一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手，包括安裝架，水平驅(qū)動(dòng)氣缸、第一回轉(zhuǎn)氣缸、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體部固定在安裝架上，伸縮桿部通過連接架與第一回轉(zhuǎn)氣缸連接固定；所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板與第二回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部相固定；所述氣動(dòng)夾爪固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上。本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)夾爪在任意方向上進(jìn)行移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)，其裝配至雙頭拋光設(shè)備中使用，滿足雙頭拋光設(shè)備對(duì)滾珠進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)所需要對(duì)滾珠移送的使用需求。
【專利說明】
一種機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]其中，企業(yè)在生產(chǎn)制備滾珠的過程中，根據(jù)其所生產(chǎn)的滾珠的使用需求，需要將滾珠的兩頭分別進(jìn)行拋光處理。目前，現(xiàn)有企業(yè)中對(duì)滾珠進(jìn)行拋光處理的設(shè)備，其設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠其中一頭進(jìn)行拋光處理，當(dāng)需要對(duì)滾珠的另一頭進(jìn)行拋光處理，這需要借助其它機(jī)械設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。亦即，不存在一種設(shè)備可以一次性對(duì)滾珠的兩頭進(jìn)行拋光處理的設(shè)備，這樣就降低了企業(yè)在生產(chǎn)制備雙頭需求拋光處理的滾珠時(shí)，其生產(chǎn)效率低下，且不利于工人的操控。其中，不存在一次性對(duì)滾珠的兩頭進(jìn)行拋光處理的設(shè)備，主要是因?yàn)椴淮嬖谝环N滿足以上設(shè)備使用需求的機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于解決上述技術(shù)問題的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手，包括安裝架，水平驅(qū)動(dòng)氣缸、第一回轉(zhuǎn)氣缸、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體部固定在安裝架上，伸縮桿部通過連接架與第一回轉(zhuǎn)氣缸連接固定;所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板與第二回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部相固定;所述氣動(dòng)夾爪固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上。
[0005]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述安裝架包括第一連接板、滑塊和第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)端面通過滑塊固定在水平驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿部上，另一側(cè)相對(duì)于該水平驅(qū)動(dòng)氣缸垂直的端面與第一回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定連接;所述滑塊設(shè)置在所述第一連接板的凹部，以用第一連接板對(duì)滑塊進(jìn)行限位。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述機(jī)械手進(jìn)一步包括限位架，所述限位架固定在安裝架上，并設(shè)于連接架的下方。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述限位架包括一叉板，所述叉板面向豎直驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第二回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
[0010]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)夾爪在任意方向上進(jìn)行移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)，其裝配至雙頭拋光設(shè)備中使用，滿足雙頭拋光設(shè)備對(duì)滾珠進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)所需要對(duì)滾珠移送的使用需求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手應(yīng)用在雙頭拋光設(shè)備中時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0015]請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的雙頭拋光設(shè)備100，是用于對(duì)滾珠的雙頭分別進(jìn)行拋光的，其具體包括安裝平臺(tái)10、設(shè)于該安裝平臺(tái)10上旋轉(zhuǎn)夾具20，拋光機(jī)構(gòu)30以及機(jī)械手40。
[0016]其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具20應(yīng)用在該雙頭拋光設(shè)備100中，具體是用于對(duì)滾珠進(jìn)行夾持定位，并驅(qū)動(dòng)滾珠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)夾具20具體是裝配在安裝平臺(tái)10的其中一側(cè)，以便與拋光機(jī)構(gòu)30配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠的拋光作業(yè)。
[0017]所述拋光機(jī)構(gòu)30具體是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具20的相對(duì)側(cè)，其包括與安裝平臺(tái)10滑動(dòng)連接的滑架31，驅(qū)動(dòng)滑架31在安裝平臺(tái)10上進(jìn)行橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)組件，以及固定在滑架31上的拋光組件33。這樣該雙頭拋光設(shè)備100在工作時(shí)，可以通過橫向移動(dòng)組件來驅(qū)動(dòng)拋光組件33靠近旋轉(zhuǎn)夾具20，并利用旋轉(zhuǎn)夾具20對(duì)滾珠高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)該拋光組件33對(duì)滾珠的拋光處理作業(yè)。
[0018]具體地，所述橫向移動(dòng)組件包括伺服電機(jī)321，所述伺服電機(jī)321的輸出軸通過聯(lián)軸器(圖未示)連接有滾珠絲杠322，而所述滑架31是以螺紋連接的方式與滾珠絲杠322相連接，這樣該橫向移動(dòng)組件在工作時(shí)，可以用伺服電機(jī)321來驅(qū)動(dòng)滑架31在安裝平臺(tái)10上做相對(duì)于旋轉(zhuǎn)夾具20的橫向來回移動(dòng)。其中，所述拋光組件33中的拋光軸，是相對(duì)于該滑架31部分向外伸出，且正對(duì)旋轉(zhuǎn)夾具20設(shè)置的。
[0019]所述機(jī)械手40應(yīng)用在該雙頭拋光設(shè)備100中，是用于抓取滾珠并將其移送至旋轉(zhuǎn)夾具20上，也可以將旋轉(zhuǎn)夾具20上滾珠取下并掉轉(zhuǎn)180°后再將該滾珠移送至旋轉(zhuǎn)夾具20內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)該雙頭拋光設(shè)備100工作時(shí)對(duì)滾珠的雙頭進(jìn)行拋光作業(yè)。在本實(shí)施例中，所述機(jī)械手40具體是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具20的上方，以便該機(jī)械手40對(duì)滾珠的抓取作業(yè)。
[0020]請(qǐng)參閱圖1，為了實(shí)現(xiàn)該機(jī)械手40應(yīng)用在該雙頭拋光設(shè)備100中所能夠起到的功能，本實(shí)施例的機(jī)械手40具體包括固定在旋轉(zhuǎn)夾具20上的安裝架41、水平驅(qū)動(dòng)氣缸42、第一回轉(zhuǎn)氣缸43、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸44、第二回轉(zhuǎn)氣缸45和氣動(dòng)夾爪46。其中所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸42的缸體部固定在安裝架41上，伸縮桿部通過連接架47與第一回轉(zhuǎn)氣缸43連接固定;所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸44固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸43的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板48與第二回轉(zhuǎn)氣缸45的缸體部相固定;所述氣動(dòng)夾爪46固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸45的轉(zhuǎn)盤部上，并設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾具20的外側(cè)。在本實(shí)施例中，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸43的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。所述第二回轉(zhuǎn)氣缸45的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
[0021]由上可知，該機(jī)械手40在工作時(shí)，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸42可以帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪46在水平上進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該氣動(dòng)夾爪46相對(duì)于旋轉(zhuǎn)夾具20在水平方向上的來回移動(dòng)，亦即實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾爪46將滾珠插入或者拔出旋轉(zhuǎn)夾具20的作用;所述第一回轉(zhuǎn)氣缸43可以帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪46以垂直驅(qū)動(dòng)氣缸44所在的直線為半徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而垂直驅(qū)動(dòng)氣缸44可以帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪46在垂直驅(qū)動(dòng)氣缸44所在的直線進(jìn)行移動(dòng)，以便氣動(dòng)夾爪46抓取外置的滾珠，并移送至旋轉(zhuǎn)夾具20的正對(duì)面;所述第二回轉(zhuǎn)氣缸45可以帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪46旋轉(zhuǎn)180°，并實(shí)現(xiàn)對(duì)該氣動(dòng)夾爪46抓取的滾珠進(jìn)行掉頭，以便該旋轉(zhuǎn)夾具20與拋光組件33在工作時(shí)對(duì)滾珠的雙頭分別進(jìn)行拋光處理，這樣就實(shí)現(xiàn)了該機(jī)械手40應(yīng)用在該雙頭拋光設(shè)備100中所能夠起到的功能。
[0022]在本實(shí)施例中，所述連接架47又可分為第一連接板471、滑塊472和第二連接板473，所述第二連接板473的一側(cè)端面通過滑塊472固定在水平驅(qū)動(dòng)氣缸42的伸縮桿部上，另一側(cè)相對(duì)于該水平驅(qū)動(dòng)氣缸42垂直的端面與第一回轉(zhuǎn)氣缸43的缸體部固定連接；亦即，所述第二連接板473是設(shè)置在第一連接板471的上方。而所述滑塊472設(shè)置在所述第一連接板471的凹部，以用第一連接板471對(duì)滑塊472進(jìn)行位置限位，具體是對(duì)水平驅(qū)動(dòng)氣缸42的伸縮桿部在伸長(zhǎng)時(shí)進(jìn)行位置限位。
[0023]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述機(jī)械手40還進(jìn)一步包括限位架49，所述限位架49固定在安裝架41上，并設(shè)于連接架47的下方。其中，所述限位架具體包括一叉板491，所述叉板491面向豎直驅(qū)動(dòng)氣缸44設(shè)置，并通過該叉板491來實(shí)現(xiàn)該水平驅(qū)動(dòng)氣缸42的伸縮桿部在收縮時(shí)進(jìn)行位置限位。
[0024]綜上，本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)夾爪在任意方向上進(jìn)行移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)，其裝配至雙頭拋光設(shè)備中使用，滿足雙頭拋光設(shè)備對(duì)滾珠進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)所需要對(duì)滾珠移送的使用需求。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于:包括安裝架，水平驅(qū)動(dòng)氣缸、第一回轉(zhuǎn)氣缸、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體部固定在安裝架上，伸縮桿部通過連接架與第一回轉(zhuǎn)氣缸連接固定;所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板與第二回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部相固定;所述氣動(dòng)夾爪固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述連接架包括第一連接板、滑塊和第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)端面通過滑塊固定在水平驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿部上，另一側(cè)相對(duì)于該水平驅(qū)動(dòng)氣缸垂直的端面與第一回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定連接;所述滑塊設(shè)置在所述第一連接板的凹部，以用第一連接板對(duì)滑塊進(jìn)行限位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手進(jìn)一步包括限位架，所述限位架固定在安裝架上，并設(shè)于連接架的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于:所述限位架包括一叉板，所述叉板面向豎直驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述第一回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述第二回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205630295SQ201620408336
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】陳斌
【申請(qǐng)人】象山正大機(jī)械制造有限公司