一種自動取樣機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動取樣機械手，支架一側(cè)安裝有磁性傳輸帶，入料口位于磁性傳輸帶的下端，磁性傳輸帶的出口處設(shè)有自動切換機構(gòu)，自動切換機構(gòu)左右兩側(cè)均設(shè)有良品滑道，良品滑道的出口下方良品容器切換機構(gòu)，良品容器切換機構(gòu)的出口下方設(shè)有良品容器；自動切換機構(gòu)下方設(shè)有廢品滑道，廢品滑道的出口下方設(shè)有廢品容器；良品滑道內(nèi)開設(shè)有樣品滑道，樣品滑道下方設(shè)有樣品盒，樣品盒為兩個，分別安裝在檢驗平臺的兩端，檢驗平臺安裝在支架上端；良品滑道中間安裝有取樣機械手機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接取樣機械手機構(gòu)。本實用新型通過預(yù)先設(shè)定PLC程序，可實現(xiàn)按預(yù)設(shè)抽樣頻率進行自動抽樣檢測，避免了人為因素，保證了抽樣的代表性和準確性。
【專利說明】
一種自動取樣機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體是一種自動取樣機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]精密五金沖壓件對品質(zhì)的要求很高，一般每2000個產(chǎn)品要取I個成品進行外觀和相關(guān)的品質(zhì)檢查，另外，每次停機時還要進行良品容器和廢品容器之間的轉(zhuǎn)換。在檢查和倒換容器的過程中都要彎腰操作，工人的勞動強度較大。另外，良品容器和廢品容器之間的轉(zhuǎn)換靠人完成，有時由于人的疏忽也可能導(dǎo)致廢品混入良品中，要保證百分百的質(zhì)量，就必須要有額外的質(zhì)量控制。
[0003]電池殼屬于精密五金沖壓件，對品質(zhì)的要求很高，需要進行抽樣檢查。目前的做法是要求員工定時定量的進行抽檢。但往往實際做法與要求不符，員工經(jīng)常是容器滿了后才抽樣檢查，使抽樣失去了代表性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動取樣機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動取樣機械手，包括入料口、磁性傳輸帶、廢品滑道、良品滑道、取樣機械手機構(gòu)、良品容器切換機構(gòu)、良品容器、廢品容器和支架，所述支架一側(cè)安裝有磁性傳輸帶，入料口位于磁性傳輸帶的下端，磁性傳輸帶的出口處設(shè)有自動切換機構(gòu)，自動切換機構(gòu)左右兩側(cè)均設(shè)有良品滑道，良品滑道的出口下方良品容器切換機構(gòu)，良品容器切換機構(gòu)的出口下方設(shè)有良品容器；自動切換結(jié)構(gòu)下方設(shè)有廢品滑道，廢品滑道的出口下方設(shè)有廢品容器；良品滑道內(nèi)開設(shè)有樣品滑道，樣品滑道下方設(shè)有樣品盒，樣品盒為兩個，分別安裝在檢驗平臺的兩端，檢驗平臺安裝在支架上端；良品滑道中間安裝有取樣機械手機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接取樣機械手機構(gòu)。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述支架上安裝有PLC控制器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過預(yù)先設(shè)定PLC程序，可實現(xiàn)按預(yù)設(shè)抽樣頻率進行自動抽樣檢測，避免了人為因素，保證了抽樣的代表性和準確性。能夠?qū)嵤┖笞詣觿冸x廢料，通過機械手自動取樣，容器裝滿時自動切換容器，產(chǎn)品自動提升到需要的高度自動進入大容器，提高生產(chǎn)效率，每人每小時產(chǎn)出能6萬個
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【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0011]圖中:1_入料口，2-磁性傳輸帶，3-樣品滑道，4-廢品滑道，5-良品滑道，6-取樣機械手機構(gòu)，7-旋轉(zhuǎn)氣缸，8-良品容器切換機構(gòu)，9-良品容器，I O-廢品容器，11-PLC控制器，12-支架，13-樣品盒，14-檢驗平臺，15-自動切換機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1?2，一種自動取樣機械手，包括入料口1、磁性傳輸帶2、廢品滑道4、良品滑道5、取樣機械手機構(gòu)6、良品容器切換機構(gòu)8、良品容器9、廢品容器10和支架12，所述支架12—側(cè)安裝有磁性傳輸帶2，入料口 I位于磁性傳輸帶2的下端，磁性傳輸帶2的出口處設(shè)有自動切換機構(gòu)15，自動切換機構(gòu)15左右兩側(cè)均設(shè)有良品滑道5，良品滑道5的出口下方良品容器切換機構(gòu)8，良品容器切換機構(gòu)8的出口下方設(shè)有良品容器9;自動切換機構(gòu)15下方設(shè)有廢品滑道4，廢品滑道4的出口下方設(shè)有廢品容器10;良品滑道5內(nèi)開設(shè)有樣品滑道3，樣品滑道3下方設(shè)有樣品盒13，樣品盒13為兩個，分別安裝在檢驗平臺14的兩端，檢驗平臺14安裝在支架12上端，操作員無需再彎腰工作，減輕了操作員的工作強度；良品滑道5中間安裝有取樣機械手機構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)氣缸7驅(qū)動連接取樣機械手機構(gòu)6，通過事先設(shè)定的條件，根據(jù)預(yù)設(shè)好的頻率自動抽取樣品放入樣品盒13中，用于過程控制。
[0014]進一步的，本實用新型所述支架12上安裝有PLC控制器11，自動切換機構(gòu)15、取樣機械手機構(gòu)6和良品容器切換機構(gòu)8的工作均通過PLC控制器11實現(xiàn)。
[0015]本實用新型的工作原理是:
[0016]沖床出來的產(chǎn)品進入入料口I，通過磁性傳輸帶2將產(chǎn)品提升到一定的高度后再進入自動切換機構(gòu)15。通過PLC控制器11，自動切換機構(gòu)15會根據(jù)事先設(shè)定的條件自動切換廢品滑道4和良品滑道5ο也就是當(dāng)有廢品出現(xiàn)時，自動切換機構(gòu)15會自動切換到廢品滑道4，產(chǎn)品進入廢品滑道4然后進入廢品容器10，正常生產(chǎn)時，自動切換機構(gòu)15切換到良品滑道5，產(chǎn)品通過良品滑道5進入良品容器切換機構(gòu)8后再進入良品容器9，當(dāng)一側(cè)良品容器9裝滿后，良品容器切換機構(gòu)8會轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品進入設(shè)備另一側(cè)的良品容器9，使用非常方便。
[0017]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種自動取樣機械手，包括入料口(I)、磁性傳輸帶(2)、廢品滑道(4)、良品滑道(5)、取樣機械手機構(gòu)(6)、良品容器切換機構(gòu)(8)、良品容器(9)、廢品容器(10)和支架(12)，其特征在于:所述支架(12) —側(cè)安裝有磁性傳輸帶(2)，入料口( I)位于磁性傳輸帶(2)的下端，磁性傳輸帶(2)的出口處設(shè)有自動切換機構(gòu)(15)，自動切換機構(gòu)(15)左右兩側(cè)均設(shè)有良品滑道(5)，良品滑道(5)的出口下方良品容器切換機構(gòu)(8)，良品容器切換機構(gòu)(8)的出口下方設(shè)有良品容器(9);自動切換機構(gòu)(15)下方設(shè)有廢品滑道(4)，廢品滑道(4)的出口下方設(shè)有廢品容器(10);良品滑道(5)內(nèi)開設(shè)有樣品滑道(3)，樣品滑道(3)下方設(shè)有樣品盒(13)，樣品盒(13)為兩個，分別安裝在檢驗平臺(14)的兩端，檢驗平臺(14)安裝在支架(12)上端；良品滑道(5)中間安裝有取樣機械手機構(gòu)(6)，旋轉(zhuǎn)氣缸(7)驅(qū)動連接取樣機械手機構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取樣機械手，其特征在于:所述支架(12)上安裝有PLC控制器(11)。
【文檔編號】G01N35/00GK205506438SQ201620246362
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】熊學(xué)斌
【申請人】東莞海金杜門五金制品有限公司