銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及銀鋅電池的制造領(lǐng)域，具體來說，涉及一種銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]銀鋅蓄電池的正極為氧化銀，負(fù)極為鋅，電解液為氫氧化鉀溶液。銀鋅蓄電池的比能量大，能大電流放電，耐震，用作宇宙航行、人造衛(wèi)星、火箭等的電源。充、放電次數(shù)可達(dá)約100?150次循環(huán)。在手表、計(jì)算器等領(lǐng)域，銀鋅電池依然具有廣泛的應(yīng)用。銀鋅電池正極所使用的銀片的壓制過程主要包括粉狀物質(zhì)的稱重、鋪平、壓制和取片等環(huán)節(jié)。壓制時(shí)，將氧化銀粉磨倒入模具，通過200t左右的壓力壓制后即可得到銀片。傳統(tǒng)的，銀鋅電池正極銀片主要通過手工制造，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，企業(yè)人力成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種在銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制過程中能自動(dòng)對(duì)模具內(nèi)的銀粉進(jìn)行刮平的機(jī)械手。
[0004]技術(shù)方案如下:
[0005]一種銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，其關(guān)鍵在于:包括機(jī)械手安裝架，在該機(jī)械手安裝架上設(shè)有z向直線滑動(dòng)裝置，在該z向直線滑動(dòng)裝置上設(shè)有y向直線滑動(dòng)裝置，在該I向直線滑動(dòng)裝置上設(shè)有X向直線滑動(dòng)裝置，在該X向直線滑動(dòng)裝置上設(shè)有銀粉刮平裝置，該銀粉刮平裝置的正下方設(shè)有銀粉壓制模具。
[0006]采用以上技術(shù)方案的顯著效果是，X、y、z三個(gè)方向上的直線滑動(dòng)裝置構(gòu)成三維運(yùn)動(dòng)體系，使銀粉刮平裝置能位于空間內(nèi)的任意位置，模擬人手工刮平銀粉，不需再對(duì)銀片壓制模具的銀粉進(jìn)行人工刮平，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0007]為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，可進(jìn)一步為:
[0008]上述z向直線滑動(dòng)裝置包括z向直線導(dǎo)軌，該z向直線導(dǎo)軌的滑軌安裝在所述機(jī)械手安裝架上，在所述Z向直線導(dǎo)軌的一個(gè)端部設(shè)有Z向步進(jìn)電機(jī)，該Z向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸向連接有Z向絲桿，該Z向絲桿與所述Z向直線導(dǎo)軌的滑塊螺紋連接，所述y向直線滑動(dòng)裝置與所述Z向直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接。采用以上技術(shù)方案，Z向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使連接在Z向直線導(dǎo)軌的滑塊上的y向直線滑動(dòng)裝置在Z向直線移動(dòng)。
[0009]上述y向直線滑動(dòng)裝置包括y向直線導(dǎo)軌，該y向直線導(dǎo)軌的滑軌安裝在所述z向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在所述y向直線導(dǎo)軌的一個(gè)端部設(shè)有y向步進(jìn)電機(jī)，該y向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸向連接有I向絲桿，該I向絲桿與所述y向直線導(dǎo)軌的滑塊螺紋連接，所述X向直線滑動(dòng)裝置與所述y向直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接。采用以上技術(shù)方案，I向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使連接在I向直線導(dǎo)軌的滑塊上的X向直線滑動(dòng)裝置在I向直線移動(dòng)。
[0010]上述X向直線滑動(dòng)裝置包括X向直線導(dǎo)軌，該X向直線導(dǎo)軌的滑軌安裝在所述y向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在所述X向直線導(dǎo)軌的一個(gè)端部設(shè)有X向步進(jìn)電機(jī)，該X向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸向連接有X向絲桿，該X向絲桿與所述X向直線導(dǎo)軌的滑塊螺紋連接，所述銀粉刮平裝置安裝在所述X向直線導(dǎo)軌的滑塊上。采用以上技術(shù)方案，X向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使連接在X向直線導(dǎo)軌的滑塊上的銀粉刮平裝置在X向直線移動(dòng)。
[0011]上述銀粉刮平裝置包括旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)通過支架安裝在所述X向直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)的輸出軸上安裝有銀粉刮片，該銀粉刮片位于所述銀粉壓制模具的正上方。采用以上技術(shù)方案，通過在x、y、z三個(gè)方向直線滑動(dòng)，銀粉刮片對(duì)模具內(nèi)的銀粉進(jìn)行自動(dòng)刮平，通過旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)使銀粉刮片旋轉(zhuǎn)，刮平效果更好。
[0012]上述銀粉壓制模具包括模具本體和壓制模芯，在所述模具本體上開設(shè)有沉孔狀的模腔，在該模腔周圍的所述模具本體上開設(shè)有至少兩個(gè)模具定位孔，該模腔的底部設(shè)置有模芯插接通孔，所述壓制模芯位于所述模腔內(nèi)，所述壓制模芯的上表面為銀片壓制平面，所述壓制模芯下表面的中心處設(shè)有凸出部，所述壓制模芯的凸出部伸入所述模芯插接通孔，所述銀粉壓制模具安裝在模具回轉(zhuǎn)盤上，該模具回轉(zhuǎn)盤安裝在工作臺(tái)上。采用以上技術(shù)方案，模腔用于盛裝氧化銀粉末，模具定位孔用于在壓制時(shí)將模具定位；壓制模芯用于壓制銀片。
[0013]在上述銀粉壓制模具下方設(shè)有模芯推動(dòng)裝置，該模芯推動(dòng)裝置包括豎向直線導(dǎo)軌，該豎向直線導(dǎo)軌的滑軌的下端與所述工作臺(tái)固定連接，在所述豎向直線導(dǎo)軌的滑軌的上端設(shè)有模芯推動(dòng)電機(jī)，該模芯推動(dòng)電機(jī)的輸出軸軸向連接有豎向絲桿，該豎向絲桿與所述豎向直線導(dǎo)軌的滑塊螺紋連接，在所述豎向直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)置模芯推桿，該模芯推桿對(duì)準(zhǔn)所述壓制模芯的凸出部。采用以上技術(shù)方案，刮平銀粉時(shí)，模芯推桿上行將壓制模芯適當(dāng)上推，以保持模腔內(nèi)的銀粉比重一致。
[0014]有益效果:采用本實(shí)用新型的銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，通過X、y、Z三個(gè)方向上的直線滑動(dòng)裝置構(gòu)成的三維運(yùn)動(dòng)體系，并配合旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)使銀粉刮片旋轉(zhuǎn)，能使銀粉刮平裝置位于空間內(nèi)的任意位置，模擬人手工刮平銀粉，不需再對(duì)銀片壓制模具的銀粉進(jìn)行人工刮平，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，一種銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，包括機(jī)械手安裝架1，在該機(jī)械手安裝架I上設(shè)有Z向直線滑動(dòng)裝置2，在該Z向直線滑動(dòng)裝置2上設(shè)有I向直線滑動(dòng)裝置3，在該y向直線滑動(dòng)裝置3上設(shè)有X向直線滑動(dòng)裝置4，在該X向直線滑動(dòng)裝置4上設(shè)有銀粉刮平裝置5，該銀粉刮平裝置5的正下方設(shè)有銀粉壓制模具6。
[0018]所述z向直線滑動(dòng)裝置2包括z向直線導(dǎo)軌21，該z向直線導(dǎo)軌21的滑軌安裝在所述機(jī)械手安裝架I上，在所述z向直線導(dǎo)軌21的一個(gè)端部設(shè)有z向步進(jìn)電機(jī)22，該z向步進(jìn)電機(jī)22的輸出軸軸向連接有z向絲桿23，該z向絲桿23與所述z向直線導(dǎo)軌21的滑塊螺紋連接，所述I向直線滑動(dòng)裝置3與所述z向直線導(dǎo)軌21的滑塊固定連接。
[0019]所述y向直線滑動(dòng)裝置3包括y向直線導(dǎo)軌31，該y向直線導(dǎo)軌31的滑軌安裝在所述Z向直線導(dǎo)軌21的滑塊上，在所述y向直線導(dǎo)軌31的一個(gè)端部設(shè)有y向步進(jìn)電機(jī)32，該I向步進(jìn)電機(jī)32的輸出軸軸向連接有y向絲桿33，該y向絲桿33與所述y向直線導(dǎo)軌31的滑塊螺紋連接，所述X向直線滑動(dòng)裝置4與所述y向直線導(dǎo)軌31的滑塊固定連接。
[0020]所述X向直線滑動(dòng)裝置4包括X向直線導(dǎo)軌41，該X向直線導(dǎo)軌41的滑軌