軌道運(yùn)動的進(jìn)給傳動裝置、設(shè)在所述進(jìn)給傳動裝置上沿進(jìn)給傳動裝置上的豎向軌道運(yùn)動的主軸箱。
[0007]所述主軸箱包括沿所述進(jìn)給傳動裝置上的豎向軌道運(yùn)動的主軸箱體、設(shè)在主軸箱體內(nèi)的電主軸、與電主軸相連接的夾頭、設(shè)置在電主軸頂部的回轉(zhuǎn)空壓氣缸、設(shè)置在回轉(zhuǎn)空壓氣缸中的拉桿，所述拉桿的下端與夾頭相連接。
[0008]所述進(jìn)給傳動裝置包括沿所述機(jī)體上的橫向軌道運(yùn)動且設(shè)所述豎向軌道的橫向進(jìn)給傳動架和設(shè)在所述機(jī)體上通過橫向進(jìn)給滾動絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫向進(jìn)給傳動架沿所述機(jī)體上的橫向軌道運(yùn)動的橫向進(jìn)給驅(qū)動裝置，所述橫向進(jìn)給傳動架上設(shè)有通過豎向進(jìn)給滾動絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主軸箱體沿所述橫向進(jìn)給傳動架上的豎向軌道運(yùn)動的豎向進(jìn)給驅(qū)動裝置。
[0009]所述豎向進(jìn)給驅(qū)動裝置包括固定在所述橫向進(jìn)給傳動架上的豎向進(jìn)給伺服電機(jī)，所述豎向伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與支承在滾動軸承上的豎向進(jìn)給滾動絲桿機(jī)構(gòu)中的豎向進(jìn)給絲桿相連，豎向進(jìn)給絲桿與固定在主軸箱體上的滾珠螺母相配合;所述橫向驅(qū)動裝置包括固定在機(jī)體上的橫向進(jìn)給伺服電機(jī)，橫向進(jìn)給伺服電機(jī)通過同步帶與通過滾動軸承支承在機(jī)體上的橫向進(jìn)給滾珠絲桿機(jī)構(gòu)中的橫向進(jìn)給絲桿相連，橫向進(jìn)給絲桿與固定在橫向進(jìn)給傳動架上的滾珠螺母相配合。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]本實用新型由于采用多個立式機(jī)頭，比一個頭立式車床具有明顯的優(yōu)點，可成倍提高生產(chǎn)率倍以上，減少操作人員。
[0012]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中的AA向剖視放大圖。
【具體實施方式】
[0015]見圖1、圖2，圖中Z方向表示豎向，Y方向表示橫向。本實用新型提供的多頭立式數(shù)控車床，包括機(jī)架6和設(shè)在所述機(jī)架6上的兩部分機(jī)體I，機(jī)架6固定在機(jī)座7上;每部分機(jī)體I上設(shè)置兩個沿所述機(jī)體I上的同一 Y向軌道39運(yùn)動的立式機(jī)頭，所述機(jī)架6上設(shè)有與所述立式機(jī)頭對應(yīng)的刀座裝置4;所述立式機(jī)頭包括沿所述機(jī)體I上的Y向軌道39運(yùn)動的進(jìn)給傳動裝置3、設(shè)在所述進(jìn)給傳動裝置3上沿進(jìn)給傳動裝置3上的Z向軌道26運(yùn)動的主軸箱2;Y向軌道39和Z向軌道26分別采用滾動直線導(dǎo)軌;所述主軸箱2包括沿所述進(jìn)給傳動裝置3上的Z向軌道26運(yùn)動的主軸箱體21、設(shè)在主軸箱體21內(nèi)的電主軸22、與電主軸22相連接的夾頭23、設(shè)置在電主軸22頂部的回轉(zhuǎn)空壓氣缸24、設(shè)置在回轉(zhuǎn)空壓氣缸24中的拉桿25，所述拉桿25的下端與夾頭23相連接，主軸箱體21的一個側(cè)面上設(shè)有凸臺211，凸臺211上固定有Z向進(jìn)給滾珠絲桿機(jī)構(gòu)35中的滾珠螺母352，該側(cè)面的兩邊固定有與Z向?qū)к?6配合的導(dǎo)向槽261 ；所述進(jìn)給傳動裝置3包括沿所述機(jī)體I上的Y向軌道39運(yùn)動且設(shè)所述Z向軌道26的Y向進(jìn)給傳動架31和設(shè)在所述機(jī)體I上通過Y向進(jìn)給滾珠絲桿機(jī)構(gòu)38驅(qū)動所述Y向進(jìn)給傳動架31沿所述機(jī)體I上的Y向軌道39運(yùn)動的Y向進(jìn)給驅(qū)動裝置，所述Y向進(jìn)給傳動架31上設(shè)有通過Z向進(jìn)給滾珠絲桿機(jī)構(gòu)38驅(qū)動所述主軸箱體21沿所述Y向進(jìn)給傳動架31上的Z向軌道26運(yùn)動的Z向進(jìn)給驅(qū)動裝置;所述Z向進(jìn)給驅(qū)動裝置包括固定在所述Y向進(jìn)給傳動架31上的Z向進(jìn)給伺服電機(jī)32，所述Z向伺服電機(jī)32通過聯(lián)軸器33與支承在滾動軸承34上的Z向進(jìn)給滾動絲桿機(jī)構(gòu)35中的Z向進(jìn)給絲桿351相連，Z向進(jìn)給絲桿351與固定在主軸箱體21上的凸臺211上的滾珠螺母352相配合;所述Y向驅(qū)動裝置包括固定在機(jī)體I上的Y向進(jìn)給伺服電機(jī)36，Υ向進(jìn)給伺服電機(jī)36通過同步帶37與通過滾動軸承支承在機(jī)體I上的Y向進(jìn)給滾珠絲桿機(jī)構(gòu)38中的Y向進(jìn)給絲桿381相連，Y向進(jìn)給絲桿381與固定在Y向進(jìn)給傳動架31上的凸臺311上的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)38中的滾珠螺母382相配合;所述主軸箱體21上設(shè)有導(dǎo)向槽261與Y向進(jìn)給傳動架31上的Z向?qū)к?6相配合，Y向進(jìn)給傳動架31上設(shè)有導(dǎo)向槽391與固定在機(jī)體I的Y向?qū)к?9相配合;所述刀座裝置4包括刀座41和刀座板42，刀座41的位置在刀座板42的槽內(nèi)上下可調(diào)，刀座板42固定在機(jī)架6上。
[0016]刀座裝置也可采用電動可回轉(zhuǎn)式的。
[0017]電主軸22、夾頭23、回轉(zhuǎn)空壓氣缸24、Ζ向和Y向進(jìn)給伺服電機(jī)32、36、Ζ向和Y向進(jìn)給滾珠絲桿機(jī)構(gòu)35、38、Z向和Y向?qū)к?6、39與刀座裝置4等皆可外購。
[0018]本實用新型四頭立式車床的布置有利于上料、卸料機(jī)械手裝置的設(shè)置，因此，可在本實用新型外設(shè)置一套四頭的上料、卸料機(jī)械手裝置。
[0019]在機(jī)座7內(nèi)，設(shè)置一套四頭立式車床共用如鏈板式等排肩裝置8，它也可外購。
[0020]本實用新型的四頭立式車床各裝置的順序動作，由一臺可編程序控制器(PLC)控制。主軸箱2的動作過程如下:當(dāng)要加工的工件5送至夾頭23中，回轉(zhuǎn)空壓氣缸24動作，拉桿25上移，拉緊與它相連的夾頭23，夾緊工件5，啟動電主軸22，提供切削工件5的動力。當(dāng)工件5加工完成后，關(guān)停電主軸22，回轉(zhuǎn)空壓氣缸24動作，拉桿25下移，夾頭23放開工件，可以卸走。Z向進(jìn)給動作過程如下:Z向進(jìn)給伺服電機(jī)32傳動Z向進(jìn)給滾珠絲桿機(jī)構(gòu)35中的絲桿351，絲桿351通過固定在主軸箱體21凸臺211上的滾珠螺母352帶動主軸箱2沿著傳動架31上的Z向軌道26作Z向進(jìn)給。Y向進(jìn)給動作過程如下:Y向進(jìn)給伺服電機(jī)36通過同步帶37傳動Y向進(jìn)給滾珠絲桿38機(jī)構(gòu)中的絲桿381，絲桿381通過固定在進(jìn)給傳動架31凸臺311上的滾珠螺母382帶動進(jìn)給傳動裝置3沿著Y向軌道39作Y向運(yùn)動，同時也推動主軸箱2作Y向進(jìn)給。
【主權(quán)項】
1.一種多頭立式數(shù)控車床，包括機(jī)架和設(shè)在所述機(jī)架上的機(jī)體，其特征是所述機(jī)體上至少設(shè)置兩個沿所述機(jī)體上同一橫向軌道運(yùn)動的立式機(jī)頭，所述機(jī)架上設(shè)有與所述立式機(jī)頭對應(yīng)的刀座裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭立式數(shù)控車床，其特征是所述立式機(jī)頭包括沿所述機(jī)體上的橫向軌道運(yùn)動的進(jìn)給傳動裝置、設(shè)在所述進(jìn)給傳動裝置上沿進(jìn)給傳動裝置上的豎向軌道運(yùn)動的主軸箱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭立式數(shù)控車床，其特征是所述主軸箱包括沿所述進(jìn)給傳動裝置上的豎向軌道運(yùn)動的主軸箱體、設(shè)在主軸箱體內(nèi)的電主軸、與電主軸相連接的夾頭、設(shè)置在電主軸頂部的回轉(zhuǎn)空壓氣缸、設(shè)置在回轉(zhuǎn)空壓氣缸中的拉桿，所述拉桿的下端與夾頭相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多頭立式數(shù)控車床，其特征是所述進(jìn)給傳動裝置包括沿所述機(jī)體上的橫向軌道運(yùn)動且設(shè)所述豎向軌道的橫向進(jìn)給傳動架和設(shè)在所述機(jī)體上通過橫向進(jìn)給滾動絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫向進(jìn)給傳動架沿所述機(jī)體上的橫向軌道運(yùn)動的橫向進(jìn)給驅(qū)動裝置，所述橫向進(jìn)給傳動架上設(shè)有通過豎向進(jìn)給滾動絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主軸箱體沿所述橫向進(jìn)給傳動架上的豎向軌道運(yùn)動的豎向進(jìn)給驅(qū)動裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多頭立式數(shù)控車床，其特征是所述豎向進(jìn)給驅(qū)動裝置包括固定在所述橫向進(jìn)給傳動架上的豎向進(jìn)給伺服電機(jī)，所述豎向伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與支承在滾動軸承上的豎向進(jìn)給滾動絲桿機(jī)構(gòu)中的豎向進(jìn)給絲桿相連，豎向進(jìn)給絲桿與固定在主軸箱體上的滾珠螺母相配合;所述橫向驅(qū)動裝置包括固定在機(jī)體上的橫向進(jìn)給伺服電機(jī)，橫向進(jìn)給伺服電機(jī)通過同步帶與通過滾動軸承支承在機(jī)體上的橫向進(jìn)給滾珠絲桿機(jī)構(gòu)中的橫向進(jìn)給絲桿相連，橫向進(jìn)給絲桿與固定在橫向進(jìn)給傳動架上的滾珠螺母相配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多頭立式數(shù)控車床，包括機(jī)架和設(shè)在所述機(jī)架上的機(jī)體，其特征是所述機(jī)體上至少設(shè)置兩個沿所述機(jī)體上同一橫向軌道運(yùn)動的立式機(jī)頭，所述機(jī)架上設(shè)有與所述立式機(jī)頭對應(yīng)的刀座裝置。本實用新型由于采用多個立式機(jī)頭，比一個頭立式車床具有明顯的優(yōu)點，可成倍提高生產(chǎn)率倍以上，減少操作人員。
【IPC分類】B23B5/40, B23B9/12
【公開號】CN205309304
【申請?zhí)枴緾N201620107192
【發(fā)明人】馬升
【申請人】寧波德瑪智能機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月3日