一種雙頭拋光設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型所提供的一種雙頭拋光設(shè)備，包括安裝平臺，設(shè)于安裝平臺上旋轉(zhuǎn)夾具、拋光機構(gòu)以及機械手；其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具是用于夾持定位滾珠，并驅(qū)動滾珠進行旋轉(zhuǎn)；所述拋光機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具的相對側(cè)，與旋轉(zhuǎn)夾具配合實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)夾具內(nèi)的滾珠進行拋光處理；所述機械手設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具的上方，其包括固定在旋轉(zhuǎn)夾具上的安裝架，水平驅(qū)動氣缸、第一回轉(zhuǎn)氣缸、豎直驅(qū)動氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪。本實用新型通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得該雙頭拋光設(shè)備在工作時，實現(xiàn)了對滾珠的雙頭分別進行拋光處理，其實現(xiàn)了對滾珠進行雙頭拋光的自動化，這樣其不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，而且也便于工人的操控。
【專利說明】
一種雙頭拋光設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙頭拋光設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]其中，企業(yè)在生產(chǎn)制備滾珠的過程中，根據(jù)其所生產(chǎn)的滾珠的使用需求，需要將滾珠的兩頭分別進行拋光處理。目前，現(xiàn)有企業(yè)中對滾珠進行拋光處理的設(shè)備，其設(shè)備只能實現(xiàn)對滾珠其中一頭進行拋光處理，當需要對滾珠的另一頭進行拋光處理，這需要借助其它機械設(shè)備來實現(xiàn)。亦即，不存在一種設(shè)備可以一次性對滾珠的兩頭進行拋光處理，這樣就降低了企業(yè)在生產(chǎn)制備雙頭需求拋光處理的滾珠時，其生產(chǎn)效率低下，且不利于工人的操控。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于解決上述技術(shù)問題的雙頭拋光設(shè)備。
[0004]本實用新型所提供的雙頭拋光設(shè)備，所述雙頭拋光設(shè)備包括安裝平臺，設(shè)于安裝平臺上旋轉(zhuǎn)夾具、拋光機構(gòu)和機械手；
[0005]其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具用于對滾珠進行夾持定位，并可驅(qū)動滾珠進行旋轉(zhuǎn)；
[0006]所述拋光機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具的相對側(cè)，其包括與安裝平臺滑動連接的滑架，用于驅(qū)動滑架在安裝平臺上進行橫向移動的橫向移動組件，以及固定在滑架上的拋光組件；
[0007]所述機械手設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具的上方，其包括安裝架，水平驅(qū)動氣缸、第一回轉(zhuǎn)氣缸、豎直驅(qū)動氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪，所述水平驅(qū)動氣缸的缸體部固定在安裝架上，伸縮桿部通過連接架與第一回轉(zhuǎn)氣缸連接固定;所述豎直驅(qū)動氣缸固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板與第二回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部相固定;所述氣動夾爪固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，并設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾具的外側(cè)。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述橫向移動組件包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，所述滑架以螺紋連接的方式與滾珠絲杠相連接，以用伺服電機帶動滑架在安裝平臺上做相對于旋轉(zhuǎn)夾具的橫向來回移動。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述拋光組件包括拋光軸，所述拋光軸相對于該滑架部分向外伸出，且正對旋轉(zhuǎn)夾具設(shè)置。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述安裝架包括第一連接板、滑塊和第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)端面通過滑塊固定在水平驅(qū)動氣缸的伸縮桿部上，另一側(cè)相對于該水平驅(qū)動氣缸垂直的端面與第一回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定連接;所述滑塊設(shè)置在所述第一連接板的凹部，以用第一連接板對滑塊進行限位。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機械手進一步包括限位架，所述限位架固定在安裝架上，并設(shè)于連接架的下方。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述限位架包括一叉板，所述叉板面向豎直驅(qū)動氣缸設(shè)置。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第二回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
[0015]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0016]本實用新型所提供的雙頭拋光設(shè)備，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得該雙頭拋光設(shè)備在工作時，實現(xiàn)了對滾珠的雙頭分別進行拋光處理，其實現(xiàn)了對滾珠進行雙頭拋光的自動化，這樣不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低人工成本，而且也便于工人的操控。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型較佳實施例所提供的雙頭拋光設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0020]請參閱圖1，本實用新型較佳實施例所提供的雙頭拋光設(shè)備100，是用于對滾珠的雙頭分別進行拋光的，其具體包括安裝平臺10、設(shè)于該安裝平臺10上旋轉(zhuǎn)夾具20，拋光機構(gòu)30以及機械手40。
[0021]其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具20應(yīng)用在該雙頭拋光設(shè)備100中，具體是用于對滾珠進行夾持定位，并驅(qū)動滾珠進行旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)夾具20具體是裝配在安裝平臺10的其中一側(cè)，以便與拋光機構(gòu)30配合，實現(xiàn)對滾珠的拋光作業(yè)。
[0022]所述拋光機構(gòu)30具體是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具20的相對側(cè)，其包括與安裝平臺10滑動連接的滑架31，驅(qū)動滑架31在安裝平臺10上進行橫向移動的橫向移動組件，以及固定在滑架31上的拋光組件33。這樣該雙頭拋光設(shè)備100在工作時，可以通過橫向移動組件來驅(qū)動拋光組件33靠近旋轉(zhuǎn)夾具20，并利用旋轉(zhuǎn)夾具20對滾珠高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，即可實現(xiàn)該拋光組件33對滾珠的拋光處理作業(yè)。
[0023]具體地，所述橫向移動組件包括伺服電機321，所述伺服電機321的輸出軸通過聯(lián)軸器(圖未示)連接有滾珠絲杠322，而所述滑架31是以螺紋連接的方式與滾珠絲杠322相連接，這樣該橫向移動組件在工作時，可以用伺服電機321來驅(qū)動滑架31在安裝平臺10上做相對于旋轉(zhuǎn)夾具20的橫向來回移動。其中，所述拋光組件33中的拋光軸，是相對于該滑架31部分向外伸出，且正對旋轉(zhuǎn)夾具20設(shè)置的。
[0024]所述機械手40應(yīng)用在該雙頭拋光設(shè)備100中，是用于抓取滾珠并將其移送至旋轉(zhuǎn)夾具20上，也可以將旋轉(zhuǎn)夾具20上滾珠取下并掉轉(zhuǎn)180°后再將該滾珠移送至旋轉(zhuǎn)夾具20內(nèi)，以實現(xiàn)該雙頭拋光設(shè)備100工作時對滾珠的雙頭進行拋光作業(yè)。在本實施例中，所述機械手40具體是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具20的上方，以便該機械手40對滾珠的抓取作業(yè)。
[0025]請參閱圖2，為了實現(xiàn)該機械手40應(yīng)用在該雙頭拋光設(shè)備100中所能夠起到的功能，本實施例的機械手40具體包括固定在旋轉(zhuǎn)夾具20上的安裝架41、水平驅(qū)動氣缸42、第一回轉(zhuǎn)氣缸43、豎直驅(qū)動氣缸44、第二回轉(zhuǎn)氣缸45和氣動夾爪46。其中所述水平驅(qū)動氣缸42的缸體部固定在安裝架41上，伸縮桿部通過連接架47與第一回轉(zhuǎn)氣缸43連接固定;所述豎直驅(qū)動氣缸44固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸43的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板48與第二回轉(zhuǎn)氣缸45的缸體部相固定;所述氣動夾爪46固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸45的轉(zhuǎn)盤部上，并設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾具20的外側(cè)。在本實施例中，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸43的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。所述第二回轉(zhuǎn)氣缸45的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
[0026]由上可知，該機械手40在工作時，所述水平驅(qū)動氣缸42可以帶動氣動夾爪46在水平上進行移動，實現(xiàn)該氣動夾爪46相對于旋轉(zhuǎn)夾具20在水平方向上的來回移動，亦即實現(xiàn)氣動夾爪46將滾珠插入或者拔出旋轉(zhuǎn)夾具20的作用;所述第一回轉(zhuǎn)氣缸43可以帶動氣動夾爪46以垂直驅(qū)動氣缸44所在的直線為半徑進行旋轉(zhuǎn)，而垂直驅(qū)動氣缸44可以帶動氣動夾爪46在垂直驅(qū)動氣缸44所在的直線進行移動，以便氣動夾爪46抓取外置的滾珠，并移送至旋轉(zhuǎn)夾具20的正對面;所述第二回轉(zhuǎn)氣缸45可以帶動氣動夾爪46旋轉(zhuǎn)180°，并實現(xiàn)對該氣動夾爪46抓取的滾珠進行掉頭，以便該旋轉(zhuǎn)夾具20與拋光組件33在工作時對滾珠的雙頭分別進行拋光處理，這樣就實現(xiàn)了該機械手40應(yīng)用在該雙頭拋光設(shè)備100中所能夠起到的功能。
[0027]在本實施例中，所述連接架47又可分為第一連接板471、滑塊472和第二連接板473，所述第二連接板473的一側(cè)端面通過滑塊472固定在水平驅(qū)動氣缸42的伸縮桿部上，另一側(cè)相對于該水平驅(qū)動氣缸42垂直的端面與第一回轉(zhuǎn)氣缸43的缸體部固定連接；亦即，所述第二連接板473是設(shè)置在第一連接板471的上方。而所述滑塊472設(shè)置在所述第一連接板471的凹部，以用第一連接板471對滑塊472進行位置限位，具體是對水平驅(qū)動氣缸42的伸縮桿部在伸長時進行位置限位。
[0028]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機械手40還進一步包括限位架49，所述限位架49固定在安裝架41上，并設(shè)于連接架47的下方。其中，所述限位架具體包括一叉板491，所述叉板491面向豎直驅(qū)動氣缸44設(shè)置，并通過該叉板491來實現(xiàn)該水平驅(qū)動氣缸42的伸縮桿部在收縮時進行位置限位。
[0029]綜上，本實用新型所提供的雙頭拋光設(shè)備，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得該雙頭拋光設(shè)備在工作時，實現(xiàn)了對滾珠的雙頭分別進行拋光處理，其實現(xiàn)了對滾珠進行雙頭拋光的自動化，這樣其不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，而且也便于工人的操控。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本實用新型保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙頭拋光設(shè)備，用于對滾珠進行拋光;其特征在于:所述雙頭拋光設(shè)備包括安裝平臺，設(shè)于安裝平臺上旋轉(zhuǎn)夾具、拋光機構(gòu)和機械手； 其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具用于對滾珠進行夾持定位，并可驅(qū)動滾珠進行旋轉(zhuǎn)； 所述拋光機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具的相對側(cè)，其包括與安裝平臺滑動連接的滑架，用于驅(qū)動滑架在安裝平臺上進行橫向移動的橫向移動組件，以及固定在滑架上的拋光組件； 所述機械手設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具的上方，其包括安裝架，水平驅(qū)動氣缸、第一回轉(zhuǎn)氣缸、豎直驅(qū)動氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪，所述水平驅(qū)動氣缸的缸體部固定在安裝架上，伸縮桿部通過連接架與第一回轉(zhuǎn)氣缸連接固定;所述豎直驅(qū)動氣缸固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板與第二回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部相固定;所述氣動夾爪固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，并設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾具的外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設(shè)備，其特征在于:所述橫向移動組件包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，所述滑架以螺紋連接的方式與滾珠絲杠相連接，以用伺服電機帶動滑架在安裝平臺上做相對于旋轉(zhuǎn)夾具的橫向來回移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設(shè)備，其特征在于:所述拋光組件包括拋光軸，所述拋光軸相對于該滑架部分向外伸出，且正對旋轉(zhuǎn)夾具設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設(shè)備，其特征在于:所述連接架包括第一連接板、滑塊和第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)端面通過滑塊固定在水平驅(qū)動氣缸的伸縮桿部上，另一側(cè)相對于該水平驅(qū)動氣缸垂直的端面與第一回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定連接;所述滑塊設(shè)置在所述第一連接板的凹部，以用第一連接板對滑塊進行限位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設(shè)備，其特征在于:所述機械手進一步包括限位架，所述限位架固定在安裝架上，并設(shè)于連接架的下方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙頭拋光設(shè)備，其特征在于:所述限位架包括一叉板，所述叉板面向豎直驅(qū)動氣缸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設(shè)備，其特征在于:所述第一回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度小于 90°。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設(shè)備，其特征在于:所述第二回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為180。ο
【文檔編號】B24B41/06GK205630265SQ201620410145
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】陳斌
【申請人】象山正大機械制造有限公司