數(shù)控沖孔機用夾料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控沖孔機用夾料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]授權(quán)公開號為CN 102615670A(專利號:201210089184.4)公開的全自動數(shù)控沖孔機，其中夾料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置在所述工作臺上的夾緊座，轉(zhuǎn)動聯(lián)接在夾緊座上的預(yù)壓架，與所述預(yù)壓架聯(lián)接的、能帶動所述預(yù)夾架轉(zhuǎn)動、從而使所述預(yù)夾架具有開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的預(yù)壓缸，固定在夾緊座上的夾頭下合，與所述夾頭下合配合的、轉(zhuǎn)動連接在所述夾緊座上的夾頭上合，與所述夾頭上合聯(lián)接的、能帶動所述夾頭上合轉(zhuǎn)動的夾緊缸；所述預(yù)壓架在關(guān)閉狀態(tài)時延伸至所述夾頭下合之外。該結(jié)構(gòu)需要兩個汽缸，完成兩個動作，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，有待于進(jìn)一步改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊的數(shù)控沖孔機用夾料機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種數(shù)控沖孔機用夾料機構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在數(shù)控沖孔機加工臺上的夾緊座，夾緊座的前端為下舌面，夾緊座上設(shè)置有能壓緊在下舌面上、也能從下舌面上抬起并向后回退一段距離的夾頭，該夾頭的活動由汽缸來驅(qū)動；所述夾頭包括相互連接呈L型的第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂的自由端能壓緊在下舌面上，第一連接臂的第二端與第二連接臂的第一端連接，第二連接臂的第二端設(shè)置有活動關(guān)節(jié)，所述汽缸的輸出軸通過該活動關(guān)節(jié)與第二連接臂的第二端實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。
[0005]作為改進(jìn)，第一連接臂和第二連接臂的連接端外壁呈圓弧狀，所述夾緊座上開有內(nèi)壁呈弧形的曲線槽，當(dāng)汽缸來驅(qū)動夾頭抬起時，夾頭的第一連接臂和第二連接臂的連接端外壁能在該曲線槽內(nèi)滑動。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:當(dāng)待加工件從上方降下，放置到夾頭下舌面上，夾頭開合的時候，能完全打開，且不會干涉待加工件，而曲線槽的設(shè)計，能使夾頭在打開過程中，往汽缸方向縮回，夾頭能完全不干擾加工件的運行軌跡，在待加工件放置完成后，夾頭伸出，并牢牢的夾緊待加工件，一個汽缸動作就能實現(xiàn)夾頭抬起和回退2個動作，結(jié)構(gòu)緊湊實用。
【附圖說明】
[0007]圖1為應(yīng)用有本實用新型實施例中夾料機構(gòu)的全自動數(shù)控沖孔機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型實施例中夾緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(夾緊狀態(tài))；
[0009]圖3為本實用新型實施例中夾緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(釋放狀態(tài))。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]如圖1所示的全自動數(shù)控沖孔機，包括具有沖模機組的機頭1，機座2，所述機頭I活動設(shè)置在所述機座2上方，在所述機頭下方的機座上設(shè)置有用于承載待加工件的工作臺，所述工作臺上設(shè)置有送料區(qū)、加工區(qū)6和收料區(qū)5，所述加工區(qū)處設(shè)置有能在X方左右平移的加工臺3，該加工臺3由第一動力機構(gòu)驅(qū)動且具有三個工作位，加工臺的第一工作位3a位于X方向左邊且與所述送料區(qū)相對，加工臺的第三工作位3c位于X方向右邊且與所述完料區(qū)相對；加工臺的第二工作位3b位于X方向中部；而所述機頭I由第二動力機構(gòu)驅(qū)動，從而使所述機頭I能在Y方向前后平移，所述機頭在Y方向向前移動到底后的工位剛好位于所述加工臺的第二工作位3b上方。
[0012]所述加工臺的四個角均設(shè)置有用于固定待加工件的夾緊機構(gòu)4，所述夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在所述加工臺上的夾緊座41，參見圖2和圖3所示，夾緊座的前端為下舌面41b，夾緊座41上設(shè)置有能壓緊在下舌面上、也能從下舌面上抬起并向后回退一段距離的夾頭43，該夾頭的活動由汽缸來44驅(qū)動；所述夾頭43包括相互連接呈L型的第一連接臂43a和第二連接臂43b，第一連接臂43a的自由端能壓緊在下舌面上，第一連接臂43a的第二端與第二連接臂43b的第一端連接，第二連接臂43b的第二端設(shè)置有活動關(guān)節(jié)45，所述汽缸44的輸出軸44a通過該活動關(guān)節(jié)45與第二連接臂43b的第二端實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；第一連接臂和第二連接臂的連接端外壁呈圓弧狀，所述夾緊座41上開有內(nèi)壁呈弧形的曲線槽41a，當(dāng)汽缸來驅(qū)動夾頭抬起時，夾頭的第一連接臂和第二連接臂的連接端外壁能在該曲線槽內(nèi)滑動。該結(jié)構(gòu)中，待加工件從上方降下，放置到夾頭下舌面上，夾頭開合的時候，完全打開，且不會干涉待加工件，而曲線槽的設(shè)計，能使夾頭在打開過程中，往汽缸方向縮回，夾頭能完全不干擾加工件的運行軌跡，在待加工件放置完成后，夾頭伸出，并牢牢的夾緊待加工件，一個汽缸動作就能實現(xiàn)夾頭抬起和回退2個動作，結(jié)構(gòu)緊湊實用。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控沖孔機用夾料機構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在數(shù)控沖孔機加工臺上的夾緊座，夾緊座的前端為下舌面，夾緊座上設(shè)置有能壓緊在下舌面上、也能從下舌面上抬起并向后回退一段距離的夾頭，該夾頭的活動由汽缸來驅(qū)動；所述夾頭包括相互連接呈L型的第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂的自由端能壓緊在下舌面上，第一連接臂的第二端與第二連接臂的第一端連接，第二連接臂的第二端設(shè)置有活動關(guān)節(jié)，所述汽缸的輸出軸通過該活動關(guān)節(jié)與第二連接臂的第二端實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖孔機用夾料機構(gòu)，其特征在于:第一連接臂和第二連接臂的連接端外壁呈圓弧狀，所述夾緊座上開有內(nèi)壁呈弧形的曲線槽，當(dāng)汽缸來驅(qū)動夾頭抬起時，夾頭的第一連接臂和第二連接臂的連接端外壁能在該曲線槽內(nèi)滑動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控沖孔機用夾料機構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置在數(shù)控沖孔機加工臺上的夾緊座，夾緊座的前端為下舌面，夾緊座上設(shè)置有能壓緊在下舌面上、也能從下舌面上抬起并向后回退一段距離的夾頭，該夾頭的活動由汽缸來驅(qū)動；所述夾頭包括相互連接呈L型的第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂的自由端能壓緊在下舌面上，第一連接臂的第二端與第二連接臂的第一端連接，第二連接臂的第二端設(shè)置有活動關(guān)節(jié)，所述汽缸的輸出軸通過該活動關(guān)節(jié)與第二連接臂的第二端實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。本實用新型通過一個汽缸動作就能實現(xiàn)夾頭抬起和回退2個動作，結(jié)構(gòu)緊湊實用。
【IPC分類】B26D7-20, B26D7-02
【公開號】CN204604422
【申請?zhí)枴緾N201520068227
【發(fā)明人】郭浩峰, 應(yīng)挺
【申請人】寧波得益機電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年1月30日