玻璃板加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃板加工裝置。
【背景技術】
[0002]玻璃板制造裝置具有將帶條狀的玻璃帶沿其縱向搬運的主搬運機、將利用主搬運機正在搬運的玻璃帶切斷并得到玻璃板的切斷機、以及沿玻璃帶的寬度方向搬運玻璃板的副搬運機(例如參見專利文獻I)。
[0003]作為玻璃帶的成形方法，例如有浮法、融合法等。浮法是通過在熔融金屬(例如熔融錫)上連續(xù)供給熔融玻璃、并在熔融金屬上使熔融玻璃眼水平方向流動從而使其成形為帶條狀。融合法也被稱為溢流下拉法，通過使從槽向左右兩側溢出的熔融玻璃沿著槽的左右兩側面流下、并使在槽的下端合流的熔融玻璃進一步向下方流動從而使其成形為帶條狀。
[0004]玻璃帶一邊沿預定方向流動，一邊被逐漸冷卻并固化。為了在固化前不使玻璃帶由于表面張力而沿寬度方向收縮，玻璃帶的寬幅方向的兩端部被輥等按壓，對玻璃帶沿寬度方向施加張力。
[0005]玻璃帶在其寬度方向的兩端部具有較厚的耳部，在耳部彼此之間具有較薄的平坦部。利用切斷機將玻璃帶的耳部切除，將玻璃帶的平坦部作為玻璃板來使用。
[0006]<現(xiàn)有技術文獻>
[0007]<專利文獻>
[0008]專利文獻1:(日本)特開2008-70324號公報【實用新型內容】
[0009]<本實用新型想要解決的問題>
[0010]以往，將具有缺陷的玻璃板廢棄，玻璃帶的利用效率較低。
[0011]本實用新型鑒于上述問題，其主要目的在于:提供一種能夠提高玻璃帶的利用效率的玻璃板加工裝置。
[0012]〈用于解決上述問題的手段〉
[0013]為了解決上述問題，根據本實用新型的一個實施方式，提供一種玻璃板加工裝置，其具有:信息取得裝置，取得由托盤所供給的玻璃板的缺陷信息；以及切割機，基于所述信息取得裝置取得的缺陷信息而在所述玻璃板的表面上形成切割線。
[0014]<本實用新型的效果>
[0015]根據本實用新型的一個實施方式，可提供一種能夠提高玻璃帶的利用效率的玻璃板加工裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1是從上方觀察用于制造由本實用新型的一個實施方式的玻璃板加工裝置所加工的玻璃板的玻璃板制造裝置的圖。
[0017]圖2是從上方觀察本實用新型的一個實施方式的玻璃板加工裝置的圖。
[0018]符號說明
[0019]110信息取得裝置
[0020]120對準裝置
[0021]130切割機
[0022]140自動折斷機
[0023]150手動折斷機
[0024]160清洗裝置
[0025]170搬運機
【具體實施方式】
[0026]下面，參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。在各圖中，對于相同或對應的結構，賦予相同或對應的符號并省略其說明。
[0027]圖1是從上方觀察用于制造由本實用新型的一個實施方式的玻璃板加工裝置所加工的玻璃板的玻璃板制造裝置的圖。在圖1中，X方向為玻璃帶2的縱向，Y方向為玻璃帶的寬度方向。X方向和Y方向為相互正交的方向。
[0028]如圖1所示，玻璃板制造裝置具有主搬運機10、缺陷檢查機20、切斷機30、副搬運機40、縱折機60、印刷機70、采板機80、以及控制器90等。
[0029]主搬運機10沿X方向搬運帶條狀的玻璃帶2。玻璃帶2由浮法、融合法等成形。玻璃帶2在Y方向兩端部上具有較厚的耳部，在耳部彼此之間具有較薄的平坦部。
[0030]例如如圖1所示，主搬運機10具有主輥式輸送器11、主浮動臺12、以及主帶式輸送器13。
[0031 ] 主輥式輸送器11具有沿X方向空出間隔排列的多個輥、以及使各個輥轉動的電動機等。通過驅動電動機并使各個輥轉動，使得玻璃帶2沿X方向被搬運。玻璃帶2在由主輥式輸送器11搬運途中被切斷機30切斷，得到玻璃板4?？瑟毩⒌乜刂贫鄠€輥的轉動速度，以在玻璃板4彼此之間形成間隔。
[0032]主浮動臺12配設在主輥式輸送器11的搬運方向(X方向)下游側。主浮動臺12對著玻璃板4從下方噴射氣體，利用該氣體的壓力使玻璃板4浮起。在主浮動臺12的上表面形成有氣體的多個噴射口。
[0033]主帶式輸送器13 —邊從下方對由主浮動臺12所浮起的玻璃板4進行支撐一邊沿X方向搬運。不改變玻璃板4的水平面內的朝向、也即不使玻璃板4在水平面內轉動地，將玻璃板4從主帶式輸送器13通過斜行帶式輸送器14搬運到副帶式輸送器42。
[0034]缺陷檢查機20對由主搬運機10(圖1中的主輥式輸送器11)所正在搬運的玻璃帶2的缺陷進行檢查。缺陷檢查機20檢測出缺陷的有無、位置、大小、種類等。作為缺陷的種類，可舉出傷痕、泡、異物等。
[0035]缺陷檢查機20例如由照相機和圖像處理裝置構成，該照相機對由主搬運機10沿X方向所正在搬運的玻璃帶2的圖像進行拍攝，該圖像處理裝置對由照相機所拍攝的圖像進行圖像處理。根據圖像的亮度的變化，能夠檢測出缺陷。
[0036]圖像處理裝置將缺陷信息(例如缺陷的有無、位置、大小、種類等信息)輸出到控制器90。需要說明的是，在本實施方式中，分別設有圖像處理裝置和控制器90，但控制器90也可以兼有圖像處理裝置。
[0037]需要說明的是，缺陷檢查機20可由光源和受光元件構成，該光源對玻璃帶2照射光，該受光元件接受來自玻璃帶2的散射光、反射光或透射光。根據受光強度的變化等，可檢測出缺陷。
[0038]切斷機30對由主搬運機10(圖1中的主輥式輸送器11)沿X方向正在搬運的玻璃帶2進行切斷并制作玻璃板4。根據缺陷檢查機20的檢查結果等來確定切斷位置，得到多種尺寸的玻璃板4。
[0039]例如如圖1所示，切斷機30具有縱切機31、橫切機32、橫折機32、耳折機34等。縱切機31、橫切機32、橫折機33、耳折機34按該順序沿搬運方向配設。
[0040]縱切機31在沿X方向正在搬運的玻璃帶2的上表面上形成平行于X方向的縱切割線2a?？v切機31具有切刀31a、以及使切刀31a上下移動的驅動裝置32b等。驅動裝置31b由電動馬達或油壓缸等構成，將切刀31a按在玻璃帶2的上表面上，形成縱切割線2a。需要說明的是，對于縱切機31，也可以代替切刀31a，利用激光來形成縱切割線2a。
[0041]縱切機31在Y方向上空出間隔具有多個加工單元，該加工單元由切刀31a及驅動裝置31b構成。多個驅動裝置31b被獨立地控制，多個切刀31a獨立地上下移動。縱切割線2a可以形成在玻璃帶2的耳部與平坦部的邊界上，也可以形成在平坦部上。
[0042]橫切機32在沿X方向正在搬運的玻璃帶2的上表面上，形成平行于Y方向的橫切割線2b。橫切機32具有切刀32a、以及使切刀32a上下移動的驅動裝置32b等。切刀32a以被按在玻璃帶2的上表面上的狀態(tài)下沿引導部32c移動，形成橫切割線2b。引導部32c相對于X方向及Y方向被斜著設置。橫切割線2b從玻璃帶2的一個耳部到另一個耳部連續(xù)地形成。需要說明的是，對于橫切機32，也可以代替切刀32a，利用激光來形成橫切割線
2b ο
[0043]橫折機33對玻璃帶2施加應力，沿著橫切割線2b將玻璃帶2割斷。例如，橫折機33通過以橫切割線2b為中心的3點彎折來割斷玻璃帶2。由此，得到帶耳的玻璃板3。需要說明的是，對于橫折機33，也可以代替3點彎折，利用4點彎折或激光照射來割斷玻璃帶2。
[0044]耳折機34對帶耳的玻璃板3施加應力，沿著耳部與平坦部的邊界的縱切割線2a來割斷玻璃板3，制作無耳的玻璃板4。如圖1所示，當在玻璃帶2的平坦部上形成有縱切割線2a時，該縱切割線2a原封不動地留在玻璃板4上。
[0045]例如，耳折機34利用以耳部和平坦部的邊界的縱切割線2a為中心的3點彎折來割斷玻璃板3。需要說明的是，對于耳折機34，也可以代替3點彎折，通過4點彎折或激光照射來割斷玻璃板3。
[0046]需要說明的是，縱切機31、橫切機32、橫折機33、耳折機34的順序可以多種多樣。例如，可以在耳折機34之后配設橫切機32。通過在除去玻璃帶2的耳部之后，在玻璃帶2的平坦部上形成橫切割線，從而能夠抑制切刀32a的針對玻璃帶2的按壓力的變動。
[0047]副搬運機40沿Y方向搬運玻璃板4。副搬運機40可以沿X方向空出間隔設有多個(在圖1中僅示出一個)，按每個副搬運機40搬運不同尺寸的玻璃板4。例如如圖1所示，各副搬運機40具有副浮動臺41、副帶式輸送器42、以及副輥式輸送器43。
[0048]副浮動臺41對玻璃板4從下方噴射氣體，利用該氣體的壓力使玻璃板4浮起。在副