一種閥門堆焊機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種堆焊機，尤其涉及一種閥門堆焊機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]等離子噴焊是采用合金粉末作為填充金屬的一種熔熔敷合金的工藝方法，被廣泛應(yīng)用于閥門制造、修復(fù)等領(lǐng)域，目前，各種偏心閥門仍采用傳統(tǒng)的手工堆焊工藝，即費時、費力又無法保證堆焊質(zhì)量，手工操作對人體產(chǎn)生很大危害，同時增加了企業(yè)相應(yīng)的生產(chǎn)成本或損失。如果機械手臂能夠在該領(lǐng)域的應(yīng)用，無疑解決了企業(yè)生產(chǎn)中的很多難題，如改進(jìn)制造工藝、降低制造成本、提高產(chǎn)品的可靠性、保證設(shè)備的安全運行。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的一種閥門堆焊機器人，主要應(yīng)用在三偏心蝶閥密封面噴焊，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，動作合理，在實際生產(chǎn)中大大提高了工作效率，設(shè)備運行穩(wěn)定、可靠、無故障。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種閥門堆焊機器人包括:機器人、等離子焊接電源及控制、噴焊槍、送粉器、傾翻回轉(zhuǎn)變位機、夾緊裝置、操作盒、底座，所訴機器人包括:機器人本體、機器人控制柜、機器人示教器，所訴底座的中部設(shè)有機器人本體，所訴機器人本體的一端按有噴焊槍，所訴送粉器設(shè)在噴焊槍的上方，所訴底座上方設(shè)有傾翻回轉(zhuǎn)變位機，所訴傾翻回轉(zhuǎn)變位機設(shè)在底座的一端，底座的外側(cè)設(shè)有機器人控制柜、等離子焊接電源及控制，底座的另外一側(cè)設(shè)有操作合
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[0006]其中，所述機器人本體為電纜內(nèi)置式的多功能機器人，動作范圍為404mm至1437mm，前后動作范圍1033mm，最大負(fù)載力8KG。
[0007]其中，所述送粉器為刮板式送粉器。
[0008]其中，所述傾翻回轉(zhuǎn)變位機角度旋轉(zhuǎn)范周:-3600度至+3600度。
[0009]操作者將工件吊裝到夾緊裝置上，使用操作盒控制傾翻回轉(zhuǎn)變位機、夾緊裝置，保證焊接部位處于水平狀態(tài)；
[0010]操作者退出并操作機器人控制柜、機器人示教器，使得機器人運行到焊接部位，傾翻回轉(zhuǎn)變位機開始工作，噴焊槍、送粉器向工件施焊；
[0011]焊接完成后，機器人移開，操作者吊卸工件；
[0012]如此循環(huán)往復(fù)工作。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種閥門堆焊機器人，主要應(yīng)用在三偏心蝶閥密封面噴焊，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，動作合理，在實際生產(chǎn)中大大提高了工作效率，設(shè)備運行穩(wěn)定、可靠、無故障，完全滿足噴焊工藝要求噴焊質(zhì)量優(yōu)良，極大的改善了工人的工作強度和工作環(huán)境。
[0014]為了能更進(jìn)一步了解本實用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細(xì)描述，將使本實用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。
[0016]圖1是本實用新型一種閥門堆焊機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為更進(jìn)一步闡述本實用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0018]請參閱圖1，一種閥門堆焊機器人包括:機器人、等離子焊接電源及控制1、噴焊槍
2、送粉器3、傾翻回轉(zhuǎn)變位機4、夾緊裝置5、操作盒6、底座7，所訴機器人包括:機器人本體
8、機器人控制柜9、機器人示教器，所訴底座7的中部設(shè)有機器人本體8，所訴機器人本體8的一端按有噴焊槍2，所訴送粉器設(shè)在噴焊槍2的上方，所訴底座7上方設(shè)有傾翻回轉(zhuǎn)變位機4，所訴傾翻回轉(zhuǎn)變位機4設(shè)在底座7的一端，底座7的外側(cè)設(shè)有機器人控制柜9、等離子焊接電源及控制1，底座7的另外一側(cè)設(shè)有操作盒6。
[0019]進(jìn)一步，所述機器人本體8為電纜內(nèi)置式的多功能機器人，動作范圍為404_至1437mm，前后動作范圍1033mm，最大負(fù)載力8KG。
[0020]進(jìn)一步，所述送粉器為刮板式送粉器。
[0021]進(jìn)一步，所述傾翻回轉(zhuǎn)變位機4角度旋轉(zhuǎn)范圍:-3600度至+3600度。
[0022]操作者將工件吊裝到夾緊裝置5上，使用操作盒6控制傾翻回轉(zhuǎn)變位機4、夾緊裝置5，保證焊接部位處于水平狀態(tài)；
[0023]操作者退出并操作機器人控制柜9、機器人示教器，使得機器人運行到焊接部位，傾翻回轉(zhuǎn)變位機4開始工作，噴焊槍2、送粉器向工件施焊；
[0024]焊接完成后，機器人移開，操作者吊卸工件；
[0025]如此循環(huán)往復(fù)工作。
[0026]綜上所述，本實用新型提供的一種閥門堆焊機器人，主要應(yīng)用在三偏心蝶閥密封面噴焊，在實際生產(chǎn)中大大提高了工作效率，設(shè)備運行穩(wěn)定、可靠、無故障。
[0027]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種閥門堆焊機器人，其特征在于，包括:機器人、等離子焊接電源及控制、噴焊槍、送粉器、傾翻回轉(zhuǎn)變位機、夾緊裝置、操作盒、底座，所訴機器人包括:機器人本體、機器人控制柜、機器人示教器，所訴底座的中部設(shè)有機器人本體，所訴機器人本體的一端按有噴焊槍，所訴送粉器設(shè)在噴焊槍的上方，所訴底座上方設(shè)有傾翻回轉(zhuǎn)變位機，所訴傾翻回轉(zhuǎn)變位機設(shè)在底座的一端，底座的外側(cè)設(shè)有機器人控制柜、等離子焊接電源及控制，底座的另外一側(cè)設(shè)有操作盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門堆焊機器人，其特征在于，所述機器人本體為電纜內(nèi)置式的多功能機器人，動作范圍為404mm至1437mm，前后動作范圍1033mm，最大負(fù)載力8KG。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門堆焊機器人，其特征在于，所述送粉器為刮板式送粉器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門堆焊機器人，其特征在于，所述傾翻回轉(zhuǎn)變位機角度旋轉(zhuǎn)范圍:-3600度至+3600度。
【專利摘要】本實用新型涉及一種堆焊機，尤其涉及一種閥門堆焊機器人。該一種閥門堆焊機器人包括：機器人、等離子焊接電源及控制、噴焊槍、送粉器、傾翻回轉(zhuǎn)變位機、夾緊裝置、操作盒、底座，所訴機器人包括：機器人本體、機器人控制柜、機器人示教器，所訴底座的中部設(shè)有機器人本體，所訴機器人本體的一端按有噴焊槍，所訴送粉器設(shè)在噴焊槍的上方，所訴底座上方設(shè)有傾翻回轉(zhuǎn)變位機，所訴傾翻回轉(zhuǎn)變位機設(shè)在底座的一端，底座的外側(cè)設(shè)有機器人控制柜、等離子焊接電源及控制，底座的另外一側(cè)設(shè)有操作盒。本實用新型提供的一種閥門堆焊機器人，主要應(yīng)用在三偏心蝶閥密封面噴焊，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，動作合理，在實際生產(chǎn)中大大提高了工作效率。
【IPC分類】C23C4/12
【公開號】CN204848998
【申請?zhí)枴緾N201520592841
【發(fā)明人】趙吉辰, 陳操
【申請人】沈陽海納自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月10日