專利名稱：一種倒圓角機以及倒圓角的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及陶瓷、玻璃等脆性材料深加工技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種倒圓角機以及倒圓角的方法。
背景技術(shù)：
在陶瓷、玻璃等脆性材料加工預處理工藝中，通常要對切割后的平板材料進行磨削加工，以消除鋒利的刃口和微裂紋，增加材料的安全性和使用強度。目前應用最廣泛的自動化磨削設備是水平雙邊直線磨邊機，常用兩臺磨邊機和一臺轉(zhuǎn)向輸送架組成一組配套使用，兩臺磨邊機通常布置成，成L型，加工時包括底邊磨削、上下邊倒角、四角倒圓角，由于倒圓角的加工只是在第二臺磨邊機的最后兩側(cè)各安裝了一磨頭，在玻璃前進途中磨頭對玻璃四角進行圓角加工，但該圓角的作用僅僅使其四角不易割傷人體，并沒有與材料兩相鄰邊相切，圓角半徑大小也無法調(diào)節(jié)，有時因材料存在對角線誤差，甚至無法磨削出圓弧，只是一條線段，此外還有效率低，材料角易崩裂，難以滿足加工要求。因此，研制一種新型的倒圓角機已為亟待的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種倒圓角機，以解決磨削困難、加工程序繁瑣、無法磨削出圓弧、磨削出來的外觀效果差等的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種倒圓角機包括固定架，固定架下部設置有頂起裝置和傳送動力系統(tǒng)，固定架上部設置有引導裝置、定位裝置和磨頭懸掛裝置，磨頭裝置懸掛安 裝在磨頭懸掛裝置上，磨頭裝置設置在待磨構(gòu)件轉(zhuǎn)角的角平分線上繞磨頭懸掛裝置旋轉(zhuǎn)，磨頭裝置旋轉(zhuǎn)所形成的圓弧與待磨構(gòu)件的相鄰兩側(cè)邊均相切。進一步地，磨頭裝置分別設置在待磨構(gòu)件所有轉(zhuǎn)角的角部位置的角平分線上，通過移動磨頭裝置的磨頭轉(zhuǎn)動板槽中的磨頭導向塊，可以調(diào)節(jié)砂輪軸與磨頭懸掛軸之間的距離，即磨頭回轉(zhuǎn)半徑，使懸掛安裝在磨頭懸掛裝置上的磨頭裝置以不同的半徑繞磨頭懸掛軸旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)1/4圓弧，該圓弧與待磨構(gòu)件相鄰兩側(cè)邊均相切，可磨削不同半徑的圓角。進一步地,磨頭裝置包括磨頭驅(qū)動裝置、磨頭懸掛部件、磨頭轉(zhuǎn)動裝置、磨頭同步帶動力輸送裝置和磨頭砂輪組件。磨頭驅(qū)動裝置連接磨頭懸掛部件，磨頭懸掛部件連接磨頭轉(zhuǎn)動裝置，磨頭轉(zhuǎn)動裝置連接磨頭同步帶動力輸送裝置，磨頭同步帶動力輸送裝置連接磨頭砂輪組件。磨頭驅(qū)動裝置包括磨頭氣缸、磨頭氣缸固定板、磨頭齒條、磨頭齒輪和磨頭齒輪固定空心軸，磨頭氣缸通過磨頭氣缸固定板連接磨頭齒條，磨頭齒條與磨頭齒輪相互咬合，磨頭齒輪的下部設置有同軸的磨頭齒輪固定空心軸，磨頭氣缸與磨頭齒條通過螺紋孔連接推動安裝在磨頭齒輪固定空心軸上的磨頭齒輪以便驅(qū)動磨頭裝置轉(zhuǎn)動。磨頭懸掛部件包括磨頭懸掛軸和磨頭連接件，磨頭懸掛軸與磨頭驅(qū)動裝置的磨頭齒輪同軸設置，磨頭驅(qū)動裝置的磨頭齒輪固定空心軸套在磨頭懸掛軸上，磨頭連接件設置在磨頭懸掛軸上。磨頭轉(zhuǎn)動裝置包括磨頭轉(zhuǎn)動板、磨頭頂板、磨頭導向塊、磨頭壓緊塊、磨頭立桿和磨頭底板，磨頭頂板與磨頭導向塊固連，磨頭頂板放在磨頭轉(zhuǎn)動板上，磨頭導向塊恰好位于磨頭轉(zhuǎn)動板的直槽內(nèi)，并可以沿槽移動，磨頭壓緊塊和磨頭轉(zhuǎn)動板固連使磨頭裝置只能轉(zhuǎn)動，磨頭底板與磨頭頂板通過磨頭立桿固連。磨頭同步帶動力輸送裝置包括磨頭電機、磨頭電機墊塊、磨頭同步帶輪和磨頭同步帶，磨頭電機和磨頭砂輪組件安裝在磨頭底板上，磨頭同步帶輪分別安裝在磨頭電機和磨頭砂輪組件上，磨頭電機與磨頭砂輪組件通過磨頭同步帶輪和磨頭同步帶進行動力傳送。磨頭砂輪組件包括磨頭砂輪軸和磨頭砂輪，磨頭砂輪連接在磨頭砂輪軸底部，磨頭砂輪軸上安裝磨頭同步帶輪，磨頭砂輪與磨頭同步帶輪之間的磨頭砂輪軸上安裝有磨頭滾動軸承，磨頭滾動軸承上下分別設置有磨頭軸承上端蓋和磨頭軸承下端蓋，磨頭滾動軸承與磨頭軸承上端蓋和磨頭軸承下端蓋連接的部位設置有磨頭油封，磨頭氣缸為主動件，行程為使與它嚙合的磨頭齒輪轉(zhuǎn)動1/4圈的節(jié)圓周長。進一步地，磨頭懸掛裝置包括懸掛側(cè)立桿、懸掛橫直桿和懸掛磨頭導軌，懸掛側(cè)立桿和懸掛橫直桿組成懸掛支架用以安裝懸掛磨頭導軌，懸掛磨頭導軌包括懸掛橫導軌和懸掛直導軌，懸掛橫導軌和懸掛直導軌為雙線導軌、三線導軌或者四線導軌，懸掛橫導軌通過懸掛光軸支撐座安裝在懸掛支架上，懸掛橫導軌滑塊安裝在懸掛橫導軌上，利用懸掛橫導軌鎖緊塊對懸掛橫導軌滑塊進行鎖緊定位，懸掛直導軌兩端均與懸掛直導軌支撐塊相連，懸掛直導軌支撐塊安裝在懸掛橫導軌滑塊上部，懸掛直導軌支撐塊以45°安裝在懸掛橫導軌滑塊上部，以確保磨頭懸掛軸的軸線處于待磨構(gòu)件45°角平分線上。磨頭懸掛裝置包括一個由四個不對稱T字型側(cè)立桿和一個十字形橫直桿組成的懸掛支架以供安裝四組懸掛磨頭導軌，每組有四根懸掛橫導軌、兩根懸掛直導軌，懸掛橫導軌通過懸掛光軸支撐座安裝在懸掛支架上，懸掛橫導軌滑塊安裝在懸掛橫導軌上，利用懸掛橫導軌鎖緊塊鎖緊定位，懸掛直導軌兩端均與懸掛直導軌支撐塊相連，懸掛直導軌支撐塊安裝在懸掛橫導軌滑塊上部，十字形橫直桿中央處設有推力平衡桿以平衡頂起裝置對待磨構(gòu)件的壓緊力，組成懸掛支架通過螺栓和加強塊固連在固定架上。進一步地，固定架包括支撐直桿和支撐橫桿，至少兩根支撐橫桿等間距固定在至少兩根支撐直桿之間，至少兩根支撐直桿之間還設置有至少兩根托輥，托輥上等間距設置有至少兩個托輪，支撐直桿的一側(cè)設置有軸承座支架，軸承座支架上固定有傳動輥，固定架上還設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與傳動輥之間通過大小帶輪和同步帶進行傳動，兩根支撐直桿上對應設置有帶立式座外 球面軸承，托輥穿過兩根支撐直桿上對應設置的帶立式座外球面軸承，托輥一端伸出支撐直桿，伸出的托輥端部設置有錐齒輪，托輥上的錐齒輪與傳動輥上的錐齒輪相互咬合。進一步地，引導裝置包括引導擋輪、引導直桿和引導橫桿，引導橫桿設置在至少兩根引導直桿之間，引導擋輪安放在引導擋輪支架上，引導擋輪支架下部與引導橫桿活動連接，兩根引導直桿之間設置有多根引導橫桿，每根引導橫桿上均設置有至少一個引導擋輪，弓I導擋輪通過弓I導擋輪支架在引導橫桿上移動。進一步地，定位裝置包括定位外導軌、定位內(nèi)導軌和定位固定爪，定位內(nèi)導軌兩端分別與定位外導軌連接，定位內(nèi)導軌上設置有定位固定爪，定位固定爪上設置有定位小氣缸。定位外導軌和定位內(nèi)導軌均為雙線導軌。定位外導軌包括定位外橫導軌和定位外直導軌，定位外橫導軌與定位外直導軌之間通過定位墊塊連接，定位外橫導軌和定位外直導軌的端部均設置有定位導軌支座。定位內(nèi)導軌包括定位內(nèi)橫導軌和定位內(nèi)直導軌，定位內(nèi)橫導軌兩端分別通過定位丁字滑塊搭接在定位外直導軌上，定位內(nèi)直導軌兩端分別通過定位丁字滑塊搭接在定位外橫導軌上。定位固定爪包括定位氣缸側(cè)高固定爪、定位高固定爪、定位氣缸側(cè)低固定爪和定位低固定爪，定位氣缸側(cè)高固定爪與定位高固定爪對應設置，定位氣缸側(cè)低固定爪與定位低固定爪對應設置，定位氣缸側(cè)高固定爪和定位高固定爪分別對應設置在定位內(nèi)直導軌的兩根導軌上，定位氣缸側(cè)低固定爪和定位低固定爪分別對應設置在定位內(nèi)橫導軌的兩根導軌上，定位內(nèi)直導軌與定位內(nèi)橫導軌布置呈十字形，定位外直導軌與定位外橫導軌通過端部連接成口字形。進一步地，頂起裝置包括頂起氣缸，頂起氣缸上設置有頂起氣缸下導軌座和頂起氣缸上導軌座，頂起氣缸下導軌座與頂起氣缸上導軌座之間通過頂起光軸連接，頂起氣缸上導軌座上設置有頂起支撐架，頂起氣缸下導軌座與頂起氣缸上導軌座之間還設置有頂起氣缸滑塊，頂起氣缸的頂起活塞桿與頂起氣缸滑塊相連，頂起氣缸滑塊與頂起支撐架之間設置有頂起墊塊。頂起支撐架包括頂起橫桿、頂起立桿和頂起立桿蓋，頂起立桿設置在頂起橫桿上，頂起立桿一端與頂起橫桿連接另一端連接頂起立桿蓋，頂起墊塊設置在頂起氣缸滑塊與頂起橫桿之間，頂起氣缸下導軌座與頂起氣缸上導軌座之間設置有兩根頂起光軸，頂起氣缸滑塊與頂起橫桿之間設置有兩塊頂起墊塊，兩根頂起光軸處于兩塊頂起墊塊之間，多根頂起立桿等間距分布在頂起橫桿上，頂起墊塊上下端面分別與頂起支撐架和頂起氣缸滑塊通過螺栓連接，頂起氣缸滑塊在頂起光軸上滑動，頂起氣缸推動頂起氣缸滑塊在頂起光軸上滑動，通過頂起墊塊的連接作用使頂起支撐架上下移動。進一步地，引導裝置通過引導裝置上的引導直桿固連在固定架的固定底架上；頂起裝置通過頂起裝置上的頂起氣缸下導軌安裝在固定架上；定位裝置通過定位裝置上的定位墊塊固定在固定架上；磨頭懸掛裝置通過磨頭懸掛裝置上的由懸掛側(cè)立桿和懸掛橫直桿組成的懸掛支架固連在固定架上；磨頭裝置通過磨頭裝置上的磨頭氣缸固定板和磨頭連接件懸掛安裝在磨頭懸掛裝置上。提供了另一方案的一種倒圓角機倒圓角的方法包括以下步驟:(I)待磨構(gòu)件放置在固定架入口的傳送動力系統(tǒng)上，通過傳送動力系統(tǒng)上的托輥、托輪將待磨構(gòu)件傳送到固定架的中央位置；(2)待磨構(gòu)件左右兩側(cè)的引導裝置同時從兩側(cè)引導待磨構(gòu)件至中間位置，頂起裝置將待磨 構(gòu)件頂起脫離傳送動力系統(tǒng)的托輪一定距離進入定位裝置；(2)定位裝置的定位氣缸側(cè)高固定 爪和定位氣缸側(cè)低固定爪設有的定位小氣缸使待磨構(gòu)件在前后左右方向上精確定位待磨構(gòu)件并夾緊待磨構(gòu)件；(3)緊接著頂起裝置的頂起立桿蓋在頂起氣缸的作用下在待磨構(gòu)件上下方向上夾緊定位待磨構(gòu)件，同時安置推力平衡桿從待磨構(gòu)件上側(cè)壓向待磨構(gòu)件上表面，以平衡頂起裝置施加給待磨構(gòu)件下側(cè)的壓緊力，防止待磨構(gòu)件受力不均破裂；(4)將待磨構(gòu)件壓緊定位后，懸掛安裝在磨頭懸掛裝置上的四個磨頭裝置對待磨構(gòu)件四角同時進行磨削圓角加工。本發(fā)明具有以下有益效果:a、倒圓角機包括有傳送動力系統(tǒng)、固定架，傳送動力系統(tǒng)將平板材料傳送到固定架上后，由固定架下面設有的引導裝置將平板材料引導到要加工的位置，頂起裝置將平板材料頂起，使平板材料離開托輪進入定位裝置，定位裝置將使平板材料在前后和左右方向上精確定位并壓緊，緊接著頂起裝置在上下方向上壓緊材料，懸掛安裝在磨頭懸掛裝置上的磨頭裝置對材料轉(zhuǎn)角同時進行磨削圓角加工，磨頭裝置旋轉(zhuǎn)弧線與待磨構(gòu)件的兩相鄰邊均相切，可磨削不同半徑的圓角，磨削效率高，精度好，操作簡便。磨頭裝置可以通過磨頭懸掛裝置進行待磨構(gòu)件轉(zhuǎn)角平分線上的平移，能夠處理不同尺寸的材料，并且能夠磨削出不同半徑的圓角。b、該新型倒角機能夠磨削不同尺寸的平板材料，磨頭裝置分別設置在材料所有轉(zhuǎn)角的角平分線上，通過移動磨頭轉(zhuǎn)動板槽中的磨頭導向塊，可以調(diào)節(jié)砂輪軸與磨頭懸掛軸之間的距離，即磨頭回轉(zhuǎn)半徑，使懸掛安裝在磨頭懸掛裝置上的磨頭裝置以不同的半徑繞磨頭懸掛軸旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)1/4圓弧，該圓弧與材料相鄰兩側(cè)邊均相切，可磨削不同半徑的圓角，磨削效率高，精度好，操作簡便；C、可以處理各種脆性材料(具有在如拉伸、沖擊等外力作用下僅產(chǎn)生很小的變形即破壞斷裂的性質(zhì))，包括陶瓷、石材、玻璃等規(guī)則或者較規(guī)則的板材或者塊料；d、具有整機結(jié)構(gòu)緊湊，設計合理，效率高，加工精度高的優(yōu)點，能夠倒出多種半徑的圓角，加工出的圓角光滑，特別適合大批量加工寬度為300mm.1000mm，厚度3mm-25mm的平板材料；除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的倒圓角機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例中磨頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例中磨頭懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實施例中固定架的結(jié)構(gòu)主視圖；圖5是本發(fā)明實施例中固定架的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖6是本發(fā)明實施例中引導裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；圖7是本發(fā)明實施例中引導裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖8是本發(fā)明實施例中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明實施例中頂起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明實施例中定位氣缸側(cè)低固定爪、定位低固定爪工作原理圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的倒圓角機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，倒圓角機包括固定架1，固定架I下部設置有頂起裝置2和傳送動力系統(tǒng)3，固定架I上部設置有引導裝置
4、定位裝置5和磨頭懸掛裝置6，磨頭裝置7懸掛安裝在磨頭懸掛裝置6上，磨頭裝置7設置在待磨構(gòu)件8轉(zhuǎn)角的角平分線上繞磨頭懸掛裝置6旋轉(zhuǎn)，磨頭裝置7旋轉(zhuǎn)所形成的圓弧與待磨構(gòu)件8的相鄰兩 側(cè)邊均相切。倒圓角機包括有傳送動力系統(tǒng)3、固定架1，傳送動力系統(tǒng)3將平板材料傳送到固定架I上后，由固定架I下面設有的引導裝置4將平板材料引導到要加工的位置，頂起裝置2將平板材料頂起，使平板材料離開托輪進入定位裝置5，定位裝置5將使平板材料在前后和左右方向上精確定位并壓緊，緊接著頂起裝置2在上下方向上壓緊材料，懸掛安裝在磨頭懸掛裝置6上的磨頭裝置7對材料轉(zhuǎn)角同時進行磨削圓角加工，磨頭裝置7旋轉(zhuǎn)弧線與待磨構(gòu)件8的兩相鄰邊均相切，可磨削不同半徑的圓角，磨削效率高，精度好，操作簡便。磨頭裝置7可以通過磨頭懸掛裝置6進行待磨構(gòu)件8轉(zhuǎn)角平分線上的平移，能夠處理不同尺寸的材料，并且能夠磨削出不同半徑的圓角。磨頭裝置7分別設置在待磨構(gòu)件8所有轉(zhuǎn)角的角部位置的角平分線上，通過移動磨頭裝置7的磨頭轉(zhuǎn)動板槽中的磨頭導向塊，可以調(diào)節(jié)砂輪軸與磨頭懸掛軸之間的距離，即磨頭回轉(zhuǎn)半徑，使懸掛安裝在磨頭懸掛裝置6上的磨頭裝置7以不同的半徑繞磨頭懸掛軸旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)1/4圓弧，該圓弧與待磨構(gòu)件8相鄰兩側(cè)邊均相切，可磨削不同半徑的圓角。該新型倒角機能夠磨削不同尺寸的平板材料，磨頭裝置7分別設置在材料所有轉(zhuǎn)角的角平分線上，通過移動磨頭轉(zhuǎn)動板槽中的磨頭導向塊，可以調(diào)節(jié)砂輪軸與磨頭懸掛軸之間的距離，即磨頭回轉(zhuǎn)半徑，使懸掛安裝在磨頭懸掛裝置上的磨頭裝置7以不同的半徑繞磨頭懸掛軸旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)1/4圓弧，該圓弧與待磨構(gòu)件8相鄰兩側(cè)邊均相切，可磨削不同半徑的圓角，磨削效率高，精度好，操作簡便。圖2是本發(fā)明實施例中磨頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，磨頭裝置7包括磨頭驅(qū)動裝置、磨頭懸掛部件、磨頭轉(zhuǎn)動裝置、磨頭同步帶動力輸送裝置和磨頭砂輪組件，磨頭驅(qū)動裝置連接磨頭懸掛部件，磨頭懸掛部件連接磨頭轉(zhuǎn)動裝置，磨頭轉(zhuǎn)動裝置連接磨頭同步帶動力輸送裝置，磨頭同步帶動力輸送裝置連接磨頭砂輪組件，磨頭驅(qū)動裝置包括磨頭氣缸9、磨頭氣缸固定板10、磨頭齒條11、磨頭齒輪12和磨頭齒輪固定空心軸13，磨頭氣缸9通過磨頭氣缸固定板10連接磨頭齒條11，磨頭齒條11與磨頭齒輪12相互咬合，磨頭齒輪12的下部設置有同軸的磨頭齒輪固定空心軸13，磨頭氣缸9與磨頭齒條11通過螺紋孔連接推動安裝在磨頭齒輪固定空心軸13上的磨頭齒輪12以便驅(qū)動磨頭裝置轉(zhuǎn)動，磨頭懸掛部件包括磨頭懸掛軸14和磨頭連接件15，磨頭懸掛軸14與磨頭驅(qū)動裝置的磨頭齒輪12同軸設置，磨頭驅(qū)動裝置的磨頭齒輪固定空心軸13套在磨頭懸掛軸14上，磨頭連接件15設置在磨頭懸掛軸14上，磨頭轉(zhuǎn)動裝置包括磨頭轉(zhuǎn)動板16、磨頭頂板17、磨頭導向塊18、磨頭壓緊塊19、磨頭立桿20和磨頭底板21，磨`頭頂板17與磨頭導向塊18固連，磨頭頂板17放在磨頭轉(zhuǎn)動板16上，磨頭導向塊18恰好位于磨頭轉(zhuǎn)動板16的直槽內(nèi)，并可以沿槽移動，磨頭壓緊塊19和磨頭轉(zhuǎn)動板16固連使磨頭裝置只能轉(zhuǎn)動，磨頭底板21與磨頭頂板17通過磨頭立桿20固連，磨頭同步帶動力輸送裝置包括磨頭電機22、磨頭同步帶輪23和磨頭同步帶24，磨頭電機22和磨頭砂輪組件安裝在磨頭底板21上，磨頭同步帶輪23分別安裝在磨頭電機22和磨頭砂輪組件上，磨頭電機22與磨頭砂輪組件通過磨頭同步帶輪23和磨頭同步帶24進行動力傳送，磨頭砂輪組件包括磨頭砂輪軸25和磨頭砂輪26，磨頭砂輪26連接在磨頭砂輪軸25底部，磨頭砂輪軸25上安裝磨頭同步帶輪23，磨頭砂輪26與磨頭同步帶輪23之間的磨頭砂輪軸25上安裝有磨頭滾動軸承，磨頭滾動軸承上下分別設置有磨頭軸承上端蓋和磨頭軸承下端蓋，磨頭滾動軸承與磨頭軸承上端蓋和磨頭軸承下端蓋連接的部位設置有磨頭油封，磨頭氣缸9為主動件，行程為使與它嚙合的磨頭齒輪12轉(zhuǎn)動1/4圈的節(jié)圓周長。該新型倒角機能夠磨削不同尺寸的平板材料，磨頭裝置7分別設置在待磨構(gòu)件所有轉(zhuǎn)角的角平分線上，通過移動磨頭轉(zhuǎn)動板16槽中的磨頭導向塊18，可以調(diào)節(jié)磨頭砂輪軸25與磨頭懸掛軸14之間的距離，即磨頭回轉(zhuǎn)半徑，使懸掛安裝在磨頭懸掛裝置6上的磨頭裝置7以不同的半徑繞磨頭懸掛軸14旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)1/4圓弧，該圓弧與待磨構(gòu)件8相鄰兩側(cè)邊均相切，可磨削不同半徑的圓角，磨削效率高，精度好，操作簡便。圖3是本發(fā)明實施例中磨頭懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，磨頭懸掛裝置6包括懸掛側(cè)立桿、懸掛橫直桿和懸掛磨頭導軌，懸掛側(cè)立桿和懸掛橫直桿組成懸掛支架用以安裝懸掛磨頭導軌，懸掛磨頭導軌包括懸掛橫導軌27和懸掛直導軌28,懸掛橫導軌27和懸掛直導軌28為雙線導軌、三線導軌或者四線導軌，懸掛橫導軌27通過懸掛光軸支撐座安裝在懸掛支架上，懸掛橫導軌滑塊29安裝在懸掛橫導軌27上，利用懸掛橫導軌鎖緊塊30對懸掛橫導軌滑塊29進行鎖緊定位，懸掛直導軌28兩端均與懸掛直導軌支撐塊31相連，懸掛直導軌支撐塊31安裝在懸掛橫導軌滑塊29上部，懸掛直導軌支撐塊31以45°安裝在懸掛橫導軌滑塊29上部，以確保磨頭懸掛軸14的軸線處于待磨構(gòu)件8的45°角平分線上。如圖3所示，磨頭懸掛裝置6包括四組懸掛磨頭導軌，每組懸掛磨頭導軌有四根懸掛橫導軌27和兩根懸掛直導軌28,懸掛橫導軌滑塊29安裝在懸掛橫導軌27上可沿懸掛直導軌28滑動，當滑動到合適位置時被懸掛橫導軌鎖緊塊30鎖緊，懸掛直導軌28兩端均與懸掛直導軌28相連，懸掛直導軌支撐塊31以45°安裝在懸掛橫導軌滑塊29上部，以確保磨頭懸掛軸14的軸線處于待磨構(gòu)件的45°角平分線上。圖4是本發(fā)明實施例中固定架的結(jié)構(gòu)主視圖，圖5是本發(fā)明實施例中固定架的結(jié)構(gòu)俯視圖，如圖4、5所示，固定架I包括支撐直桿和支撐橫桿，至少兩根支撐橫桿等間距固定在至少兩根支撐直桿之間，至少兩根支撐直桿之間還設置有至少兩根托輥32，托輥32上等間距設置有至少兩個托輪33，支撐直桿的一側(cè)設置有軸承座支架34，軸承座支架34上固定有傳動輥35，固定架I上還設置有驅(qū)動電機36，驅(qū)動電機36與傳動輥35之間通過大小帶輪和同步帶進行傳動，兩根支撐直桿上對應設置有帶立式座外球面軸承37，托輥32穿過兩根支撐直桿上對應設置的帶立式座外球面軸承37，托輥32 —端伸出支撐直桿，伸出的托輥32端部設置有錐齒輪，托輥32上的錐齒輪與傳動輥35上的錐齒輪相互咬合。固定架I上安裝有輸送用的動力系統(tǒng)，并且還為其他部件提供安裝位置，時整個倒圓角機的基礎(chǔ)件。
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圖6是本發(fā)明實施例中引導裝置的結(jié)構(gòu)主視圖，圖7是本發(fā)明實施例中引導裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖，如圖6、7所示，引導裝置4包括引導擋輪38、引導直桿39和引導橫桿40，弓丨導橫桿40設置在至少兩根弓I導直桿39之間，弓丨導擋輪38安放在引導擋輪支架41上，引導擋輪支架41下部與引導橫桿40活動連接，兩根引導直桿39之間設置有多根引導橫桿40，每根弓I導橫桿40上均設置有至少一個弓I導擋輪38，引導擋輪38通過引導擋輪支架41在引導橫桿40上移動。引導擋輪38安裝在引導擋輪支架41上，并通過引導擋輪支架41在引導橫桿40上移動而實現(xiàn)對不同寬度的待磨構(gòu)件8的引導作用。其還在于，弓丨導裝置4包括兩組弓丨導架，每組引導架由兩根引導直桿39、七根引導橫桿40、七根引導擋輪支架41和七個引導擋輪38組成，引導擋輪38安裝在引導擋輪支架41上，并通過引導擋輪支架41在引導橫桿40上移動而實現(xiàn)對不同寬度的待磨構(gòu)件8的引導作用，整個引導裝置4通過四根引導直桿39固連在固定架I的固定底架上。圖8是本發(fā)明實施例中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，定位裝置5包括定位外導軌、定位內(nèi)導軌和定位固定爪，定位內(nèi)導軌兩端分別與定位外導軌連接，定位內(nèi)導軌上設置有定位固定爪，定位固定爪上設置有定位小氣缸42，定位外導軌和定位內(nèi)導軌均為雙線導軌，定位外導軌包括定位外橫導軌43和定位外直導軌44，定位外橫導軌43與定位外直導軌44之間通過定位墊塊45連接，定位外橫導軌43和定位外直導軌44的端部均設置有定位導軌支座46,定位內(nèi)導軌包括定位內(nèi)橫導軌47和定位內(nèi)直導軌48,定位內(nèi)橫導軌47兩端分別通過定位丁字滑塊49搭接在定位外直導軌44上，定位內(nèi)直導軌48兩端分別通過定位丁字滑塊49搭接在定位外橫導軌43上，定位固定爪包括定位氣缸側(cè)高固定爪50、定位高固定爪51、定位氣缸側(cè)低固定爪52和定位低固定爪53,定位氣缸側(cè)高固定爪50與定位高固定爪51對應設置，定位氣缸側(cè)低固定爪52與定位低固定爪53對應設置，定位氣缸側(cè)高固定爪50和定位高固定爪51分別對應設置在定位內(nèi)直導軌48的兩根導軌上，定位氣缸側(cè)低固定爪52和定位低固定爪53分別對應設置在定位內(nèi)橫導軌47的兩根導軌上，定位內(nèi)直導軌48與定位內(nèi)橫導軌47布置呈十字形,定位外直導軌44與定位外橫導軌43通過端部連接成口字形。對待磨構(gòu)件8進行水平方向的定中定位，能夠適用各種尺寸的待磨構(gòu)件8水平定位。圖9是本發(fā)明實施例中頂起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖9所示,頂起裝置2包括頂起氣缸54，頂起氣缸54上設置有頂起氣缸下導軌座55和頂起氣缸上導軌座56，頂起氣缸下導軌座55與頂起氣缸上導軌座56之間通過頂起光軸57連接，頂起氣缸上導軌座56上設置有頂起支撐架，頂起氣缸下導軌座55與頂起氣缸上導軌座56之間還設置有頂起氣缸滑塊58，頂起氣缸54的頂起活塞桿與頂起氣缸滑塊58相連，頂起氣缸滑塊58與頂起支撐架之間設置有頂起墊塊59，頂起支撐架包括頂起橫桿60、頂起立桿61和頂起立桿蓋62，頂起立桿61設置在頂起橫桿60上,頂起立桿61 —端與頂起橫桿60連接另一端連接頂起立桿蓋62，頂起墊塊59設置在頂起氣缸滑塊58與頂起橫桿60之間，頂起氣缸下導軌座55與頂起氣缸上導軌座56之間設置有兩根頂起光軸57，頂起氣缸滑塊58與頂起橫桿60之間設置有兩塊頂起墊塊59，兩根 頂起光軸57處于兩塊頂起墊塊59之間，多根頂起立桿61等間距分布在頂起橫桿60上，頂起墊塊59上下端面分別與頂起支撐架和頂起氣缸滑塊58通過螺栓連接，頂起氣缸滑塊58在頂起光軸57上滑動，頂起氣缸54推動頂起氣缸滑塊58在頂起光軸57上滑動，通過頂起墊塊59的連接作用使頂起支撐架上下移動。圖10是本發(fā)明實施例中定位氣缸側(cè)低固定爪、定位低固定爪工作原理圖，如圖10所示，定位氣缸側(cè)低固定爪52端部設有定位小氣缸42，與定位低固定爪53 —起推緊并壓向待磨構(gòu)件8，并可沿定位直導軌滑動。其還在于，固定架I為倒圓角機的頂起裝置2、引導裝置4、定位裝置5、磨頭裝置7以及磨頭懸掛裝置6提供安裝或放置位置。其還在于，引導裝置4通過引導裝置4上的引導直桿39固連在固定架I的固定底架上；頂起裝置2通過頂起裝置2上的頂起氣缸下導軌座55安裝在固定架I上；定位裝置5通過定位裝置5上的定位墊塊45固定在固定架I上；磨頭懸掛裝置6通過磨頭懸掛裝置6上的由懸掛側(cè)立桿和懸掛橫直桿組成的懸掛支架固連在固定架I上；磨頭裝置7通過磨頭裝置7上的磨頭氣缸固定板10和磨頭連接件15懸掛安裝在磨頭懸掛裝置6上。其還在于，磨頭裝置7分別設置在待磨構(gòu)件8的角部位置的角平分線上，通過移動磨頭裝置7的磨頭轉(zhuǎn)動板16槽中的磨頭導向塊18，可以調(diào)節(jié)磨頭砂輪軸25與磨頭懸掛軸14之間的距離，即磨頭回轉(zhuǎn)半徑，使懸掛安裝在磨頭懸掛裝置6上的磨頭裝置7以不同的半徑繞磨頭懸掛軸14旋轉(zhuǎn)。其還在于，磨頭裝置7繞磨頭懸掛軸14旋轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)1/4圓弧，磨頭裝置7所劃圓弧與待磨構(gòu)件8相鄰兩側(cè)邊均相切，可為待磨構(gòu)件8的轉(zhuǎn)角磨削不同半徑的圓角。本實用新型的工作過程為:(I)待磨構(gòu)件8放置在固定架I入口的傳送動力系統(tǒng)3上，通過傳送動力系統(tǒng)3上的托輥32、托輪33將待磨構(gòu)件8傳送到固定架I的中央位置；
(2)待磨構(gòu)件8左右兩側(cè)的引導裝置4同時從兩側(cè)引導待磨構(gòu)件8至中間位置，頂起裝置2將待磨構(gòu)件8頂起脫離傳送動力系統(tǒng)3的托輪33 —定距離進入定位裝置5 ； (2)定位裝置5的定位氣缸側(cè)高固定爪50和定位氣缸側(cè)低固定爪52設有的定位小氣缸42使待磨構(gòu)件8在前后左右方向上精確定位待磨構(gòu)件8并夾緊待磨構(gòu)件8 ;(3)緊接著頂起裝置2的頂起立桿蓋62在頂起氣缸54的作用下在待磨構(gòu)件8上下方向上夾緊定位待磨構(gòu)件8，同時安置推力平衡桿從待磨構(gòu)件8上側(cè)壓向待磨構(gòu)件8上表面，以平衡頂起裝置2施加給待磨構(gòu)件8下側(cè)的壓緊力，防止待磨構(gòu)件8受力不均破裂；(4)將待磨構(gòu)件8壓緊定位后，懸掛安裝在磨頭懸掛裝置6上的四個磨頭裝置7對待磨構(gòu)件8四角同時進行磨削圓角加工。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進 等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種倒圓角機，其特征在于，包括固定架(I)，所述固定架(I)下部設置有頂起裝置(2)和傳送動力系統(tǒng)(3)， 所述固定架(I)上部設置有引導裝置(4)、定位裝置(5)和磨頭懸掛裝置￠)，磨頭裝置(7)懸掛安裝在所述磨頭懸掛裝置(6)上 所述磨頭裝置(7)設置在待磨構(gòu)件(8)轉(zhuǎn)角的角平分線上繞所述磨頭懸掛裝置(6)旋轉(zhuǎn)， 所述磨頭裝置(7)旋轉(zhuǎn)所形成的圓弧與所述待磨構(gòu)件(8)的相鄰兩側(cè)邊均相切。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒圓角機，其特征在于，多個所述磨頭裝置(7)分別設置在所述待磨構(gòu)件(8)所有轉(zhuǎn)角的角部位置的角平分線上， 所述磨頭裝置(7)的磨頭轉(zhuǎn)動板(16)槽中設置磨頭導向塊(18)，用于調(diào)節(jié)砂輪軸與磨頭懸掛軸(14)之間的距離，使懸掛安裝在所述磨頭懸掛裝置(6)上的所述磨頭裝置(7)以不同的半徑繞磨頭懸掛軸(14)旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)圓弧與所述待磨構(gòu)件(8)相鄰兩側(cè)邊均相切，用于磨削不同半徑的圓角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒圓角機，其特征在于，所述磨頭裝置(7)包括磨頭驅(qū)動裝置、磨頭 懸掛部件、磨頭轉(zhuǎn)動裝置、磨頭同步帶動力輸送裝置和磨頭砂輪組件， 所述磨頭驅(qū)動裝置連接所述磨頭懸掛部件， 所述磨頭懸掛部件連接所述磨頭轉(zhuǎn)動裝置， 所述磨頭轉(zhuǎn)動裝置連接所述磨頭同步帶動力輸送裝置， 所述磨頭同步帶動力輸送裝置連接所述磨頭砂輪組件， 所述磨頭驅(qū)動裝置包括磨頭氣缸(9)、磨頭氣缸固定板(10)、磨頭齒條(11)、磨頭齒輪(12)和磨頭齒輪固定空心軸(13)， 所述磨頭氣缸(9)通過所述磨頭氣缸固定板(10)連接所述磨頭齒條(11)， 所述磨頭齒條(11)與所述磨頭齒輪(12)相互咬合， 所述磨頭齒輪(12)的下部設置有同軸的磨頭齒輪固定空心軸(13)， 所述磨頭氣缸(9)與所述磨頭齒條(11)通過螺紋孔連接推動安裝在所述磨頭齒輪固定空心軸(13)上的所述磨頭齒輪(12)以驅(qū)動所述磨頭裝置(7)轉(zhuǎn)動， 所述磨頭懸掛部件包括磨頭懸掛軸(14)和磨頭連接件(15)， 所述磨頭懸掛軸(14)與所述磨頭驅(qū)動裝置的所述磨頭齒輪(12)同軸設置， 所述磨頭驅(qū)動裝置的所述磨頭齒輪固定空心軸(13)套在所述磨頭懸掛軸(14)上， 所述磨頭連接件(15)設置在所述磨頭懸掛軸(14)上， 所述磨頭轉(zhuǎn)動裝置包括磨頭轉(zhuǎn)動板(16)、磨頭頂板(17)、磨頭導向塊(18)、磨頭壓緊塊(19)、磨頭立桿(20)和磨頭底板(21)， 所述磨頭頂板(17)與所述磨頭導向塊(18)固連， 所述磨頭頂板(17)放在所述磨頭轉(zhuǎn)動板(16)上， 所述磨頭導向塊(18)恰好位于所述磨頭轉(zhuǎn)動板(16)的直槽內(nèi)，并可以沿直槽移動， 所述磨頭壓緊塊(19)和所述磨頭轉(zhuǎn)動板(16)固連使所述磨頭裝置(7)只能轉(zhuǎn)動， 所述磨頭底板(21)與所述磨頭頂板(17)通過所述磨頭立桿(20)固連， 所述磨頭同步 帶動力輸送裝置包括磨頭電機(22)、磨頭電機墊塊、磨頭同步帶輪(23)和磨頭同步帶(24), 所述磨頭電機(22)和所述磨頭砂輪組件安裝在所述磨頭底板(21)上， 所述磨頭同步帶輪(23)分別安裝在所述磨頭電機(22)和所述磨頭砂輪組件上，所述磨頭電機(22)與所述磨頭砂輪組件通過所述磨頭同步帶輪(23)和所述磨頭同步帶(24)進行動力傳送， 所述磨頭砂輪組件包括磨頭砂輪軸(25)和磨頭砂輪(26)， 所述磨頭砂輪(26)連接在所述磨頭砂輪軸(25)底部， 所述磨頭砂輪軸(25)上安裝所述磨頭同步帶輪(23)， 所述磨頭砂輪(26)與所述磨頭同步帶輪(23)之間的所述磨頭砂輪軸(25)上安裝有磨頭滾動軸承， 所述磨頭滾動軸承上下分別設置有磨頭軸承上端蓋和磨頭軸承下端蓋， 所述磨頭滾動軸承與所述磨頭軸承上端蓋和所述磨頭軸承下端蓋連接的部位分別設置有磨頭油封， 所述磨頭氣缸(9)為主 動件，行程為使與它嚙合的所述磨頭齒輪(12)轉(zhuǎn)動1/4圈的節(jié)圓周長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒圓角機，其特征在于，所述磨頭懸掛裝置(6)包括懸掛側(cè)立桿、懸掛橫直桿和懸掛磨頭導軌， 所述懸掛側(cè)立桿和所述懸掛橫直桿組成懸掛支架用以安裝懸掛磨頭導軌， 所述懸掛磨頭導軌包括懸掛橫導軌(27)和懸掛直導軌(28), 所述懸掛橫導軌(27)和所述懸掛直導軌(28)為雙線導軌、三線導軌或者四線導軌， 所述懸掛橫導軌(27)通過懸掛光軸支撐座安裝在懸掛支架上，懸掛橫導軌滑塊(29)安裝在所述懸掛橫導軌(27)上，利用懸掛橫導軌鎖緊塊(30)對所述懸掛橫導軌滑塊(29)進行鎖緊定位， 所述懸掛直導軌(28)兩端均與懸掛直導軌支撐塊(31)相連， 所述懸掛直導軌支撐塊(31)安裝在所述懸掛橫導軌滑塊(29)上部， 所述懸掛直導軌支撐塊(31)安裝在所述懸掛橫導軌滑塊(29)上部，以確保磨頭懸掛軸(6)的軸線處于待磨構(gòu)件45°角平分線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒圓角機，其特征在于，所述固定架(I)包括支撐直桿和支撐橫桿，至少兩根所述支撐橫桿等問距固定在至少兩根所述支撐直桿之間，至少兩根所述支撐直桿之間還設置有至少兩根托輥(32)，所述托輥(32)上等間距設置有至少兩個托輪(33)， 所述支撐直桿的一側(cè)設置有軸承座支架(34)， 所述軸承座支架(34)上固定有傳動輥(35)， 所述固定架(I)上還設置有驅(qū)動電機(36)， 所述驅(qū)動電機(36)與所述傳動輥(35)之間通過大小帶輪和同步帶進行傳動，兩根所述支撐直桿上對應設置有帶立式座外球面軸承(37)， 所述托輥(32)穿過兩根所述支撐直桿上對應設置的所述帶立式座外球面軸承(37)， 所述托輥(32) —端伸出所述支撐直桿，伸出的所述托輥(32)端部設置有錐齒輪， 所述托輥(32)上的錐齒輪與所述傳動輥(35)上的錐齒輪相互咬合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒圓角機，其特征在于，所述引導裝置(4)包括引導擋輪(38)、引導直桿(39)和引導橫桿(40)， 所述引導橫桿(40)設置在至少兩根所述引導直桿(39)之間， 所述引導擋輪(38)安放在引導擋輪支架(41)上， 所述引導擋輪支架(41)下部與所述引導橫桿(40)活動連接，兩根所述引導直桿(39)之間設置有多根所述引導橫桿(40)，每根所述引導橫桿(40)上均設置有至少一個所述引導擋輪(38)， 所述引導擋輪(38)通過所述引導擋輪支架(41)在所述引導橫桿(40)上移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒圓角機，其特征在于，所述定位裝置(5)包括定位外導軌、定位內(nèi)導軌和定位固定爪， 所述定位內(nèi)導軌兩端分別與所述定位外導軌連接， 所述定位內(nèi)導軌上設置有所述定位固定爪，所述定位固定爪上設置有定位小氣缸(42)， 所述定位外導軌和所述定位內(nèi)導軌均為雙線導軌， 所述定位外導軌 包括定位外橫導軌(43)和定位外直導軌(44)， 所述定位外橫導軌(43)與所述定位外直導軌(44)之間通過定位墊塊(45)連接，所述定位外橫導軌(43)和所述定位外直導軌(44)的端部均設置有定位導軌支座(46), 所述定位內(nèi)導軌包括定位內(nèi)橫導軌(47)和定位內(nèi)直導軌(48)， 所述定位內(nèi)橫導軌(47)兩端分別通過定位丁字滑塊(49)搭接在所述定位外直導軌(44)上， 所述定位內(nèi)直導軌(48)兩端分別通過定位丁字滑塊(49)搭接在所述定位外橫導軌(43)上， 所述定位固定爪包括定位氣缸側(cè)高固定爪(50)、定位高固定爪(51)、定位氣缸側(cè)低固定爪(52)和定位低固定爪(53)， 所述定位氣缸側(cè)高固定爪(50)與所述定位高固定爪(51)對應設置， 所述定位氣缸側(cè)低固定爪(52)與所述定位低固定爪(53)對應設置， 所述定位氣缸側(cè)高固定爪(50)和所述定位高固定爪(51)分別對應設置在所述定位內(nèi)直導軌(48)的兩根導軌上， 所述定位氣缸側(cè)低固定爪(52)和所述定位低固定爪(53)分別對應設置在所述定位內(nèi)橫導軌(47)的兩根導軌上， 所述定位內(nèi)直導軌(48)與所述定位內(nèi)橫導軌(47)布置呈十字形， 所述定位外直導軌(44)與所述定位外橫導軌(43)通過端部連接成口字形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒圓角機，其特征在于，所述頂起裝置(2)包括頂起氣缸(54)，所述頂起氣缸(54)上設置有頂起氣缸下導軌座(55)和頂起氣缸上導軌座(56)， 所述頂起氣缸下導軌座(55)與所述頂起氣缸上導軌座(56)之間通過頂起光軸(57)連接， 所述頂起氣缸上導軌座(56)上設置有頂起支撐架， 所述頂起氣缸下導軌座(55)與所述頂起氣缸上導軌座(56)之間還設置有頂起氣缸滑塊(58)， 所述頂起氣缸(54)的頂起活塞桿與所述頂起氣缸滑塊(58)相連， 所述頂起氣缸滑塊(58)與所述頂起支撐架之間設置有頂起墊塊(59)， 所述頂起支撐架包括頂起橫桿(60)、頂起立桿￠1)和頂起立桿蓋(62)， 所述頂起立桿￠1)設置在所述頂起橫桿￠0)上， 所述頂起立桿(61) —端與所述頂起橫桿(60)連接另一端連接所述頂起立桿蓋(62), 所述頂起墊塊(59)設置在所述頂起氣缸滑塊(58)與所述頂起橫桿￠0)之間， 所述頂起氣缸下導軌座(55)與所述頂起氣缸上導軌座(56)之間設置有兩根頂起光軸(57)， 所述頂起氣缸滑塊(58)與所述頂起橫桿￠0)之間設置有兩塊頂起墊塊(59)，兩根所述頂起光軸(57)處于兩塊所述頂起墊塊(59)之間，多根所述頂起立桿￠1)等間距分布在所述頂起橫桿(60)上， 所述頂起墊塊(59)上下端面分別與所述頂起支撐架和所述頂起氣缸滑塊(58)通過螺栓連接， 所述頂起氣缸滑塊(58)在所述頂起光軸(57)上滑動， 所述頂起氣缸(54)推動所述頂起氣缸滑塊(58)在所述頂起光軸(57)上滑動，通過所述頂起墊塊(59)的連接驅(qū)動頂起支撐架上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項權(quán)利要求所述的倒圓角機，其特征在于，所述引導裝置(4)通過引導裝置(4)上的引導直桿(39)固連在固定架(I)的固定底架上； 頂起裝置(2)通過頂起裝置(2)上的頂起氣缸下導軌座(55)安裝在固定架(I)上； 定位裝置(5)通過定位裝置(5)上的定位墊塊(45)固定在固定架(I)上； 磨頭懸掛裝置(6)通過磨頭懸掛裝置(6)上的由懸掛側(cè)立桿和懸掛橫直桿組成的懸掛支架固連在固定架(I)上； 磨頭裝置(7)通過磨頭裝置(7)上的磨頭氣缸固定板(10)和磨頭連接件(15)懸掛安裝在磨頭懸掛裝置(6)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒圓角機倒圓角的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)待磨構(gòu)件(8)放置在固定架(I)入口的傳送動力系統(tǒng)(3)上，通過傳送動力系統(tǒng)(3)上的托輥(32)、托輪(33)將待磨構(gòu)件(8)傳送到固定架(I)的中央位置； (2)待磨構(gòu)件(8)左右兩側(cè)的引導裝置(4)同時從兩側(cè)引導待磨構(gòu)件(8)至中間位置，頂起裝置(2)將待磨構(gòu)件(8)頂起脫離傳送動力系統(tǒng)(3)的托輪(33) —定距離進入定位裝置(5) ；(2)定位裝置(5)的定位氣缸側(cè)高固定爪(50)和定位氣缸側(cè)低固定爪(52)設有的定位小氣缸(42)使待磨構(gòu)件(8)在前后左右方向上精確定位待磨構(gòu)件(8)并夾緊待磨構(gòu)件⑶； (3)緊接著頂起裝置(2)的頂起立桿蓋(62)在頂起氣缸(54)的作用下在待磨構(gòu)件(8)上下方向上夾緊定位待磨構(gòu)件(8)，同時安置推力平衡桿從待磨構(gòu)件(8)上側(cè)壓向待磨構(gòu)件(8)上表面，以平衡頂起裝置(2)施加給待磨構(gòu)件(8)下側(cè)的壓緊力，防止待磨構(gòu)件(8)受力不均破裂； (4)將待磨構(gòu)件(8)壓緊定位后，懸掛安裝在磨頭懸掛裝置(6)上的四個磨頭裝置(7)對待磨構(gòu)件(8)四角同時進行磨削圓角加工。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種倒圓角機包括固定架，固定架下部設置有頂起裝置和傳送動力系統(tǒng)，固定架上部設置有引導裝置、定位裝置和磨頭懸掛裝置，磨頭裝置懸掛安裝在磨頭懸掛裝置上，磨頭裝置設置在待磨構(gòu)件轉(zhuǎn)角的角平分線上繞磨頭懸掛裝置旋轉(zhuǎn)，磨頭裝置旋轉(zhuǎn)所形成的圓弧與待磨構(gòu)件的相鄰兩側(cè)邊均相切?？赡ハ鞑煌霃降膱A角，磨削效率高，精度好，操作簡單，適用于玻璃等脆性材料的倒圓角加工工藝。適用于各種脆性材料的倒圓角加工。
文檔編號B24B47/12GK103240655SQ20131016588
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月8日
發(fā)明者黎水平, 謝寄彪, 蘭義軍 申請人:武漢理工大學, 湖南三星磊洋玻璃機械有限公司