一種數(shù)控全自動沖管設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控全自動沖管設備，包括機架、工作臺、控制面板、自動上料模組、傳動機械手、多功能沖壓模組和360°旋轉機械手臂；所述工作臺設在所述機架上部，所述傳動機械手設在所述工作臺上，所述自動上料模組設在所述傳動機械手的進料端上部，所述多功能沖壓模組和360°旋轉機械手臂根據(jù)加工件的特點來排布在所述工作臺上，所述多功能沖壓模組包括一套沖壓模具和兩套頂料機構；本實用新型可以對加工件進行360°全方位沖壓，具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高、適用范圍廣、成本低和加工精度高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種數(shù)控全自動沖管設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化加工設備，尤其是涉及一種數(shù)控全自動沖管設備。
【背景技術】
[0002]管材在裝修、音響、箱包以及各種產(chǎn)品之間的應用是非常廣泛的，隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，每種產(chǎn)品對管材上孔的要求也越來越多，現(xiàn)在技術已不能滿足社會發(fā)展的需求，如中國專利201520514939.X公開的一種全自動沖孔機，所包含的沖孔模具對稱設置在安裝面的兩側，且兩者與安裝面構成滑移配合，且兩者相向滑移構成夾持部件，且沿管材的軸線滑移打孔，該全自動沖孔機加工薄管時加工件容易變形，且只能進行單工序沖孔，難加工多面有孔、不同類型孔和多孔類型的管材。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術中存在薄管加工容易變形，且只能進行單工序沖孔，難加工多面有孔、不同類型孔和多孔類型管材的問題，提供一種可以對管材進行360°全方位沖壓，自動化程度高、生產(chǎn)效率高、適用范圍廣、成本低和加工精度高的一種數(shù)控全自動沖管設備。本實用新型的技術方案為:
[0004]—種數(shù)控全自動沖管設備，包括機架、工作臺、控制面板、自動上料模組、傳動機械手、多功能沖壓模組、360°旋轉機械手臂和收料斗;所述工作臺設在所述機架上，工作臺上設有所述傳動機械手，所述傳動機械手設有進料端和出料端，所述傳動機械手進料端上方設有所述自動上料模組，傳動機械手出料端設有所述收料斗，所述多功能沖壓模組設在所述工作臺上，與傳動機械手垂直，且其包括一套沖壓模具和兩套頂料機構，一套所述沖壓模具與一套所述頂料機構連接并設在所述傳動機械手的一側，另外一套所述頂料機構設在所述傳動機械手的另一側，所述360°旋轉機械手臂設在多功能沖壓模組的旁邊。
[0005]更進一步地，所述自動上料模組包括料斗、抽管機構、檢測裝置、頂管機構、導向機構、和底座;所述料斗、導向機構和底座都是由左右兩部分組成，所述料斗下面依次設有所述導向機構和底座，所述底座與所述工作臺組成滑移結構，可以根據(jù)加工件長度調節(jié)所述自動上料模組的寬度，所述抽管機構設在所述料斗上部，所述頂管機構設在所述導向機構上部，所述檢測裝置設在所述導向機構下部；
[0006]更進一步地，所述360°旋轉機械手臂由上氣缸、上氣缸支撐塊、旋轉軸支撐塊、旋轉軸、導軌、底板、滑塊、推進氣缸支撐塊、推進氣缸和齒輪齒條傳動機構組成;所述上氣缸固定在所述上氣缸支撐塊上，所述上氣缸支撐塊下部依次設有所述旋轉軸支撐塊、滑塊、導軌和底板，所述旋轉軸支撐塊中間設有與所述旋轉軸匹配的通孔，所述旋轉軸設在所述通孔內(nèi)，旋轉軸一頭與所述齒輪齒條傳動機構中的齒輪相連，所述齒輪齒條傳動機構中的齒條與所述上氣缸的活塞桿相連，所述推進氣缸固定在所述推進氣缸支撐塊上，推進氣缸的活塞桿固定在所述滑塊上，推進氣缸可以驅動所述滑塊沿著所述導軌方向運動。
[0007]更進一步地，所述數(shù)控全自動沖管設備設有至少一套所述多功能沖壓模組。
[0008]更進一步地，所述多功能沖壓模組底部與所述工作臺構成滑移機構。
[0009]更進一步地，所述頂料機構由驅動裝置、頂料底板、頂料滑移機構和感應器組成；所述驅動裝置設在所述頂料底板的左上部，所述頂料滑移機構設在所述頂料底板的右部，所述驅動裝置和所述頂料滑移機構相連，所述頂料底板右上部設有長孔，所述感應器設在所述長孔上。
[0010]更進一步地，所述傳動機械手由推送氣缸、推送機械手、定位機械手、支架、定位氣缸、收料斗掛柱組成;所述傳動機械手包含兩條所述推送機械手和所述定位機械手，所述兩條推送機械手設在所述支架的內(nèi)側，兩條定位機械手設在所述支架的外側，所述推送機械手和所述定位機械手上都設有至少兩個與加工件匹配的凹槽，所述推送機械手和定位機械手下部都設有定位氣缸，所述定位氣缸固定在所述支架上，所述定位氣缸可以驅動推送機械手和所述定位機械手上下運動，所述傳動機械手的進料端設有所述推送氣缸，所述推送氣缸固定在所述支架上，所述推送氣缸可以驅動所述推送機械手進行左右運動，所述傳動機械手的出料端設有所述收料斗掛柱。
[0011]本實用新型的優(yōu)點:
[0012](I)本實用新型設有360°旋轉機械手臂，可以對加工件進行360°全方位沖壓。
[0013](2)本實用新型設有自動上料模組，無需人工送料，生產(chǎn)效率高。
[0014](3)本實用新型的自動上料模組和多功能沖壓模組的寬度和位置可以調節(jié)，能滿足不同長度加工件的加工，適用范圍廣。
[0015](4)本實用新型設有至少一套所述多功能沖壓模組，不同沖壓工藝都可以在本實用新型上一次完成，成本低。
[0016](5)本實用新型設有頂料機構，可以準確將加工件送到所需的位置，加工精度高。
[0017](6)本實用新型設有傳動機械手，具有4條機械手支撐加工件，沖壓時變形小。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的數(shù)控全自動沖管設備的俯視示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的數(shù)控全自動沖管設備的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的自動上料模組的主視示意圖；
[0021]圖4為本實用新型的自動上料模組的結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型的360°旋轉機械手臂的結構示意圖；
[0023]圖6為本實用新型的頂料機構的結構示意圖；
[0024]圖7為本實用新型的傳動機械手的結構示意圖；
[0025]附圖標記:自動上料模組1、工作臺2、第一工序多功能沖壓模組3、360°旋轉機械手臂4、第三工序多功能沖壓模組5、收料斗6、第四工序多功能沖壓模組7、第二工序多功能沖壓模組8、傳動機械手9、控制面板10、料斗101、抽管機構102、檢測裝置103、頂管機構104、導向機構105、底座106、上氣缸401、上氣缸支撐塊402、旋轉軸支撐塊403、旋轉軸404、導軌405、底板406、滑塊407、推進氣缸支撐塊408、推進氣缸409、齒輪齒條傳動機構410、驅動裝置701、頂料底板702、頂料滑移機構703、感應器704、推送氣缸901、推送機械手902、定位機械手903、支架904、定位氣缸905、收料斗掛柱906。
【具體實施方式】
[0026]實施案例:
[0027]請參閱圖1所示，本實用新型實施例所述的數(shù)控自動沖壓機，包括機架、自動上料模組1、工作臺2、第一工序多功能沖壓模組3、360°旋轉機械手臂4、第三工序多功能沖壓模組5、收料斗6、第四工序多功能沖壓模組7、第二工序多功能沖壓模組8、傳動機械手9、控制面板10;所述傳動機械手9設在所述工作臺2上，傳動機械手9設有進料端和出料端，所述進料端上方設有所述自動上料模組1，所述出料端設有所述收料斗6，所述自動上料模組I右側依次設有所述第一工序多功能沖壓模組3、360°旋轉機械手臂4、第二工序多功能沖壓模組
8、360°旋轉機械手臂4、第三工序多功能沖壓模組5、360°旋轉機械手臂4和第四工序多功能沖壓模組7;所述第一工序多功能沖壓模組3、第二工序多功能沖壓模組8、第三工序多功能沖壓模組5和第四工序多功能沖壓模組7都由相對應的沖壓模組和頂料機構組成。
[0028]請參閱圖3所示，所述自動上料模組I包括料斗101、抽管機構102、檢測裝置103、頂管機構104、導向機構105和底座106;所述料斗101、導向機構105和底座106都是由左右兩部分組成，所述料斗101下面依次設有所述導向機構105和底座106，所述底座106與所述工作臺2組成滑移結構，可以根據(jù)加工件長度調節(jié)所述自動上料模組I的寬度，所述抽管機構102設在所述料斗101上部，所述頂管機構104設在所述導向機構105上部，所述檢測裝置103設在所述導向機構105下部。
[0029]請參閱圖5所示，所述360°旋轉機械手臂4由上氣缸401、上氣缸支撐塊402、旋轉軸支撐塊403、旋轉軸404、導軌405、底板406、滑塊407、推進氣缸支撐塊408、推進氣缸409和齒輪齒條傳動機構410組成;所述上氣缸401固定在所述上氣缸支撐塊402上，所述上氣缸支撐塊402下部依次設有所述旋轉軸支撐塊403、滑塊407、導軌405和底板406，所述旋轉軸支撐塊403中間設有與所述旋轉軸404匹配的通孔，所述旋轉軸404設在所述通孔內(nèi)，所述旋轉軸404—頭與所述齒輪齒條傳動機構410中的齒輪相連，所述齒輪齒條傳動機構410中的齒條與所述上氣缸401的活塞桿相連，所述上氣缸401通過所述齒輪齒條傳動機構410將直線運動轉化為旋轉運動來驅動旋轉軸404旋轉，所述推進氣缸409固定在所述推進氣缸支撐塊408上，推進氣缸409的活塞桿固定在所述滑塊407上，所述推進氣缸409可以驅動所述滑塊407沿著所述導軌405方向運動。
[0030]請參閱圖6所示，頂料機構由驅動裝置701、頂料底板702、頂料滑移機構703和感應器704組成;所述頂料底板702的左上部設有所述驅動裝置701，所述頂料底板702的右部設有所述頂料滑移機構703，所述驅動裝置701和所述頂料滑移機構703相連，所述驅動裝置701由電機和齒輪齒條傳動機構組成，所述頂料底板702右上部設有長孔，所述感應器704設在所述長孔上。
[0031]請參閱圖7所示，所述傳動機械手9由推送氣缸901、推送機械手902、定位機械手903、支架904、定位氣缸905、收料斗掛柱906組成;所述傳動機械手9包含兩條所述推送機械手902和兩條所述定位機械手903，所述兩條推送機械手902設在所述支架904的內(nèi)側，兩條定位機械手903設在所述支架904的外側，所述推送機械手902和所述定位機械手903上都設有與加工件匹配的凹槽，所述推送機械手902和定位機械手903下部設有定位氣缸905，所述定位氣缸905固定在所述支架904上，所述定位氣缸905可以驅動推送機械手902和所述定位機械手903上下運動，所述推送機械手902的進料端設有所述推送氣缸901，所述推送氣缸901固定在所述支架904上，所述推送氣缸901可以驅動所述推送機械手902進行左右運動，所述傳動機械手9的出料端設有所述收料斗掛柱906。
[0032]本實施案例的使用過程:根據(jù)加工件的長度將所述自動上料模組I調至合適寬度，將加工件放入所述自動上料模組I中的料斗101中，在控制面板10上編好程序并啟動，當自動上料模組I中的檢測裝置103檢測到導向機構105中無料時，所述抽管機構102和頂管機構104便會工作，將料斗101里面的加工件通過導向機構105運送到所述傳動機械手9上，所述推送機械手902下部的定位氣缸905便會將所述推送機械手902及加工件頂?shù)礁呶?，然后所述推送氣?01將所述推送機械手902及加工件往右推送一個工位，所述定位機械手903下部的定位氣缸905將所述定位機械手903頂?shù)礁呶?，然后所述推送機械手902下部的定位氣缸905便會將所述推送機械手902拉回低位，加工件留在所述定位機械手903上，所述推送氣缸901將所述定位機械手903拉回原位，所述定位機械手903下部的定位氣缸905將定位機械手903和加工件拉回低位，就這樣將加工件連續(xù)不斷的傳送到下一個工位，當加工件傳送到第一工序多功能沖壓模組3位置時，所述第一工序多功能沖壓模組3的頂料機構便會將加工件推送至沖壓模具處，沖壓模具沖壓完后，與沖壓模具相連的頂料機構便會將加工件推回至所述傳動機械手9上，所述傳動機械手9將加工件傳送到所述360°旋轉機械手臂4處，所述360°旋轉機械手臂4的推進氣缸409驅動所述滑塊407運動至所需位置，上氣缸401通過齒輪齒條傳動機構410將直線運動轉化為旋轉運動來驅動旋轉軸404旋轉，將加工件旋轉至所需角度，所述傳動機械手9將加工件傳送到所述第二工序多功能沖壓模組8處，沖壓完后，所述傳動機械手9將加工件傳送到所述360°旋轉機械手臂4處，將加工件旋轉至所需角度后，所述傳動機械手9將加工件傳送到第三工序多功能沖壓模組5處，沖壓完后，所述傳動機械手9將加工件傳送到所述360°旋轉機械手臂4處，將加工件旋轉至所需角度后，所述傳動機械手9將加工件傳送到第四工序多功能沖壓模組7處，沖壓完后，所述傳動機械手9將加工件傳送到所述收料斗6上，在重力作用下，加工件滑入料箱。
[0033]盡管已經(jīng)對本實用新型的技術方案做了較為詳細的闡述和列舉，應當理解，對于本領域技術人員來說，對上述實施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對本領域的技術人員而言是顯而易見，在不偏離本實用新型精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本實用新型要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種數(shù)控全自動沖管設備，包括機架、工作臺和控制面板，其特征在于:所述工作臺上設有自動上料模組、傳動機械手、多功能沖壓模組和360°旋轉機械手臂;所述傳動機械手設在所述工作臺的中間，傳動機械手設有進料端和出料端，所述自動上料模組設在所述傳動機械手進料端的上方，所述多功能沖壓模組設在所述自動上料模組右側，且其包括一套沖壓模具和兩套頂料機構，一套所述沖壓模具與一套所述頂料機構連接并設在所述傳動機械手的一側，另外一套所述頂料機構設在所述傳動機械手的另一側，所述360°旋轉機械手臂設在多功能沖壓模組的旁邊。2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動沖管設備，其特征在于:所述自動上料模組由料斗、抽管機構、檢測裝置、頂管機構、導向機構、和底座組成;所述料斗、導向機構和底座都是由左右兩部分組成，所述料斗下面依次設有所述導向機構和底座，所述底座與所述工作臺組成滑移結構，所述抽管機構設在所述料斗上部，所述頂管機構設在所述導向機構上部，所述檢測裝置設在所述導向機構下部。3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)控全自動沖管設備，其特征在于:所述360°旋轉機械手臂由上氣缸、上氣缸支撐塊、旋轉軸支撐塊、旋轉軸、導軌、底板、滑塊、推進氣缸支撐塊、推進氣缸和齒輪齒條傳動機構組成;所述底板上面依次設有所述導軌、滑塊、旋轉軸支撐塊、上氣缸支撐塊和上氣缸，所述旋轉軸支撐塊中間設有與所述旋轉軸匹配的通孔，所述旋轉軸設在所述通孔內(nèi)，所述旋轉軸一頭與所述齒輪齒條傳動機構中的齒輪相連，所述齒輪齒條傳動機構中的齒條與所述上氣缸的活塞桿相連，所述推進氣缸固定在所述推進氣缸支撐塊上，推進氣缸的活塞桿固定在所述滑塊上。4.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)控全自動沖管設備，其特征在于:所述數(shù)控全自動沖管設備設有至少一套所述多功能沖壓模組。5.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動沖管設備，其特征在于:所述多功能沖壓模組底部與所述工作臺構成滑移機構。6.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動沖管設備，其特征在于:所述頂料機構由驅動裝置、頂料底板、頂料滑移機構和感應器組成;所述驅動裝置設在所述頂料底板的左上部，所述頂料滑移機構設在所述頂料底板的右部，所述驅動裝置和所述頂料滑移機構相連，所述頂料底板右上部設有長孔，所述感應器設在所述長孔上。7.根據(jù)權利要求6所述的數(shù)控全自動沖管設備，其特征在于:所述驅動裝置為電機驅動或者氣缸驅動。8.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動沖管設備，其特征在于:所述傳動機械手由推送氣缸、推送機械手、定位機械手、支架、定位氣缸、收料斗掛柱組成;所述傳動機械手包含兩條所述推送機械手和所述定位機械手，所述兩條推送機械手設在所述支架的內(nèi)側，兩條定位機械手設在所述支架的外側，所述推送機械手和所述定位機械手上都設有至少兩個與加工件匹配的凹槽，所述推送機械手和定位機械手下部都設有定位氣缸，所述定位氣缸固定在所述支架上，所述傳動機械手的進料端設有所述推送氣缸，所述推送氣缸固定在所述支架上，所述傳動機械手的出料端設有所述收料斗掛柱。9.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動沖管設備，其特征在于:所述控制面板采用觸控顯示屏。
【文檔編號】B21D43/10GK205519178SQ201620101414
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】吳天生, 吳祖健
【申請人】廣州英固特音響拉桿有限公司