一種智能鋼管除銹裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能鋼管除銹裝置，包括底座、固定部分、運動部分與控制器，固定部分與運動部分分別設(shè)于底座的兩端，固定支架的底部設(shè)于底座一端，固定支架的上部設(shè)有貫穿固定支架的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有第一電機，另一端連接轉(zhuǎn)盤背面，轉(zhuǎn)盤正面設(shè)有若干鋼管固定機構(gòu)；運動支架L型部的豎直部分連接運動機構(gòu)，水平部分的末端設(shè)有固定座，固定座設(shè)有兩對除銹機構(gòu)；底座正對固定機構(gòu)的位置設(shè)有開口，開口的下方設(shè)有銹屑收集倉；控制器連接第一電機、運動機構(gòu)、除銹機構(gòu)與銹屑收集機構(gòu)。本實用新型設(shè)有多個鋼管固定機構(gòu)，提高了除銹的效率；控制器通過兩壓電傳感器獲取鋼管除銹的信息，智能化程度較高；銹屑收集機構(gòu)降低了銹屑清理的難度。
【專利說明】
一種智能鋼管除銹裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于鋼管生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能鋼管除銹裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的鋼管除銹方法主要包括以下幾種:物理除銹、化學(xué)除銹與超聲波除銹。其中，化學(xué)除銹的缺點是除銹效果不理想，達不到除銹的目的，而且污染較大;超聲波除銹成本較高，因此在實際生產(chǎn)中主要使用物理除銹，傳統(tǒng)的物理除銹方式主要為手工利用鋼刷和鋼刀進行除銹，費時費力，效率較低;機械除銹比手工除銹效果好，但現(xiàn)有技術(shù)的機械除銹裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、除銹速度慢以及不夠智能的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種智能鋼管除銹裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的鋼管除銹裝置不夠智能，需要大量的人力、物力的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種智能鋼管除銹裝置，包括底座、固定部分、運動部分與控制器，所述固定部分與運動部分分別設(shè)于底座的兩端，所述固定部分包括固定支架、第一電機與轉(zhuǎn)盤，所述固定支架的底部設(shè)于底座一端，固定支架的上部設(shè)有平行于底座長軸的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿固定支架，轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有第一電機，另一端連接轉(zhuǎn)盤背面，所述轉(zhuǎn)盤正面設(shè)有若干鋼管固定機構(gòu)，且轉(zhuǎn)盤面向運動部分；
[0006]所述運動部分包括運動支架、運動機構(gòu)與除銹機構(gòu)，所述運動支架為L型，所述L型部的豎直部分連接運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)的運動軌跡垂直于轉(zhuǎn)盤，所述L型部的水平部分的末端設(shè)有固定座，所述固定座沿豎直方向設(shè)有兩對除銹機構(gòu)，所述除銹機構(gòu)面向轉(zhuǎn)盤；
[0007]所述底座正對固定機構(gòu)的位置設(shè)有開口，所述開口的下方設(shè)有銹肩收集倉；
[0008]所述控制器連接第一電機、運動機構(gòu)、除銹機構(gòu)與銹肩收集機構(gòu)。
[0009]進一步，所述運動部分包括第二電機、絲杠與滑軌，所述滑軌設(shè)于底座上并垂直于轉(zhuǎn)盤正面，所述絲杠設(shè)于底座下并平行于滑軌，所述L型部的豎直部分穿過滑軌，豎直部分的末端連接絲母，豎直部分的中間連接設(shè)于滑軌上的滑塊，所述絲杠的連接端連接第二電機。
[0010]進一步，所述固定座上部的一對除銹機構(gòu)對應(yīng)轉(zhuǎn)盤頂部的鋼管，固定座下部一堆除銹機構(gòu)對應(yīng)轉(zhuǎn)盤底部的鋼管。
[0011 ]進一步，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有偶數(shù)個鋼管固定機構(gòu)，且至少4個。
[0012]進一步，所述除銹機構(gòu)包括第三電機與打磨輪，所述第三電機設(shè)于固定座上，且第三電機輸出端連接打磨輪，每對打磨輪包括設(shè)于鋼管上部的上打磨輪與設(shè)于鋼管下部的下打磨輪。
[0013]進一步，所述鋼管固定機構(gòu)的上方或下方至少設(shè)有一個第一壓電傳感器，對應(yīng)地上打磨輪或下打磨輪面向轉(zhuǎn)盤一端的中間設(shè)有彈性凸起。
[0014]進一步，所述鋼管固定機構(gòu)的上方與下方均設(shè)有第一壓電傳感器。
[0015]進一步，所述第一壓電傳感器外部設(shè)有彈性材料。
[0016]進一步，所述鋼管固定機構(gòu)內(nèi)設(shè)有第二壓電傳感器。
[0017]進一步，所述控制器連接報警機構(gòu);控制器包括控制部分、采集部分、計數(shù)部分、輸出部分、報警部分與顯示部分，所述控制部分連接采集部分、計數(shù)部分、輸出部分、報警部分與顯示部分，所述采集部分與計數(shù)部分均連接第一壓電傳感器與第二壓電傳感器，所述輸出部分連接第一電機、第二電機、第三電機與銹肩收集機構(gòu)，所述報警部分連接報警裝置，所述顯示部分連接控制器顯示屏。
[0018]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種智能鋼管除銹裝置具有以下優(yōu)勢:
[0019](I)本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有多個鋼管固定機構(gòu)，避免了鋼管的單個安裝與除銹，提高了除銹的效率；
[0020](2)當除銹機構(gòu)對鋼管進行除銹時，控制器通過第一壓電傳感器與第二壓電傳感器獲取鋼管除銹的信息，同時進行判斷并做出相應(yīng)動作，智能化程度較高，減少了操作人員的工作強度；
[0021](3)銹肩收集機構(gòu)能夠收集鋼管打磨除銹過程中產(chǎn)生的銹肩，降低了銹肩清理的難度，提高了工作空間的空氣質(zhì)量。
【附圖說明】
[0022]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1為本實用新型實施例所述的一種智能鋼管除銹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型實施例所述的一種智能鋼管除銹裝置轉(zhuǎn)盤的正視圖；
[0025]圖3為本實用新型實施例所述的一種智能鋼管除銹裝置轉(zhuǎn)盤的左視圖；
[0026]圖4為本實用新型實施例所述的一種智能鋼管除銹裝置控制器各部分連接示意圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]1-底座；11-開口； 21-固定支架;22-轉(zhuǎn)盤;23-固定機構(gòu)；24-第一壓電傳感器;25-第一電機;26-轉(zhuǎn)軸;27-第二壓電傳感器;31-運動支架;311-L型部;312-固定座;32-第二電機;33-第三電機；34-打磨輪;35-彈性凸起；36-滑軌；361-滑塊；37-絲杠；371-絲母;38-連接件;4-控制器;41-控制部分;42-米集部分;43-計數(shù)部分;44-輸出部分;45-報警部分;46-顯示部分;47-報警裝置;48-顯示屏;5-鋼管;6-銹肩收集機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0030]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0031]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0032]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0033]如圖1-3所示，固定支架21的末端設(shè)于底座I一端，轉(zhuǎn)軸26穿過固定支架21的上部，轉(zhuǎn)軸26—端設(shè)有第一電機25，另一端連接轉(zhuǎn)盤22背面，轉(zhuǎn)盤22正面設(shè)有均勻分布的4個固定機構(gòu)23，固定機構(gòu)23的上下均設(shè)有第一壓電傳感器24;運動支架31的L型部311的豎直部分的末端穿過設(shè)于底座I上的滑軌36后連接絲母371，L型部311的豎直部分的中間連接設(shè)于滑軌36上的滑塊361，絲杠37的連接端連接第二電機32，從而使運動支架31在第二電機32的帶動下沿滑軌36運動，絲杠37的自由端通過連接件38固定于底座I底部，所述連接件38—端連接底座I底部，另一端通過軸承連接絲杠37自由端;L型部311的水平部分連接固定座312的背面，固定座312的從上向下設(shè)有四個第三電機33，第三電機33通過轉(zhuǎn)軸26連接打磨輪34，固定座312上部兩個打磨輪34正對轉(zhuǎn)盤22頂部的鋼管5，固定座312下部的兩個打磨輪34正對轉(zhuǎn)盤22底部的鋼管5，每對打磨輪34包括一鋼絲輪與一布輪;優(yōu)選地，每對打磨輪34與對應(yīng)鋼管5橫截面的最高點與最低點相切，打磨輪34外端的中心設(shè)有彈性凸起35，底座I上設(shè)有控制器4;底座I在鋼管5固定機構(gòu)23的下方設(shè)有開口 11，開口 11的下方設(shè)有銹肩收集機構(gòu)6。
[0034]如圖4所示，固定機構(gòu)23設(shè)有第二壓電傳感器27，控制器4采集部分與計數(shù)部分3均連接第一壓電傳感器24與第二壓電傳感器27，輸出部分44連接第一電機25、第二電機32、第三電機33與銹肩收集機構(gòu)6，報警部分45連接報警裝置47，顯示部分46連接控制器4的顯示屏48。
[0035]第二電機32為伺服電機，當運動支架31復(fù)位后，控制器4控制第二電機32帶動運動支架31向前運動，當任一除銹機構(gòu)接觸鋼管5時對鋼管5進行除銹，鋼管5固定機構(gòu)23受力，第二壓電傳感器27產(chǎn)生感應(yīng)信號并傳送至控制器4，控制器4對除銹鋼管5進行計數(shù)N;當任一除銹機構(gòu)進行空操作，即第二壓電傳感器27沒有感應(yīng)信號而第一壓電傳感器24產(chǎn)生壓力信號，控制器4對空操作進行計數(shù)為M;
[0036]4個第三電機33帶動4個打磨輪34旋轉(zhuǎn)，第三電機33旋轉(zhuǎn)帶動運動支架31向轉(zhuǎn)盤22運動直至到達除銹位置，然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)除銹或空操作直至觸發(fā)第一壓電傳感器24，控制器更新M與N的數(shù)值，然后控制器4控制運動機構(gòu)返回至復(fù)位位置，然后控制器4控制第一電機25旋轉(zhuǎn)180/n度，η為固定機構(gòu)23的個數(shù)，然后運動支架31向前運動再次開始除銹或空操作直至觸發(fā)第一壓電傳感器24，然后控制器4更新M與N的數(shù)值，并檢測M與N和值是否等于180/η，若不是，運動支架31返回復(fù)位，轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)180/n，然后運動支架31向前運動再次除銹，若是，則運動支架31返回復(fù)位，停止工作，此輪除銹工作。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:包括底座(I)、固定部分、運動部分與控制器(4)，所述固定部分與運動部分分別設(shè)于底座(I)的兩端，所述固定部分包括固定支架(21)、第一電機(25)與轉(zhuǎn)盤(22)，所述固定支架(21)的底部設(shè)于底座(I) 一端，固定支架(21)的上部設(shè)有平行于底座(I)長軸的轉(zhuǎn)軸(26)，所述轉(zhuǎn)軸(26)貫穿固定支架(21)，轉(zhuǎn)軸(26)—端設(shè)有第一電機(25)，另一端連接轉(zhuǎn)盤(22)背面，所述轉(zhuǎn)盤(22)正面設(shè)有若干鋼管(5)固定機構(gòu)(23)，轉(zhuǎn)盤(22)面向運動部分； 所述運動部分包括運動支架(31)、運動機構(gòu)與除銹機構(gòu)，所述運動支架(31)為L型，所述L型部(311)的豎直部分連接運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)的運動軌跡垂直于轉(zhuǎn)盤(22)，所述L型部(311)的水平部分的末端設(shè)有固定座(312)，所述固定座(312)沿豎直方向設(shè)有兩對除銹機構(gòu)，所述除銹機構(gòu)面向轉(zhuǎn)盤(22); 所述底座(I)正對固定機構(gòu)(23)的位置設(shè)有開口(11)，所述開口(11)的下方設(shè)有銹肩收集機構(gòu)(6); 所述控制器(4)連接第一電機(25)、運動機構(gòu)、除銹機構(gòu)與銹肩收集機構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:所述運動部分包括第二電機(32)、絲杠(37)與滑軌(36)，所述滑軌(36)設(shè)于底座(I)上并垂直于轉(zhuǎn)盤(22)正面，所述絲杠(37)設(shè)于底座(I)下并平行于滑軌(36)，所述L型部(311)的豎直部分穿過滑軌(36)，豎直部分的末端連接絲母(371)，豎直部分的中間連接設(shè)于滑軌(36)上的滑塊(361)，所述絲杠(37)的連接端連接第二電機(32)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:所述固定座(312)上部的一對除銹機構(gòu)對應(yīng)轉(zhuǎn)盤(22)頂部的鋼管(5)，固定座(312)下部的一對除銹機構(gòu)對應(yīng)轉(zhuǎn)盤(22)底部的鋼管(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(22)設(shè)有偶數(shù)個鋼管(5)固定機構(gòu)(23)，且至少4個。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:所述除銹機構(gòu)包括第三電機(33)與打磨輪(34)，所述第三電機(33)設(shè)于固定座(312)上，且第三電機(33)輸出端連接打磨輪(34)，每對打磨輪(34)包括設(shè)于鋼管(5)上部的上打磨輪(34)與設(shè)于鋼管(5)下部的下打磨輪(34)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:所述鋼管(5)固定機構(gòu)(23)的上方或下方至少設(shè)有一個第一壓電傳感器(24)，對應(yīng)地，上打磨輪(34)或下打磨輪(34)面向轉(zhuǎn)盤(22)—端的中間設(shè)有彈性凸起(35)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:所述鋼管(5)固定機構(gòu)(23)的上方與下方均設(shè)有第一壓電傳感器(24)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:所述第一壓電傳感器(24)外部設(shè)有彈性材料。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:所述鋼管(5)固定機構(gòu)(23)內(nèi)設(shè)有第二壓電傳感器(27)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能鋼管除銹裝置，其特征在于:所述控制器(4)設(shè)有報警裝置(47);控制器(4)包括控制部分(41)、采集部分(42)、計數(shù)部分(43)、輸出部分(44)、報警部分(45)與顯示部分(46)，所述控制部分(41)連接采集部分(41)、計數(shù)部分(43)、輸出部分(44)、報警部分(45)與顯示部分(46)，所述采集部分(42)與計數(shù)部分(43)均連接第一壓電傳感器(24)與第二壓電傳感器(27)，所述輸出部分(44)連接第一電機(25)、第二電機(32)、第三電機(33)與銹肩收集機構(gòu)(6)，所述報警部分(45)連接報警裝置(47)，所述顯示部分(46)連接控制器(4)顯示屏(48)。
【文檔編號】B24B41/02GK205651197SQ201620280570
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月6日 公開號201620280570.5, CN 201620280570, CN 205651197 U, CN 205651197U, CN-U-205651197, CN201620280570, CN201620280570.5, CN205651197 U, CN205651197U
【發(fā)明人】金兆東, 金節(jié)
【申請人】天津正安無縫鋼管有限公司