本實用新型涉及一種電動研磨機，尤指一種具有切換式磁阻馬達的電動研磨機。

背景技術(shù)：

按，電動研磨機是一種以電力做為驅(qū)動源的拋光手持工具機，令技術(shù)人員可借由所述電動研磨機用以對金屬或木材等物體表面進行拋光或研磨等動作。

如中國臺灣專利公告的M428013專利案揭露了一種電動研磨機，其包含一殼體、一無刷馬達、一電路板、一壓鈕開關(guān)以及一可變電阻器。所述殼體具有一第一端以及一第二端，所述第一端具有一頭部，所述第二端具有一握把部，所述握把部具有一朝所述第一端延伸的壓炳。所述無刷馬達裝設(shè)于所述頭部內(nèi)。所述電路板設(shè)置于所述握把部內(nèi)并電性連接至所述無刷馬達，且所述電路板具有一形成于所述握把部表面的控制面板。所述壓鈕開關(guān)具有一壓鈕、一限位座以及一彈性件，所述壓鈕設(shè)置于所述握把部，所述壓鈕具有一朝所述殼體內(nèi)部延伸的連接段，所述限位座固定于所述電路板，所述彈性件則裝設(shè)于所述壓鈕與所述限位座之間。所述可變電阻器安裝于所述電路板，且所述可變電阻器一端形成有一接合于所述連接段的調(diào)控桿。進一步地，當所述電動研磨機于實際使用時，使用者可借由所述壓鈕連動所述調(diào)控桿，令所述可變電阻器隨所述調(diào)控桿的位置變換而產(chǎn)生電阻變化，借以使所述電路板輸出不同電功率至所述無刷馬達，進而達到控制轉(zhuǎn)速的功能。

然而，若由上述專利案的技術(shù)內(nèi)容以及一般電動研磨機的組成構(gòu)造來看可以發(fā)現(xiàn)，由于所述無刷馬達多半為直流無刷馬達(Brushless DC Motor，BLDC馬達)，故使得所述電動研磨機于使用時相當容易因欠相(Lost of Phase)而無法運作，且所述直流無刷馬達所具有的齒隙轉(zhuǎn)矩(Cogging Torque)亦會造成所述電動研磨機不利適用于頻繁啟停以及正反相轉(zhuǎn)換的運行狀況。

據(jù)此，由上述內(nèi)容可以清楚得知，要如何設(shè)計一種能夠適用于欠相、頻繁啟停及正反相轉(zhuǎn)換等運作狀況的電動研磨機顯然已成為一種待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的，在于提供一種具有切換式磁阻馬達的電動研磨機，解決現(xiàn)有實施結(jié)構(gòu)無法適用于欠相、頻繁啟停及正反相轉(zhuǎn)換等運作狀況的問題。

為達上述目的，本實用新型提供一種具有切換式磁阻馬達的電動研磨機，其包含一機體、一傳動組件、一研磨輪以及一防塵組件。所述機體具有一第一殼以及一第二殼，所述第一殼內(nèi)部形成一腔室，所述第二殼對應(yīng)所述第一殼設(shè)置并具有一與所述腔室連通的容置空間。所述傳動組件具有一設(shè)置于所述腔室內(nèi)的切換式磁阻馬達、一設(shè)于所述容置空間內(nèi)且電性連接所述切換式磁阻馬達以對所述切換式磁阻馬達輸出一控制信號的驅(qū)動模塊、一連接所述切換式磁阻馬達的傳動軸以及一裝設(shè)于所述傳動軸遠離所述切換式磁阻馬達一端的裝配座，所述裝配座具有一連接所述傳動軸的組裝部以及一與所述組裝部形成段落差并偏離所述傳動軸軸心設(shè)置而得隨所述傳動軸旋動產(chǎn)生一散熱氣旋的導流部。所述研磨輪裝設(shè)于所述組裝部并隨所述傳動軸旋轉(zhuǎn)，所述防塵組件包含一裝于所述第一殼并與所述研磨輪之間形成有一間隙的防塵罩以及一連接所述防塵罩并對應(yīng)所述第二殼設(shè)置而自一抽風裝置接受一吸引氣流的排塵導管，所述排塵導管具有一對應(yīng)所述容置空間開設(shè)而以所述吸引氣流對所述驅(qū)動模塊進行散熱的開口。

于一實施例中，所述驅(qū)動模塊具有一用以產(chǎn)生所述控制信號的微控制器以及一電性連接于所述微控制器與所述切換式磁阻馬達之間而傳遞所述控制信號至所述切換式磁阻馬達的驅(qū)動器。

于一實施例中，所述切換式磁阻馬達為三相切換式磁阻馬達，所述驅(qū)動器為三相半橋驅(qū)動器或三相全橋驅(qū)動器。

進一步地，所述切換式磁阻馬達具有一外定子與一內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述傳動組件具有多個設(shè)置于所述第一殼并面對所述內(nèi)轉(zhuǎn)子以監(jiān)測所述內(nèi)轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)向所述驅(qū)動模塊輸出一監(jiān)測信號的光電開關(guān)。

其中，所述多個光電開關(guān)以所述傳動軸為圓心且彼此以一步進角而間隔排列。

具體來說，所述驅(qū)動模塊具有一變角度控制機制以及一電壓脈寬調(diào)變控制機制，所述驅(qū)動模塊根據(jù)所述多個光電開關(guān)傳遞的每一所述監(jiān)測信號決定以所述變角度控制機制或所述電壓脈寬調(diào)變控制機制產(chǎn)生所述控制信號。

于一實施例中，所述第一殼具有至少一連通所述腔室而令外部氣體得進入所述腔室的進氣孔。

進一步地，所述傳動組件具有一設(shè)置于所述第一殼上以受壓觸發(fā)所述驅(qū)動模塊的彈性按鈕以及一樞接于所述第二殼并延伸至所述彈性按鈕上方以連動壓迫所述彈性按鈕的壓板。

通過本實用新型上述實施方式，相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下特點：

1.本實用新型的所述電動研磨機通過以所述切換式磁阻馬達做為驅(qū)動來源，令所述電動研磨機于運作時可借由所述切換式磁阻馬達的特性而能適用于欠相頻繁啟停以及正反相轉(zhuǎn)換的等運行狀況。

2.本實用新型的所述電動研磨機于使用時能通過所述導流部來排出所述腔室內(nèi)的熱能以及通過所述吸引氣流將所述驅(qū)動模塊的熱能與粉塵一并帶出，借此有效對所述切換式磁阻馬達進行大幅散熱。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖。

圖2為本實用新型的分解示意圖。

圖3為本實用新型另一視角的分解示意圖。

圖4為本實用新型的側(cè)視剖面示意圖。

圖5為本實用新型驅(qū)動模塊的電路示意圖。

圖6為本實用新型的俯視示意圖。

圖7為本實用新型的俯視剖面示意圖。

其中，附圖標記：

1 機體

11 第一殼

110 腔室

111 進氣孔

112 主殼

113 副殼

12 第二殼

120 容置空間

2 傳動組件

21 切換式磁阻馬達

211 外定子

212 內(nèi)轉(zhuǎn)子

213 第一導磁部

214 第二導磁部

215 導磁凸部

22 驅(qū)動模塊

221 微控制器

222 驅(qū)動器

23 傳動軸

24 裝配座

241 組裝部

242 導流部

25 彈性按鈕

26 壓板

27 光電開關(guān)

3 研磨輪

4 防塵組件

41 防塵罩

42 排塵導管

420 開口

具體實施方式

本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，現(xiàn)就配合圖式說明如下：

請參閱圖1及圖2，本實用新型提供一種具有切換式磁阻馬達的電動研磨機，其包含一機體1、一傳動組件2、一研磨輪3以及一防塵組件4。所述機體1具有一第一殼11以及一第二殼12，所述第一殼11內(nèi)部形成一腔室110，所述第二殼12具有一容置空間120，所述容置空間120與所述腔室110彼此連通。所述傳動組件2具有一切換式磁阻馬達21(Switched Reluctance Motor)、一驅(qū)動模塊22、一傳動軸23以及一裝配座24。其中，所述切換式磁阻馬達21設(shè)置于所述腔室110內(nèi)并具有一外定子211以及一內(nèi)轉(zhuǎn)子212，所述外定子211以及所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212均是由電磁鋼片(例：硅鋼片)堆疊構(gòu)成，所述驅(qū)動模塊22設(shè)置于所述容置空間120內(nèi)，且所述切換式磁阻馬達21與所述驅(qū)動模塊22彼此電性連接。于一實施例中，所述第一殼11的所述腔室110是呈圓柱狀以供所述切換式磁阻馬達21設(shè)置，且所述第一殼11具有至少一連通所述腔室110以供外部氣體隨所述切換式磁阻馬達21旋轉(zhuǎn)以進入所述腔室110的進氣孔111。更進一步說明，所述第一殼11是由一主殼112以及一裝設(shè)于所述主殼112的副殼113所構(gòu)成，所述腔室110形成于所述主殼112內(nèi)部，所述進氣孔111則設(shè)置于所述副殼113。另外，所述驅(qū)動模塊22具有一微控制器221以及一電性連接于所述微控制器221與所述切換式磁阻馬達21之間的驅(qū)動器222，而所述第二殼12的所述容置空間120則是呈長條狀以供所述電路板(即所述驅(qū)動模塊22)設(shè)置。具體來說，所述切換式磁阻馬達21是三相切換式磁阻馬達(3-Phase Switched Reluctance Motor)，所述驅(qū)動器222則為可驅(qū)動所述三相切換式磁阻馬達(即所述切換式磁阻馬達21)作動的三相半橋驅(qū)動器(3-Phase Half Bridge Driver)或三相全橋驅(qū)動器(3-Phase Full Bridge Driver)。于一實施例中，所述傳動組件2具有一設(shè)置于所述第一殼11而可導通所述切換式磁阻馬達21與所述驅(qū)動模塊22的彈性按鈕25以及一樞接于所述第二殼12并延伸至所述彈性按鈕25上方的壓板26，所述彈性按鈕25在未受按壓時均會朝一預(yù)定位置彈性復位，所述壓板26則可受壓迫而連動按壓所述彈性按鈕25。另一方面，所述傳動軸23是連接于所述切換式磁阻馬達21并延伸至所述第一殼11外部，所述裝配座24則是組裝于所述傳動軸23遠離所述切換式磁阻馬達21的一端。更清楚說明，所述裝配座24具有一組裝部241以及一導流部242，所述組裝部241連接與所述傳動軸23并偏離所述傳動軸23的軸心，所述導流部242則與所述組裝部241連接并朝偏離所述傳動軸23軸心的方向延伸。于一實施例中，所述導流部242為一凸板(如圖2所示)，于其它實施例中，所述導流部242為至少一風扇葉片。最后，所述研磨輪3裝設(shè)于所述組裝部241，所述防塵組件4具有一防塵罩41以及一排塵導管42，所述防塵罩41裝設(shè)于所述第一殼11并與所述研磨輪3之間形成一間隙(如圖4所示)，所述排塵導管42連接于所述防塵罩41，且所述排塵導管42具有一對應(yīng)于所述容置空間120開設(shè)的開口420(如圖4所示)。

請再參閱圖1至7，本實用新型的所述電動研磨機于實際使用時，所述驅(qū)動模塊22與一電力設(shè)備(圖中未示出)連接，以供所述驅(qū)動模塊22由所述電力設(shè)備取得運作所需的電力。接著，使用者可通過所述壓板26按壓所述彈性按鈕25，使所述驅(qū)動模塊22導通至所述切換式磁阻馬達21，據(jù)此，所述微控制器221即可傳送一控制信號至所述驅(qū)動器222，令所述驅(qū)動器222驅(qū)動所述切換式磁阻馬達21的所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212帶動所述傳動軸23旋轉(zhuǎn)，而所述研磨輪3則可借由所述傳動軸23帶動旋轉(zhuǎn)而對一物體(圖中未示出)表面進行研磨作業(yè)。其中，由于本實用新型的所述電動研磨機是以所述切換式磁阻馬達21做為驅(qū)動來源，因此，所述電動研磨機于運作時即可通過所述切換式磁阻馬達21的特性而在欠相(Lost of Phase)的情況下得以正常運作，進而可適用于頻繁啟停以及正反相轉(zhuǎn)換的等運行狀況。

承上，本實用新型在此更進一步說明所述切換式磁阻馬達21與所述驅(qū)動模塊22之間的作動關(guān)系。詳細來說，所述驅(qū)動模塊22具有一變角度控制機制(ASR)以及一電壓脈寬調(diào)變控制機制(PWM)，且所述驅(qū)動模塊22會依據(jù)所述切換式磁阻馬達21的速度高低而調(diào)整所述變角度控制機制與所述電壓脈寬調(diào)變控制機制之間的輸出比例。若所述切換式磁阻馬達21的速度越慢，所述變角度控制機制的輸出比例會隨之增高；若所述切換式磁阻馬達21的速度越快，所述電壓脈寬調(diào)變控制機制的輸出比例則隨之增高。于一實施例中，如圖7所示，于此預(yù)先定義所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212于受電啟動后相對所述外定子211具有一旋轉(zhuǎn)方向，所述外定子211具有多個朝所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212方向延伸的第一導磁部213，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212具有多個朝所述外定子211方向延伸的第二導磁部214以及多個分別由每一所述第二導磁部214朝所述旋轉(zhuǎn)方向一體延伸的導磁凸部215。當所述外定子211導磁后即借由所述多個第一導磁部213分別吸引其中一所述第二導磁部214以令所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212轉(zhuǎn)動。其中，由于本實用新型具有所述導磁凸部215設(shè)計，而令每一所述第二導磁部214均能借由其所屬的所述導磁凸部215縮短與次一所述第一導磁部213之間的距離，使得所述切換式磁阻馬達21能在所述多個第二導磁部214未旋轉(zhuǎn)至次一所述第一導磁部213時能預(yù)先觸發(fā)次一所述第一導磁部213以吸引所述多個第二導磁部214，如此一來，所述切換式磁阻馬達21即能借由所述多個第一導磁部213與所述多個導磁凸部215之間的作動關(guān)系以加快所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212的轉(zhuǎn)動速度。

具體而言，為了使所述驅(qū)動模塊22能夠偵測所述切換式磁阻馬達21的轉(zhuǎn)動速度，于一實施例中，所述傳動組件2具有多個設(shè)置于所述第一殼11并面對所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212的光電開關(guān)27，所述多個光電開關(guān)27可通過所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212遮斷光束的位置以及頻率來判斷所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212的位置及速度，進而根據(jù)所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212的位置及速度傳送一監(jiān)測信號至所述驅(qū)動模塊22，使所述驅(qū)動模塊22可通過每一所述光電開關(guān)27的所述監(jiān)測信號來決定所述變角度控制機制以及所述電壓脈寬調(diào)變控制機制的輸出比例。于一實施例中，所述多個光電開關(guān)27是以所述傳動軸23為圓心且彼此以一步進角(Step Angle)而間隔排列，亦即，任二所述光電開關(guān)27與所述傳動軸23之間會形成有一夾角(例：三十度)。除了通過所述多個光電開關(guān)27提供所述監(jiān)測信號以做為判斷所述內(nèi)轉(zhuǎn)子212位置及速度的參考依據(jù)之外，于其它實施例中，所述微控制器221亦可通過所述驅(qū)動器222來檢測所述切換式磁阻馬達21的電流大小，并于所述切換式磁阻馬達21的電流值超過額定電流值時通過所述驅(qū)動器222切斷所述切換式磁阻馬達21輸入電流(即：過電流保護[Over Current Protection])，以避免所述切換式磁阻馬達21因電流過大而產(chǎn)生燒毀的狀況。再者，所述微控制器221亦得隨時依據(jù)所述切換式磁阻馬達21的電流大小來調(diào)整所述驅(qū)動器222對所述切換式磁阻馬達21的輸入電流，如此一來，當所述切換式磁阻馬達21因所述研磨輪3受阻(例：抵壓于一物體表面)而有電流變化時，所述微控制器221即可通過所述驅(qū)動器222的回饋(feedback)來調(diào)整所述切換式磁阻馬達21的輸入電流，以使得所述切換式磁阻馬達21在所述研磨輪3有無受阻時均能維持一定轉(zhuǎn)速。

另一方面，值得注意的是，在所述電動研磨機于執(zhí)行研磨作業(yè)的過程中，所述導流部242會受所述傳動軸23帶動旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生一散熱氣旋，使所述切換式磁阻馬達21因旋動所產(chǎn)生的熱能得隨所述散熱氣旋而排出至所述腔室110外部。除此之外，由于所述電動研磨機于使用時所述排塵導管42會連接于一抽風裝置(圖中未示出)，而所述驅(qū)動模塊22是相對于所述開口420設(shè)置，因此，當所述抽風裝置所產(chǎn)生的一吸引氣流在流經(jīng)所述排塵導管42時，所述吸引氣流會一并將所述驅(qū)動模塊22因運作所產(chǎn)生的廢熱以及粉塵一并由所述排塵導管42帶出。據(jù)此，本實用新型的所述電動研磨機在使用過程中即可通過所述導流部242來排出所述腔室110內(nèi)的熱能以及通過所述吸引氣流將所述驅(qū)動模塊22的熱能與粉塵一并帶出，以令所述電動研磨機能夠大幅對所述切換式磁阻馬達21以及所述驅(qū)動模塊22進行散熱動作。

綜上所述，本實用新型揭露一種具有切換式磁阻馬達的電動研磨機，所述電動研磨機包含有一機體、一傳動組件、一研磨輪以及一防塵組件，所述機體具有一第一殼及一第二殼，所述傳動組件具有一設(shè)于所述第一殼的切換式磁阻馬達、一設(shè)于所述第二殼的驅(qū)動模塊、一連接所述切換式磁阻馬達的傳動軸及一設(shè)于所述傳動軸的裝配座，所述裝配座具有一供所述研磨輪裝設(shè)的組裝部，所述防塵組件具有一設(shè)于所述第一殼的防塵罩。其中，由于所述電動研磨機是以所述切換式磁阻馬達做為驅(qū)動來源，故使得所述電動研磨機能夠適用于欠相、頻繁啟停及正反相轉(zhuǎn)換等運作狀況。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。