精確定位連鑄坯上因換水口造成的異常點的方法
【專利說明】
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域： 本發(fā)明涉及一種精確定位連鑄坯上因換水口造成的異常點的方法，屬于鋼鐵冶金中連 鑄板坯質(zhì)量判斷領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】： 板坯連鑄在生產(chǎn)過程中，為了實現(xiàn)節(jié)約中間包成本和連鑄的連續(xù)生產(chǎn)，都需要在正常 的生產(chǎn)過程中在線更換浸入式水口。在快速更換水口的過程中，為了確保生產(chǎn)的安全穩(wěn)定 性，都需要將連鑄的生產(chǎn)速度降低到一定的低速，并有瞬時間關(guān)閉鋼流的動作。在此過程 中，由于低的速度的生產(chǎn)和瞬間的鋼水?dāng)嗔鳎约霸诟鼡Q水口后結(jié)晶器內(nèi)的液位波動、更換 保護渣等都會造成生產(chǎn)出來的板坯有夾渣、結(jié)疤、重接等板坯的質(zhì)量缺陷。帶有這些缺陷的 板坯如果沒有識別出來，在進入下一道的熱乳工序乳制時就會出現(xiàn)嚴(yán)重的板卷缺陷，給下 游成品加工客戶造成無法估量的損失。
[0003] 為了避免更換水口造成的缺陷板坯進入下一道熱乳工序，在目前國內(nèi)的連鑄工廠 中，都采用現(xiàn)場操作人員依據(jù)操作經(jīng)驗確定時間操作更換水口。最終在系統(tǒng)中人為將此板 坯判斷為異常板坯進行下線處理。但是現(xiàn)場更換水口時操作人員不可能每次做到操作一 致，因此難免造成最終更換水口的點不在預(yù)設(shè)的點。由于板坯出流線后需要按照一定的尺 寸進行切割，所以很有可能造成更換水口的點在板坯的中間，甚至不在預(yù)設(shè)的那塊板坯上， 這樣勢必給后續(xù)的板坯精整和質(zhì)量判斷造成很大的麻煩。一種較輕的情況就是由于異常點 識別不準(zhǔn)，造成異常點在板坯中間，后續(xù)只能切割掉多余的板坯，造成成本的浪費。較嚴(yán)重 的情況是帶有質(zhì)量缺陷的板坯沒有識別出來，流入下到熱乳工序造成板坯的質(zhì)量問題。因 此，如何準(zhǔn)確的確定更換水口時候鋼流斷流的點，并以此為基準(zhǔn)點往后順延找到異常的板 坯長度，識別出來后在流線的跟蹤值長度上準(zhǔn)確標(biāo)識出來，后續(xù)通過優(yōu)化切割，將異常點能 準(zhǔn)確的擺放在板坯的頭部或者尾部，這樣在生產(chǎn)出來的板坯上準(zhǔn)確找到異常點加以清理， 是在業(yè)內(nèi)普遍受到關(guān)注和需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是針對上述存在的問題提供一種精確定位連鑄坯上因換水口造成 的異常點的方法，采用前期模型預(yù)算更換水口的長度點結(jié)合后期利用系統(tǒng)精確自動識別更 換水口異常點。利用該方法能準(zhǔn)確控制換水口的點在板坯前端或者后端，并能準(zhǔn)確找到更 換水口造成的板坯異常點，從而可以通過后續(xù)的切割優(yōu)化，讓異常點準(zhǔn)確停位在板坯的頭 部或者尾部，通過下線的清理，從而大幅度降低板坯質(zhì)量缺陷，減少板坯切割浪費。
[0005] 上述的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)： 一種精確定位連鑄坯上因換水口造成的異常點的方法，該方法包括如下步驟： (1)前期的模型預(yù)算：當(dāng)連鑄現(xiàn)場有需求更換浸入式水口時，采集剛切割結(jié)束的剩余流 線板坯長度，設(shè)其為，并采集記錄當(dāng)時流線板坯長度的累計值，設(shè)其為，依據(jù) 合同熱坯定尺長度Ljm，采取整數(shù)塊數(shù)切割策略，設(shè)其還需要切割的板坯塊數(shù)為N，設(shè)N*L ￡ 尺值為L，并讓L大于L剩余長度，設(shè)L-L剩余長度的值為L等待長度，則開始更換水口的流線累計長度 H L計劃更換點=L累計長度+L等待長度； (2)按照前期進行的模型預(yù)算，找出L計劃更換點，現(xiàn)場可以依據(jù)L等待長度，采集連鑄 機的實時拉速，按照L等待長度除以實時拉速計算出需要提前的時間量，然后依據(jù)這個時 間在L計劃更換點，進行計劃更換水口作業(yè)，同時一級計算機系統(tǒng)采集"換水口"質(zhì)判模型 按鈕激活信號和更換水口裝置中的油缸閥塊動作脈沖信號； 當(dāng)"換水口"質(zhì)判模型按鈕激活信號來后，3min內(nèi)如采集到油缸閥塊動作脈沖信號，則 向二級計算機系統(tǒng)發(fā)出"更換水口"的信號；如超過3min，則不向二級計算機系統(tǒng)發(fā)出"更 換水口"的信號； 二級計算機系統(tǒng)接收到一級計算機系統(tǒng)發(fā)出的"更換水口"信號后，記錄此時的流線長 度點，即為更換水口的異常點。
[0006] 所述的精確定位連鑄坯上因換水口造成的異常點的方法，在找出更換水口的準(zhǔn)確 異常點后，還包括后期精確定位的步驟，所述的后期的精確定位依據(jù)拉速的不同做出判斷： 二級系統(tǒng)判定設(shè)置為依據(jù)拉速不小于〇. 5m/min時，將異常點點優(yōu)化到此塊板坯的離尾部 200mm ;拉速小于0. 45m/min時，將異常點優(yōu)化到此塊板還的離尾部1000mm。
[0007] 有益效果： 利用本發(fā)明的方法能準(zhǔn)確控制換水口的點在板坯前端或者后端，并能準(zhǔn)確找到更換水 口造成的板坯異常點，從而可以通過后續(xù)的切割優(yōu)化，讓異常點準(zhǔn)確停位在板坯的頭部或 者尾部，通過下線的清理，從而大幅度降低板坯質(zhì)量缺陷，減少板坯切割浪費。下表是梅鋼 煉鋼廠試驗前后的更換水口板坯降級數(shù)據(jù)對比：
從上表可以看出，按照此方法實施的更換水口后的板坯異常點識別，降級率降低了 2. 01%，全年可以減少板坯降級60塊。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0009] -種精確定位連鑄坯上因換水口造成的異常點的方法，該方法包括如下步驟： 前期的模型預(yù)算： 當(dāng)連鑄現(xiàn)場有需求更換浸入式水口時，采集剛切割結(jié)束的剩余流線板坯長度，設(shè)其為L 剩余長度，并采集i己錄當(dāng)時流線板坯長度的累計值，設(shè)其為L累計長度，依據(jù)合同熱坯定尺長度L定 &采取整數(shù)塊數(shù)切割策略，設(shè)其還需要切割的板坯塊數(shù)為N，設(shè)N*L ￡R值為L，并讓L大于L 剩余長度，設(shè)L-L剩余長度的值為L等待長度,則開始更換水口的流線累計長度值L計劃更換點=L||計長度+L等 待長度。
[0010] 后期精確定位： 按照前期進行的模型預(yù)算，找出現(xiàn)場可以依據(jù)采集連鑄機的實時拉 速，按照除以實時拉速計算出需要提前的時間量，然后依據(jù)這個時間在進 行計劃更換水口作業(yè)。就如前面所述，現(xiàn)場的操作工人不可能做到很準(zhǔn)的時間點來更換水 口，于是在更換水口作業(yè)工序開始后，則進行后期的精確定位判斷。
[0011] 當(dāng)前面依據(jù)模型預(yù)算，找出,后，現(xiàn)場按照這個計劃點進行更換水口作業(yè) 流程。在這個流程中，現(xiàn)場能夠收集到的信號有作業(yè)換水口前的"換水口"質(zhì)判模型按鈕信 號；在有效更換水口的動作中，執(zhí)行更換水口的機構(gòu)中，有個液壓油缸需要將新水口推入到 工作位，從而能采集到油缸閥塊動作的脈沖信號；精確的更換水口異常點就是在油缸將新 水口推入到舊水口這瞬間的點。但是不是每次油缸動作都是更換水口（現(xiàn)場工人進行的油 缸測試等其他動作也會導(dǎo)致油缸動作)，為此，需要把"換水口"質(zhì)判模型信號和油缸閥塊動 作信號進行綜合判斷。綜合判斷方法如下： 一級計算機系統(tǒng)采集"換水口 "質(zhì)判模型按鈕激活信號； 一級計算機系統(tǒng)采集更換水口裝置中的油缸閥塊動作脈沖信號； 當(dāng)"換水口"質(zhì)判模型按鈕激活信號來后，3min內(nèi)如采集到油缸閥塊動作脈沖信號，則 向二級系統(tǒng)發(fā)出"更換水口"的信號；如超過3min，則不向二級系統(tǒng)發(fā)出"更換水口 "